3．圆柱齿轮传动
圆柱齿轮传动（图5-3c）一般采用斜齿轮，广泛应用于发动机横置且前置前驱动的轿车驱动桥（见右图）和双级主减速器贯通式驱动桥。
4．蜗杆传动
与锥齿传动相比，蜗杆（图5 –3d）传动有如下优点：
（1）在轮廓尺寸和结构质量较小的情况下，可得到较大的传动比（可大于7）。
（2）在任何转速下使用均能工作得非常平稳且无噪声。（3）便于汽车的总布置及贯通式多桥驱动的布置。（4）能传递大的载荷，使用寿命长。（5）结构简单，拆装方便，调整容易。
但是由于蜗轮齿圈要求用高质量的锡青铜制作，故成本较高；另外，传动效率较低。
蜗杆传动主要用于生产批量不大的个别重型多桥驱动汽车和具有高转速发动机的大客车上。
减速形式1.单级主减速器
单级主减速器（见右图）可由一对圆锥齿轮、一对圆柱齿轮或由蜗轮杆组成，具有结构简单、质量小、成本低、使用简单等优点。但是其主传动比i0不能太大，一般i0≤7，进一步提高i0将增大从动齿轮直径，从而减小离地间隙，且使从动齿轮热处理困难。
单级主减速器广泛应用于轿车和轻、中型货车的驱动桥中。
2．双级主减速器
与单级主减速器相比，在保证离地间隙相同时可得到大的传动比，i0一般为7～12。
但是尺寸、质量均较大，成本较高。它主要应用于中、重型货车、越野车和大客车上。
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整体式双级主减速器有多种结构方案：第一级为锥齿轮，第二级为圆柱齿轮（图5-8a）；第一级为锥齿轮，第二级为行星齿轮；第一级为行星齿轮，第二级为锥齿轮（图5-8b）；第一级为圆柱齿轮，第二级为锥齿轮（图5-8c）。
对于第二级为锥齿轮、第二级为圆柱齿轮的双级主减速器，可有纵向水平（图5-8d）、斜向（图5-8e）和垂向（图5-8f）三种布置方案。
纵向水平布置可以使总成的垂向轮廓尺寸减小，从而降低汽车的质心高度，但使纵向尺寸增加，用在长轴距汽车上可适当减小传动轴长度，但不利于短轴距汽车的总布置，会使传动轴过短，导致万向传动轴夹角加大。
垂直布置使驱动桥纵向尺寸减小，可减小万向传动轴夹角，但由于主减速器壳固定在桥壳的上方，不仅使垂向轮廓尺寸增大，而且降低了桥壳刚度，不利于齿轮工作。这种布置可便于贯通式驱动桥的布置。
斜向布置对传动轴布置和提高桥壳刚度有利。
3．双速主减速器
双速主减速器的换挡是由远距离操纵机构实现的，一般有电磁式、气压式和电—气压综合式操纵机构。4．贯通式主减速器