基于plc的煤矿皮带控制系统设计 下载本文

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2.1.1 跑偏开关 2.1.2 速度传感器

KG1007A型皮带防跑偏开关为本质安全型电气设备,使用于煤矿有瓦斯尘爆炸危险的环境。它体积比较小、重量轻、密封性能好;触点动作后还留有较大的探杆转动缓冲角,使本身不易损坏,输出开关量信号。它的转动角度可以通过改变微调开关的位置来改变。在此设计中,我们要求跑偏信号发出传送给PLC后,使PLC给CST发出急停指令,同时触摸屏故障位置指示灯亮并启动急停报警。

2) 速度检测

检测皮带打滑、超速和断带故障,均需要知道皮带的运行速度,因此我们设置一个速度传感器来检测皮带的速度。本设计中,我们选用常州联力的KJ5007A型速度传感器,如图2.1.2所示,输出频率信号,幅值5V,频率f=200V(V为皮带速度值),输出电流信号4~20mA。带式输送机运行时,速度检测传感器由紧贴皮带的滚轮带动转盘(带有齿槽)在光电传感器凹槽内转动,光电传感器光路通断受齿槽控制,输出相应的方波频率信号,频率信号再经频率/电压、电压/电流变换后输出4~20mA的电流信号,部分电路方框图如图2.1.3所示。

转盘 光电传感器f整形放大电压f频率/电压变换v电压/电流变换电流输出图2.1.3 速度检测传感器部分电路方框图

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3)打滑

驱动滚筒打滑的原因是滚筒的摩擦牵引力降低、超载或带子被卡住。摩擦牵引力降低的原因是输送带或滚筒沾泥水、输送带张力下降。采用自动调整的拉紧装置是防止驱动滚筒打滑的有效方法。滚筒持续打滑得不到纠正,则会招致输送带着火,引起重大火灾事故。采用阻燃输送带,驱动滚筒持续打滑也会冒烟污染空气。因此设置打滑保护装置,自动监视调整或停止。

在此设计中我们没有选用专门的打滑检测传感器,是通过检测皮带的速度,把皮带速度和滚筒速度做比较来实现的。理论上我们是将皮带的实际运行速度与滚筒实际速度作比较,但是实际上,在滚筒速度不容易获取的情况下,我们可让皮带实际速度与滚筒的额定转速比较,监测传动滚筒和输送带之间的线速度之差,当检测到输送机速度滑差率大于或等于8%时,立即发出声光报警:当测得输送机速度滑差率大于或等于8%和运行时间大于或等于20秒时使带式输送机与给煤机紧急停车,并发出声光报警;或当测得输送机速度滑差率大于或等于12%和运行时间大于或等于5秒时使带式输送机与给煤机紧急停车,并发出声光报警。 4)超速

当皮带负载忽然变轻或是皮带忽然断带时,皮带运行速度会马上升高。皮带一般正常运行速度是4.5m/s,如果速度太高,会对皮带旁边的矿工造成危险;同时若皮带旁边有锋锐的物体,可能会挂破皮带,造成重大事故。同上,我们在此设计中没有采用专门的超速传感器,通过皮带速度与设定值的比较,判定皮带是否超速运行。当皮带速度达到标准带速的105%时,发出声光报警并命令CST紧急停车,这里标准带速为4.5m/s。 5)断带

从大量的断带事故分析可知,带式输送机断带原因大概有以下几种: (a)齿轮减速器损坏,液力耦合器喷液或电动机逆转; (b)输送带接头质量问题;

(c)运输中因其他东西卷入而引起运输载荷突然增加; (d)启动和停车时应力变化大;

(e)输送带自身质量不过关,输送带服务年限过长,输送带长时间超负荷运输,日常维护不到位;

(f)物料分配不均,输送带跑偏。 为了防止由这些原因引起的断带事故,除了进行人为的检修和维护外,在输送机沿线上布置断带保护装置尤为重要。因为它可以避免突发事故,随时处于待命状态。在滚筒实际转速不能确定的情况下,我们通过检测皮带线速度与

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滚筒额定线速度差确定是否断带,当差值大于设定值时,发出断带信号,命令CST紧急停车,同时停给煤机,并发出声光报警。 6)堆煤传感器

