南昌大学共青学院毕业设计(论文) 第五章 洗衣机控制系统的软件设计

5.2程序的执行

从主程序框图中可以看出程序的基本流程，系统上电复位后，首先进行初始化，默认标准洗衣工作程序和强洗方式，然后扫描K2、K3键和启动键K4，这时洗衣机出于待命状态，通过K2、K3可以改变洗衣工作程序和强、弱洗衣方式。扫描过程中发现启动键K4按下时，洗衣机从待命状态变为工作状态。

洗衣机进入工作程序后，系统根据flag_SEL_ChengXu的值来判断程序的选择，按下K2键flag_SEL_ChengXu的值自加1，flag_SEL_ChengXu的值为0时表示标准洗衣，flag_SEL_ChengXu的值为1时，表示经济洗衣，flag_SEL_ChengXu的值为2时，表示单独洗衣，flag_SEL_ChengXu的值为3时，表示排水，这时程序直接跳至排水操作程序段，执行单独排水操作，否则进入进水操作程序。进水操作将P3.2引脚为高电平时，进水电磁阀的线圈通电，电磁力克服弹簧和铁芯的重力将铁芯向上提升，膜片中心的导流孔经出水口向洗地桶注水。进水期间系统不断检测水位开关的状态，当检测到水位开关闭合时，说明进水已达到预定水位了，如果在规定的时间内没能检测到水位开关闭合的话，，那就说明进水系统发生了故障，此时洗衣机退出洗衣工作状态，程序跳转到报警程序进行报警，提醒操作者进行故障处理。

正常情况下，进水期间检测到水位开关闭合时，说明水位已经达到预定水位，这时洗衣机将进入下一个程序即洗涤程序。因为电机在洗涤或者漂洗工作状态时有正、反转和间歇三种状态，所以用Motors这个变量来控制电机的这三种状态，当Motors=0时电机正转，当Motors=1时电机停止，当Motors=2时电机反转。达到预定的洗涤时间后，系统进入下一条指令，进入排水操作，在排水过程中系统会不断检测水位开关，在规定时间内检测不到水位开关断开的话，说明排水系统有故障，程序跳转到报警程序进行报警，提醒操作者进行故障处理。

5.3子程序流程设计

1.洗涤过程流程图：

按下启动按扭，开始进水，进水到规定高度，使水位开关接通，实现洗涤正转，并停止进水。在强洗状态下洗涤正转4S后，停止1S，开始反转4S（弱洗状态下是正转3S后，停止1S，开始反转3S），直到规定的洗涤时间结束，开始排

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南昌大学共青学院毕业设计(论文) 第五章 洗衣机控制系统的软件设计

水，由于排水，水位降低，当水位低于规定下限水位时，低水位开关接通，排水结束后并判断是否重复进行洗涤,若不需要，洗涤程序结束如图5.2所示： 是 排水 否 是否重复洗涤 结束 否 时间到否 是 是否暂停 否 是 电机动作 是 暂停处理 是否继续 根据过程代码获取电机正转-停止-反转的时间周期 在规定时间内检测到水位开关闭合，开始洗涤 启动，开始进水 否 图5.2 洗涤流程图 2.脱水过程流程图：

按下脱水按钮，洗衣机打开排水阀，电动机开始工作，在高速脱水过程中如果盖被打开，那洗衣机就会被强制停止，脱水时间结束后判定是否还要继续脱水，若不需要就表示脱水结束，警报提醒操作者脱水结束，如图5.3所示：

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南昌大学共青学院毕业设计(论文) 第五章 洗衣机控制系统的软件设计

图5.3 脱水流程图

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南昌大学共青学院毕业设计(论文) 第六章 系统仿真

第六章 系统仿真

6.1软件调试

软件部分是用C语言在keil软件中编写的，且把它分成了好几个部分，编写好后对其仿真，仿真结果显示有一条错误，并指出程序中未对TR0变量进行定义，修改后再进行仿真结果显示0条错误，0条警告。把其生成hex文件并输入进单片机中，接着进行测试。刚开始时洗衣机各个工作状态对应的指示灯都正常显示，等了4分钟后洗衣机的工作状态才由洗涤进入到排水状态，由于考虑到答辩时需要演示给老师看而每个人的答辩时间都很短，所以我把洗涤工作时间由4分钟改成了20秒，结果不到2分钟就把洗衣机的所有工作都完成了，达到了预期的效果。

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