机械设计基础（第五版）课后习题答案(完整版)

杨可竺、程光蕴、李仲生主编

高等教育出版社

1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。

图 1.11 题1-1解图 1.12 题1-2解图

图1.13 图1.14 题1-4解图 1-5 解 1-6 解 1-7 解 1-8 解 1-9 解 1-10 解

题1-3 图解图

1-11 解 1-12 解

1-13解 该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件 1、3的角速比为：

1-14解 该正切机构的全部瞬心如图所示，构件 3的速度为：

，方

向垂直向上。

1-15解 要求轮 1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即

，

和

，如图所示。则：

，轮2与轮1的转向相反。

1-16解 （ 1）图a中的构件组合的自由度为：

自由度为零，为一刚性桁架，所以

构件之间不能产生相对运 动。

（ 2）图b中的 CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图 b中机构的自由度为：

所以构件之间能产生相对运动。

题 2-1答 : a ）

，且最短杆为机架，因