当煤仓内有大煤块塞住煤仓漏口时,会使煤流阻在煤仓内,无法向皮带投放。由于煤仓特别大,如果没有人及时发现煤仓堆煤,煤在煤仓内会越堆越多,最后会迫使使用大量人力物力来挖除煤仓内阻塞的大量煤,同时将运输系统全部停下。这样不仅浪费时间降低工作效率,同时也费用大量人力物力,提高煤的生产成本。因此加入堆煤传感器,及时报警危险煤位,处理煤仓内阻塞的煤。

此设计中我们采用常州自动化研究所的物料探测传感器。KG1006系列物料探测传感器包括KG1006A型和KG1006C型,适用于煤炭、冶金、化工、建材的功能行业恶劣环境,主要用途是监测料仓物料高度;检测输送机溜槽阻塞或转载点堆积。传感器可以延时动作,延时时间可调,避免由于大块物料撞击引起误动作。这里我们选用KG1006A型,输出触点容量是AC220V,1A,电阻性负载;延时时间0.4~60s可调,瞬间复位。堆煤传感器安装在带式输送机头部漏斗壁上,调节其固定位置,不要被煤流打到。 7)烟雾检测传感器

由于打滑摩擦等原因,皮带机滚筒升高到一定温度时,会使皮带燃着,因此我们在滚筒处设置烟雾传感器当烟雾浓度大于一定值时,发出报警信号。烟雾传感器采用金属镅的离子式探测器,其阴极和阳极之间为高电阻输出,一般大于101欧,输出电流只有10~11A左右,只有用高电阻的静电计才能测出。烟雾传感器由不锈钢的外壳构成,当烟雾进入不锈钢外壳时,收集极电压将从4.5V下降,下降程度随浓度大小而变化。

本设计我们采用常州自动化研究所的KGN1-1型烟雾传感器,如图2.1.4所示,它为矿用本质安全型,用于监测煤矿井下因机械磨擦、电缆发热、煤层自然等原因引起的火灾事故,输出0/5mA的开关量信号,红色LED电源指示,报警时闪烁,频率1Hz,同时我们开启撒水灭火装置。 8)拉线急停开关

当遇到紧急情况时,可以采用手动的拉线急停开关,如图2.1.5所示,使输送带紧急停车,避免发生重大事故。我们采用常州自动化研究所的KG9001A-C型编码式拉绳急停闭锁开关,可用作输送机沿线电缆接线盒,并具有故障位置识别电路,识别各种不同故障及故障发生的地点。沿输送机长度方向配置的跑偏、纵撕(或其它传感器)等保护装置和起动预告、打点联络用的信号器均可通过它们与监控系统连接。

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图2.1.4 烟雾传感器图 2.1.5 拉线急停开关

9)红外温度传感器

由于滚筒和皮带的摩擦作用,当滚筒温度过高时,会使皮带燃着。因此,我们要及时监测滚筒温度,当温度达到一定值时报警。温度传感器从使用上可分为接触式和非接触式两大类,接触式目前使用较为广泛,而非接触式测量是通过检测被测物体所发出的红外线,来达到测温的目的。根据课题项目的具体要求,被测对象是一直转动的滚筒表面,接触式温度传感器测量起来误差太大,响应时间太长,温度变化的传递完全依靠空气为介质进行热交换,因而采用接触式测量不适用于该次设计,为此,选用了RAYTEK非接触式红外热敏元件作为测温元件,温度传感器的输出信号为0~10V模拟量电压信号,测量范围为-32~535度。它具有响应速度快,测量精度高,安装维护简便等特点。我们将检测到的红外温度与设定值比较,当温度大于设定值时,则发出报警指令,同时启动洒水阀洒水降温。一般我们的设定值要根据考虑周边情况,如:皮带的制作材料,燃点等。

10) 定子温度检测

定子超温一般从电和磁两方面来讲。从电的方面来说,主要原因是(1)电机长时间过负荷;(2)线圈绕组中出现相间或匝间短路;(3)线圈绝缘层损伤;(4)内部放电;从磁的方面来说,主要原因是电磁磁耗、涡流损耗过大。

当定子温度过高时,会使绝缘层破坏,造成短路。我们监测定子温度是通过在定子绕组中放入PT100热敏电阻来实现的。当环境温度变化时,热敏电阻的阻值变化,输出电流也随着变化。在第三章模拟量模块选择及连线中,我们将介绍PT100的接线。定子温度的比较值设定与绕组的绝缘材料等有关。 11) 纵撕检测

钢线芯带式输送机以其强度高、运量大和运距长等优点,受到各企业的青