绪 论
干得更快，并且具有舒展和熨烫的效果。
随后，内燃机洗衣机、水力洗衣机也先后问世。直到1911年，由美国研制成功了世界上首台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年，由美国玛塔依格公司率先将洗衣机的洗涤机构改造了，用搅拌式替代了传统的拖动式，从此，洗衣机的架构便固定了下来，第一台搅拌式洗衣机顺势而生。这台搅拌式洗衣机的结构是在筒中心装上一个竖立的轴，在竖立轴的下端安装搅拌翼，动力由电动机提供，通过竖立轴传递到搅拌翼，使搅拌翼做周期性的正反摆动，搅动衣物和水持续翻滚、相互摩擦而洗涤污垢。这台搅拌式洗衣机操作简单方便，洗涤效果甚好，受到当时人们的一致好评。
1932年，第一台前装式滚筒洗衣机诞生了，这台洗衣机是由美国本德克斯航空公司研制成功的，他们成功的将洗涤、漂洗、脱水三个过程在同一个滚筒内完成。这标志着电动洗衣机的型式跨越到了一个新的台阶，向自动化又迈进了一大步！
1937年，第一台自动洗衣机诞生了。这种自动洗衣机是是一款“前置”式的，它的缸一次可以洗涤4kg衣服，动力来自于一根水平的轴。衣服在缸内不停地上下翻滚，达到去污效果。一直到19世纪40年代才出现了现代的\上置\式自动洗衣机。
随着工业化的加速，洗衣机的更新也是日新月异。由英国率先研制并推出的是一款喷流式洗衣机，它通过筒体一侧的运转波轮而产生的强烈涡流，使衣物和流水起在筒内不断翻滚，洗涤污垢。
1955年，在英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出了波轮式洗衣机。 二十世纪60年代，日本成功研制并推出了带干桶的双桶洗衣机，当时人们叫它为“半自动型洗衣机”。
二十世纪70年代，波轮式套桶全自动洗衣机横空出世。
二十世纪70年代后期，由电脑控制的全自动洗衣机在日本问世，开创了洗衣机发展史的新纪元。
二十世纪80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚??
二十世纪90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。 之后，随着科技的进一步发展，滚筒洗衣机已经成了大家耳濡目染的产品。伴随着科技的进一步发展，相信新型更适合人们使用的洗衣机会给我们的生活带来新的方式。
1.3 设计要求
自动洗衣机内设置有高水位、中水位和低水位的检测传感器，控制面板上设置有启动开关、停止开关、定时器及自动洗衣方式设定的触摸按键等。自动洗衣机的过程
3
湖北科技学院学士学位论文
有：洗涤、清洗和脱水。自动洗衣机的全过程包括：启动、进水、洗涤（正转30S停4S，反转30S停4S）、排水（30S）、脱水（20S）、如此循环3次等，每次排水后均进行脱水清洗，完成后报警3S并自动停机。设计满足控制要求的程序。
4
全自动洗衣机系统
2 全自动洗衣机系统
2.1 全自动洗衣机的原理和构造
2.1.1 全自动洗衣机的种类及性能比较
从结构上分类，全自动洗衣机大致可分为3类，即搅拌式、波轮式和滚筒式。在我国使用得比较普遍的洗衣机类型主要是波轮式和滚筒式两类，尤以波轮式为主，滚筒式为辅。各种洗衣机都有各自的特色，在此将一一分析。
滚筒式洗衣机有很多优点，主要罗列如下：
1）没有缠绕，磨损低，机械传动部分简单可靠，使用寿命长于波轮式洗衣机。 2）滚筒式洗衣机能更好的将纤维衣物软化，使洗涤后的衣物柔软蓬松，穿起来更加舒服。滚筒还能保护洗涤衣物，减小洗涤衣物的损伤和变形。
3）提高洗涤温度使洗衣粉充分溶解，加速去污速度，提高洗衣粉中相关酶的活性。与此同时，这样还有助于溶解血渍、汗渍，减小油污、灰尘的粘附作用，从而大大的提高去污效率。
4）众所周知，温度越高，扩散越快，因此，温度高可使污物在水中的扩散加快。高温还能杀死一些细菌，保证人体健康。
5）自动化程度高，可设置自动投放洗衣粉等。可以为不同质地的棉制品、化纤制品、羊毛制品等洗涤物科学合理的设计不同的洗涤程序和洗涤温度，使洗涤更加高效。还有防皱浸泡功能，可将洗好的衣物浸泡在清水里，到晾晒前再甩干，避免衣物甩干后不能及时取出晾晒而起皱。
6）省水，省洗衣粉，很环保。滚筒式洗衣机与传统的洗衣机最大的不同在于不需要水位高过衣物，从而节约用水，并减少洗衣粉的投放量。
7）洗涤噪声小。滚筒式洗衣机是封闭式洗涤，可以将内桶转动声和水流声有效的屏蔽掉；而波轮式脱水内桶转动声、洗涤的水流声是无法避免的，刹车装置刹车时和电磁阀动作时声音也很大。
没有加温洗涤的波轮式洗衣机不管如何提高水流，要达到相同的洗涤效果，必须要提供足够的机械力，而机械力越大，对衣物的损伤也就越大。这些因素决定了波轮式洗衣机的磨损率大大高于滚筒式洗衣机。
由于滚筒式洗衣机的市场价格大大高于波轮式洗衣机，波轮式洗衣机更受用户欢迎。
波轮式洗衣机的特点如下：
1）水流冲击效果更佳。现在波轮式全自动洗衣机出现了各种新的水流的形式。如荣事达的网络水流、LG的拳击棒、松下的双瀑布等都采用了这种水流应用于波轮式洗衣机。
5
湖北科技学院学士学位论文
2）智能控制。最新推出的波轮式全自动洗衣机都是采用单片机程序控制器来替代原来的机械式程序控制器，大大的提高了波轮式洗衣机的自动化程度，使控制更加方便可靠。不同的厂家生产的波轮式全自动洗衣机的控制程序各有不同，如在模糊控制的洗衣机中，单片机通过光传感器的信号、采集水位传感器、电动机的转速、布量传感器等，判断出衣物的脏污程度、多少、质地等从而自动调节洗涤方式和温度，从而对衣物进行合理的洗涤。
3）磨损小。波轮式洗衣机的内筒材质是不锈钢的，减小了衣物和内桶壁的摩擦，从而使衣物的磨损程度减小。
4）噪声小。电动机轴与洗衣桶主轴是同心安装的，直接驱动，使洗涤和脱水时洗衣桶振动减小，噪声降低。
5）变频波轮式洗衣机可以对不同质地的衣物自动选择不同的电动机转速，从使不同质地的衣物得到最合适的洗涤，不但使衣物洗得干净，而且能降低衣物的磨损。在脱水甩干时，可以由慢到快地匀加速启动，使衣物在桶内分布均匀，脱水效果更佳，同时由于衣物均匀分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在轴心上，可以减小振动，降低噪声。
本论文选择波轮式洗衣机进行研究。
波轮式全自动洗衣机的结构主要是由：洗涤脱水系统，进水排水系统，电动机和传动系统，电器控制系统以及支撑机构5大部分组成的。如图2-1所示：全自动洗衣机内部结构图。
图2-1 全自动洗衣机内部结构图
6