功能描述：检查侵入检测管脚事件的标志位被置位与否 例：
FlagStatus Status;
Status = BKP_GetFlagStatus(); if(Status == RESET) { ... } else { ... }
10 函数BKP_ClearFlag();
功能描述：清除侵入检测管脚事件的待处理标志位 例：
BKP_ClearFlag();
11 函数BKP_GetITStatus();
功能描述：检查侵入检测中断发生与否 例：
ITStatus Status;
Status = BKP_GetITStatus(); if(Status == RESET) { ... } else { ... }
12 函数BKP_ClearITPendingBit();
功能描述：清除侵侵入检测中断的待处理位 例：
BKP_ClearITPendingBit();
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六、DMA控制器（DMA）
DMA寄存器结构
DMA寄存器结构，DMA_Cannel_TypeDef和DMA_TypeDef，在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下：typedef struct {
vu32 CCR; vu32 CNDTR; vu32 CPAR; vu32 CMAR; }
DMA_Channel_TypeDef;
typedef struct {
vu32 ISR; vu32 IFCR; }
DMA_TypeDef;
DMA库函数
1 函数DMA_DeInit
功能描述：将DMA的通道x寄存器重设为缺省值 例：
DMA_DeInit(DMA_Channel2);
2 函数DMA_Init
功能描述：根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道x寄存器
DMA_InitStruct：指向结构DMA_InitTypeDef的指针，包含了DMA通道x的配置信息
DMA_InitTypeDef structure
DMA_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_dma.h”：
typedef struct {
u32 DMA_PeripheralBaseAddr; u32 DMA_MemoryBaseAddr;
u32 DMA_DIR; u32 DMA_BufferSize; u32 DMA_PeripheralInc;
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u32 DMA_MemoryInc;
u32 DMA_PeripheralDataSize; u32 DMA_MemoryDataSize; u32 DMA_Mode; u32 DMA_Priority; u32 DMA_M2M; }
DMA_InitTypeDef;
DMA_PeripheralBaseAddr
该参数用以定义DMA外设基地址
DMA_MemoryBaseAddr
该参数用以定义DMA内存基地址
DMA_DIR
DMA_DIR规定了外设是作为数据传输的目的地还是来源。 DMA_DIR_PeripheralDST：外设作为数据传输的目的地 DMA_DIR_PeripheralSRC：外设作为数据传输的来源
DMA_BufferSize
DMA_BufferSize用以定义指定DMA通道的DMA缓存的大小，单位为数据单位。根据传输方向，数据单位等于结构中参数DMA_PeripheralDataSize或者参数DMA_MemoryDataSize的值。
DMA_PeripheralInc
DMA_PeripheralInc用来设定外设地址寄存器递增与否 DMA_PeripheralInc_Enable：外设地址寄存器递增 DMA_PeripheralInc_Disable：外设地址寄存器不变
DMA_MemoryInc
DMA_MemoryInc用来设定内存地址寄存器递增与否。 DMA_PeripheralInc_Enable：内存地址寄存器递增 DMA_PeripheralInc_Disable：内存地址寄存器不变
DMA_PeripheralDataSize
DMA_PeripheralDataSize设定了外设数据宽度。 DMA_PeripheralDataSize_Byte：数据宽度为8位
DMA_PeripheralDataSize_HalfWord：数据宽度为16位 DMA_PeripheralDataSize_Word：数据宽度为32位
DMA_MemoryDataSize
DMA_MemoryDataSize设定了外设数据宽度。 DMA_MemoryDataSize_Byte：数据宽度为8位
DMA_MemoryDataSize_HalfWord：数据宽度为16位 DMA_MemoryDataSize_Word：数据宽度为32位
DMA_Mode
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DMA_Mode设置了CAN的工作模式，
DMA_Mode_Circular：工作在循环缓存模式 DMA_Mode_Normal：工作在正常缓存模式
DMA_Priority
DMA_Priority设定DMA通道x的软件优先级。
DMA_Priority_VeryHigh：DMA通道x拥有非常高优先级 DMA_Priority_High：DMA通道x拥有高优先级 DMA_Priority_Medium：DMA通道x拥有中优先级 DMA_Priority_Low：DMA通道x拥有低优先级
DMA_M2M
DMA_M2M使能DMA通道的内存到内存传输。
DMA_M2M_Enable：DMA通道x设置为内存到内存传输
DMA_M2M_Disable：DMA通道x没有设置为内存到内存传输 例：
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40005400; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = 0x20000100; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 256; DMA_InitStructure. DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA_Channel1, &DMA_InitStructure);
3 函数DMA_StructInit
功能描述：把DMA_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入 DMA_InitStruct：指向结构DMA_InitTypeDef的指针，待初始化
结构DMA_InitStruct的各个成员有如下的缺省值： DMA_PeripheralBaseAddr：0 DMA_MemoryBaseAddr：0
DMA_DIR：DMA_DIR_PeripheralSRC DMA_BufferSize：0
DMA_PeripheralInc：DMA_PeripheralInc_Disable DMA_MemoryInc：DMA_MemoryInc_Disable
DMA_PeripheralDataSize：DMA_PeripheralDataSize_Byte DMA_MemoryDataSize：DMA_MemoryDataSize_Byte DMA_Mode：DMA_Mode_Normal DMA_Priority：DMA_Priority_Low DMA_M2M：DMA_M2M_Disable
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