②、当齿轮nN轴线与齿轮n1轴线不平行时，nN转向只

能用画箭头方法在图中表示： 例下图所示：

i16=

n转向如图所示。

6

㈡、周转轮系传动比计算：

1、周转轮系基本组成：

行心轮 可动回 转轴线

①、行心轮：回转轴线可动的齿轮。图示齿轮2.

②、中心论：与行心轮相啮合的齿轮。图示齿轮1、齿轮3。

③、系杆：插在行心轮中起支撑行心轮作用的构建。图示系杆H。 注：中心论、系杆的回转轴线必须共线，故纯周转轮系固定 的回转轴线仅有一条。 周转轮系基本组成符号：

2、周转轮系传动比计算：

设定：行心轮C，中心论A、B，系杆H。

基本组成符号：

=

与

的区别：

⑶

注：

式中±f(Z) 假想系杆不动的转化机构从齿轮A到齿轮B

的传动比，计算方法同定轴轮系。 上图转化机构传动比：

=

3、周转轮系类型及其传动比计算：（重点、难点）。

⑴、基本型：

特点：单系杆无分支，中心论数两个（含两个）一下。 例：

（a） (b)

(C)

基本型周转轮系，不论结构如何，只需用周转轮系计算公式（3） 列出一个方程即可求解问题。

例：上图（C），周转轮系基本组成符号如下：

=

补充方程：n4=0 。 可求

：

⑵、单系杆有分支型：

特点：单系杆，但有分支，中心轮个数多于两个以上。