7．数控系统刀架的连接
1.数控系统的连接 （1）电源回路的连接
按前图接线，并用万用表检查电源电压和变压器输出端电压。 （2）数控系统继电器的输入/输出开关量连接 按前图连接继电器和接触器，以及输入/输出开关量。 （3）数控装置和手摇单元的连接 按前图连接手摇单元和光栅尺。 （4）数控装置和变频主轴的连接
连接变频器和主轴电机强电电缆，以及数控装置和变频器信号线。确保地线可靠。
（5）数控装置和交流伺服器的连接
按前图连接交流伺服电机的强电电缆和码盘信号线，接入伺服单元电源。地线可靠正确接地。
（6）数控装置和步进电机驱动器的连接
按前图连接步进电机驱动器和步进电机，以及驱动器电源。 （7）数控系统刀架电动机的连接
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连接刀架电机。 2、数控系统调试 (1)线路检查。
由强到弱，按线路走向顺序检查以下各项。 ①变压器规格和进出线的方向和顺序。 ②主轴电动机、伺服电动机强电电缆的相序。 ③DC24V电源极性的连接。
④步进电动机驱动器(或称步进驱动器)直流电源极性的连接。 ⑤所有地线的连接。 (2)系统调试。 1)通电。
①按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。 ②合上空气开关QF1。
③检查变压器TC1电压是否正常。
④合上控制电源Dc24V的空气开关QF4，检查DC24V是否正常。HNC一21TF数控装置
通电，检查面板上的指示灯是否点亮， HC5301—8开关量接线端子和HC5301一R继电器板的电源指示灯是否点亮。
⑤用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之间电压(应为DC+35V左 右 )，合上控制步进驱动器直流电源的空气开关QF3。 ⑥合上空气开关QF2。
⑦检查变压器 TC1的电压是否正常。
⑧检查设备用到的其他部分电源的电压是否正常。
⑨通过查看 PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。 2)系统功能检查。
①左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮，使系统复位；系统默认进人“手动”方式，软件操作界面的工作方式变为“手动”。
②按住“+X”或“—X”键(指示灯亮)，X轴应产生正向或负向的连续移动。松开“+X”或 “— X”键(指示灯灭)，X轴即减速运动后停止。以同样的操作方
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法使用“+Z”、“一Z”键可使Z 轴产生正向或负向的连续移动。
③在手动工作方式下，分别点动X轴、Z轴，使之压限位开关。仔细观察它们是否能压到 限位开关，若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动，软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压“超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态；然后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出 错”，表示恢复正常，可以继续操作。
检查完X轴、z轴正、负限位开关后，以手动方式将工作台移回中间位置。 ④按一下“回零”键，软件操作界面的工作方式变为“回零”。按一下“+X”和“+Z”键，检 查X轴、Z轴是否回参考点。回参考点后，“+X”和“+Z”指示灯应点亮。
⑤在手动工作方式下，按一下“主轴正转”键(指示灯亮)，主轴电动机以参数设定的转速 正转，检查主轴电动机是否运转正常；按住“主轴停止”键，使主轴停止正转。按一下“主轴反 转”键 (指示灯亮)，主轴电动机以参数设定的转速反转，检查主轴电动机是否运转正常；按住 “主轴停止”键，使主轴停止反转。
⑥在手动工作方式下，按一下“刀号选择”键，选择所需的刀号，再按一下“刀位转换”键，转塔刀架应转动到所选的刀位。
⑦调入一个演示程序，自动运行程序，观察十字工作台的运行情况。 3)关机。
①按下控制面板上的“急停”按钮。 ②断开空气开关QF2、QF3。 ⑧断开空气开关QF4。
④断开空气开关QF1，断开380V电源。
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3．故 件号 制坐 电动机转动一圈对应的输出脉冲当量数 10～60000 XSl0输入的开关量部件号 10000 2500 伺服内部参数 [O] 伺服内部参数 [1] 伺服内部参数 [2] 设置为 0 反馈电子齿轮分子 反馈电子齿轮分母
表12 Y 坐标轴参数的设置
O I 1 参数名 伺服驱动型号 伺服驱动器部件号 定位允差 最大跟踪误差 伺服内部参数 [0] 设置为 0 参数说明 脉冲接口伺服驱动型号代码为 45 该轴对应的硬件部件号 参数范围 45 2 O 0 O ③ Z 坐标轴参数的设置。 Z 坐标轴参数的设置如表13 所示。
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