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4.2 三菱FX系列PLC编程口通信协议

4.2.1 编程口RS-422接口的介绍

RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性。实际上还有一根信号地线，共5根线。由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Salve），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。接收器输入阻抗为4k，故发端最大负载能力是10×4k+100Ω（终接电阻）。

RS-422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一对单独的双绞线）。RS-422的最大传输距离为4000英尺（约1219米），最大传输速率为10Mb/s。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在 100kb/s速率以下，才可能达到最大传输距离。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。一般100米长的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为 1Mb/s。

RS-422需要一终接电阻，要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗。在短距离传输时可不需终接电阻，即一般在300米以下不需终接电阻。终接电阻接在传输电缆的最远端。

4.2.2 基于三菱Fx PLC编程口的通信

基于RS-422的FX系列的计算机通信用于一台计算机与一台PLC的通信，由计算机以出读写PLC中的数据命令报文，PLC收到后返回响应报文。

1、计算机与PLC之间的链接数据流

计算机与PLC之间的数据流有2种形式：计算机从PLC中读数据；计算机向PLC写入数据。

1）计算机读PLC的数据

计算机从PLC读数据的过程分为两步： ? 计算机向PLC发送读数据命令。

? PLC接收到命令后，执行相应的操作，将计算机要读限的数据发送给计

算机。

2） 计算机向PLC写入数据

计算机向PLC写数据的过程分为两步：

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? 计算机首先向PLC发送写数据命令。

? PLC接收到写入数据命令后，执行相应的操作，执行完成后向计算

机发送确认信号，表示写入数据操作已完成。

2、基于RS-422的三菱Fx通信基本格式 1）数据传输的基本格式

数据传输基本格式如图 读PLC数据： 控制代码 - 命令 CMD 首地址 GROUP ADDRESS 字节数 BYTES 终止符 ETX 和检验 SUM 向PLC写入数据： 控制代码 - 命令 CMD 首地址 GROUP ADDRESS 字节数 BYTES 数据符 DATA 终止符 和检验 ETX SUM 2）计算机与PLC数据的数据传输格式

① 当PLC读取PLC的数据且通信数据正确时，通信数据的形式如图4-7

图 4-7

② 当计算机读取PLC元件数据且通信数据有错误时，其通信数据的形式如图4-8

图4-8

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③ 当计算机向PLC写入的元件数据且通信数据正确时，其通信数据的形式如图4-9：

图 4-9

④ 当计算机向PLC写入的元件数据且通信数据错误时，其通信数据的形式如图4-10：

图4-10

3 控制协议各组成部分的说明

下面将按照从左到右的顺序，逐一介绍数据传输的基本格式中各部分的详细情况。此通信的命令帧和响应帧均由ASCII码组成，使用ASCII码的优点是控制代码（包括结束字符）不会和需要的传送的数据的ASCII码混淆。如果直接传送十六进制数据，可能会将数据误认为是报文结束字符。一个字节的十六进制数对应两个ASCII码（即两个字节）。因此ASCII码的传送效率较低。

1）控制代码

即 ENQ、STX、NAK等，这些控制码用于通信的控制且在计算机的屏幕中属于不可见的字符，各个控制码的意义如下所示。

1 STX （Start of Text，数据开始传送） ○

当PLC接收到要求读取元件的通信时，PLC会先判定接收的数据塄是否正确，若正确，即传送计算机所要求的元件数据，并于传送数据的最前端加上STX这个控制码。STX是以十进制的2号ASCII码来表示的

2 ETX （End of Text，数据传送结束） ○

当STX表示数据开始时，PLC也会 以ETX来表示数据传送的结束。ETX是以3号ASCII码的字符来表示的。

3 ACK （Acknowledge，了解） ○

当PLC接收到的要求写入元件通信时，PLC会先判定接收的数据协议是否

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