第二天
1.程式点的修正—插入、删除
21 / 36
22 /
362.程式内容复制、剪切、贴上和反向贴上
复 制:复制一指定范围到暂存区
剪 切:从程式中复制一指定范围到暂存,并在程式中删除 贴 上:将暂存区之内容插入程式中 反向贴上:将暂存区之内容反向插入程式中
1. 在程序内容画面,将光标移动命令区。 2. 在开始行按 [转换]+ [选择] 3. 将光标向结束行移动
4.菜单的 【编辑】中的 【复制】或【粘贴】 5.序内容画面,将光标移动到粘贴位置的前一行。 6.菜单 【编辑】中的【粘贴】或【反转粘贴】 试运行的操作
23 / 36
3.机器人应用设定
试运行用 [联锁]+ [试运行]进行。
出于安全考虑,机器人只有在按键按住期间动作。 1. 选择主菜单的 【程序】 2. 选择 【程序内容】
–显示试运行的程序内容画面。 3. 按 [联锁]+ [试运行] –机器人开始相应周期的动作。
–机器人只有在相关按键按住期间运动。但是,动作开始后,即使 不按住 [联锁] ,动作仍持续。
–离开 [试运行]键,机器人立即停止运动。
4.程序命令的添加
24 / 36