市场还为时过早，不同于流行的英特尔微控制器产品的开发和生产的公司， MCS-51系列单片机程序虽然独立的存储器和数据存储器寻址，但通过他们与CPU之间的信息必须共享同一总线，但仍无法摆脱的制约瓶颈效应，从而影响CPU的运算速度的提高。 PIC系列单片机不仅采用了哈佛结构，而且还采用了哈佛总线结构。这种“哈佛总线结构”是在芯片的数据总线和指令总线分离，不使用，这样做的好处的程度是促进实现流水作业取指令，执行一条指令，是在同一时间下一个指令，而下一条指令取。进而实现指令的全部单词，单周期，从而有利于提高CPU的速度执行指令。 2.字节

因为数据总线和一个独立的指令总线，以及使用不同的宽度，在ROM的程序存储器和数据存储器地址控制密钥RA买的是相互独立的，并在两个存储器是不同的。这样的设计不仅能保证数据的安全性，同时也提高了速度，实现指令的全部单词。在这说， PIC单片机的指令，而不是性质为8字节。例如， PICI12C50/PIC16C5X系列的16位指令字节。他们的整个位8位宽的数据存储器，与MCS-51系列单片机的ROM和RAM宽度为8 ，指令长度的长度从1-3个字节而异。 3.精简指令集（RISC ）技术

PIC系列单片机的指令集（即，微控制器可以识别所有称为指令或指令集，指导员设置了指令集的）只有35条指令。这使我的学习和大有裨益的指令记忆和理解，而且要写入和读取和修改，并交流项目带来极大的便利，可谓简单易学，使用方便。在MCS-51单片机的指令一共有111指令集; ， MC68HC05单片机指令89条指令。 PIC系列单片机的指令是不是所有的单字节，而大多数指令为单周期指令，便于更快的执行速度。 4.简单的寻址方式

操作数寻址方式是其中之一。 PIC系列单片机只有四个寻址模式，即寄存器间接寻址，立即寻址，直接寻址和位寻址，这是比较容易把握。在MCS-51单片机，具有七种寻址方式， 68HC05微控制器是七种之一。 5.代码压缩率

1K字节的，如MCS-51单片机，只能存储约600指令，并为PIC系列单片机指令的存储空间，可以存储多达1024个。 6.高速运行速度

作为哈佛总线结构的一部分，以及阅读和使用流水作业的方式执行命令，从而使速度大大提高。 PIC系列单片机的运行速度比其他同档次的单片机快得多。 7.低能耗

PIC系列单片机的功耗非常低，是世界上最低功耗的微控制器目前的品种之一。有些型号，在4MHz时钟功耗工作不超过2毫安，在睡眠模式下的功耗可低至1uA的少。 8.驱驶能力

I / O端口驱动负载的能力，每个I / O引脚吸入和高达25mA ，分别为最大输出电流为20mA ，能够直接驱动发光二极管LED ，微型光电耦合器或继电器。

第3章 基于PIC16C66的磁盘振动台设计

3.1 PIC单片机的特点

1 ） PIC最大的特点是不搞单纯的功能堆积，而是从实际出发，注重产品的性能和价格比，通过多种模式的发展，以满足不同层次的应用需求。在实践中，针对不同的应用SCM功能和资源的需求是不同的。例如，摩托车点火器需要一个I / O较少， RAM和程序存储器空间并不大，小，单芯片的高可靠性，采用40英尺和功能强大的单片机，投资并不大，也很不方便。 PIC系列从低到高有几十个型号，可满足各种需求。

2 ）由于精简运营效率和改善教学。 PIC 8位单片机具有独特的特殊结构，数据总线和指令总线分离的哈佛总线（哈佛）结构，该命令有一个长字的特点，并允许脚本可能超过八个数据位的位数，这是传统8位微控制器采用CISC架构相比， 2 ： 1的压缩代码，可以实现速度可达四倍。

3 ）产品零等待（零上市时间） 。经过低成本芯片的OTP型PIC单片机可以完成他们的应用程序立即开发，产品立即推销市场。

4 ） PIC有一个很好的发展环境。 OTP是单芯片实时系统，像一个正常的51单片机仿真模型开发系统，高档和低档的时间模型，实际上达不到理想的发展动力的重要指标。 PIC在推出一个新的模式和相应的引进模拟芯片，所有的开发系统包括一个专用的片上仿真支持，实时性非常棒。以我个人经验，仿真结果出现了不同的无操作的实际效果。

5 ）引脚具有防瞬态的能力，通过限流电阻可以连接到220V交流电源，控制电路可以直接连接到继电器，无光耦隔离，带来极大的方便了。

6 ）完全保密的。熔断器保护的PIC代码来烧保险丝后，用户代码中的机密性，别人也永远不可能读，但是恢复保险丝除外。现在， PIC技术采用深保险丝，恢复的几率是非常低的。

7 ）用来提高程序运行的可靠性用到自带看门狗定时器。

8 ）低功耗的睡眠模式。虽然新的PIC还没有TI - MSP430系列在这方面比较，但

在绝大多数应用还是够用的。

3.2 PIC的8位单片机种类

一般来说， PIC 8位微控制器产品有三个系列，分别是初级，中级和高级： 1

基本级系列，具有低成本的产品，如PIC16C5X ，适用于各种对成本要求苛

刻的设备选择。另一个例子PIC12C5XX是世界上第一个低成本的8引脚微控制器，它的体积小，可以在空间无法使用原单片机家电产品。 2

PIC系列。这是对基本水平的产品做了进一步

的改进，并保持较好的包容性。也是各种外部结构，从8引脚到68引脚各种封装，如PIC12C6XX的。中高级产品的性能，如内置D / A转换器， E2PROM数据存储器， I2C和SPI接口，PWM输出，比较器输出。 PIC的中间产品，适用于各种低，中，高端电子产品设计的。 3

PIC19CXX ，其特点是速度快，所以适合于快速数学

计算的应用程序，用一个指令周期（值为160ns ），结合其完成8 × 8 （位）二进制乘法运算能力，所以可以替代某些DSP商品。再次PIC19CXX具有丰富的I / O控制能力，以及外部扩展RAM和EPROM，使它成为目前车型的最高性能的8位微控制器之一。因此，它是十分合适高，中档的电子设备使用。

PIC的8位微控制器的上述三个层级（水平）也有很好的代码包容性，用户可以简单地从一个代码转变为另一种类型的模型。

3.2 仿真软件PROTUES

Proteus是英国Labcente电路分析和仿真软件的产品。它在Windows操作系统上运行，可以分析仿真（ SPICE ）和各种模拟集成电路，这软件的特点是： 1 .完成了单片机仿真和SPICE电路仿真两者的结合。和数字电路仿真，模拟电路仿真，外围电路和仿真单片机， RS232动态仿真，SPI调试器， I2C调试器，键盘和LCD系统仿真能力;有各种虚拟仪器，如逻辑分析仪，示波器，信号发生器。 2.支持模拟主流的SCM系统。目前支持的MCU类型： ARM7 （ LPC21XX ） ，五十二分之八千〇五十○系列， AVR系列， PIC10/12/16/18系列， HC11系列以及各种外围芯片。