西 安 广 播 电 视 大 学

综合实训报告

（理、工、农、医用）

年（季）： 2010（春） 专 业： 数控（专） 课 程：机电一体化系统设计 姓 名： 王 坤 学 号：1061101403841

综合实训报告任务书

一、课程性质、目的和任务

“机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。 二、基本要求

通过本课程的教学，要达到以下基本要求。 1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；

2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标； 3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护； 4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。

- 1 -

同组人员： 指导教师： 实验时间： 成绩 批阅时间： .

机电一体化系统综合实训报告

一 实训目的

1、熟悉HED—21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口。

2、读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。 3、了解数控系统的调试运行方法。

二 实训设备、环境、用具、材料

数HED—21S控系统综合实验台 万用表 工具

三 实训内容（步骤、方法及数据）

包括数控装置，由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统，由交流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统，由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统，可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。 1．电源部分

- 2 -

图1 电源部分接线图

2．继电器与输入/输出开关量

图2 继电器部分接线图

- 3 -