江苏省高校教师高级职务任职资格申报人员情况简表 学校名称 申报学科 最高学历 学位及 取得时间 南京工程学院 控制工程 研究生 2015.12 博士 2016.03 姓名 乔贵方 性别 副教授 机器人工程，工业机器人测试与标定，3年 男 出生年月 破格情况 现任专业 技术职务及 取得时间 1987.09 讲师，2015年12月南京工程学院教师职务评审委员会评审 申报职务资格 现从事专业 研究方向 及年限 snake-like robots 2. Sigmoid transition approach of the central pattern generator -based controller for the snake-like robot 3. A Wheel-legged Robot with Active Waist Joint: Design, Analysis, and Experimental Results 4. Design of a novel modular self- reconfigurable robot capable of self-turning 5. Effects of the Compliant Intervertebral Discs in the Snake-like Robots: A Simulation Study 二、教研论文 1．工程教育专业认证背景下的青年教师工程实践能力培养 三、论著 1．无 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 14(3): 0528. JOURNAL OF INTELLIGENT AND ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 83(3): 485-502. Journal of Southeast University (English Edition), 2016, 32(3): 293-300. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Qingdao, China, December 3-7, 2016:813-818 中国现代教育装备，2018年9月第297期，45-47，50 第一作者 第一作者 第一作者 第一作者 第一作者 SCI/EI SCI/EI EI EI 高等职业院校教师专业实践情况累计天数 本科院校艺术学科教师开展个人专场音乐会或艺术创作 展演情况 艺术学科教师类型： □ 理论型 □ 实践型（请在所属类型前√） 举办层次 （校内或公开） 展演名称 举办时间 举办地点 主办单位 任现职以来承担并完成科研任务、取得科研成果情况 起止年月 一、科研项目 1．2017/01-2018/12 二、科研类获奖 1．无 三、专利 1． 2016年
任综荣誉称号、表彰奖励名称 获奖时间 现合大学生创新创业教育成果展创新2018.12 职奖创业优秀指导老师 以励毕业设计（论文）优秀指导教师 2018.12 来情 江苏省优秀博士学位论文 2017.10 获况 起止时间 讲授课程名称及 其他教学工作 DSP原理与应用 Matlab与控制系统仿真实习 检测技术与自动化仪表 检测与机器人传感器技术 运动控制系统B DSP原理与应用 运动控制系统B课程设计 检测与机器人传感器技术 运动控制系统B 运动控制系统项目训练 工业机器人系统集成综合实习 授奖部门 南京工程学院 南京工程学院 江苏省教育厅 获奖级别 校级 校级 省级 排名/总人数 1/1 1/1 1/1 科研项目、 课题名称 面向复杂零件加工的工业机器人参数标定及精度补偿研究 一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定方法及装置 项目来源 及类别 南京工程学院，引进人才项目 国家发明专利 本人角色及完成情况 负责人，结题 1/6 成果获奖、专利及效益情况（注明授奖部门、奖励级别及排名） 中华人民共和国国家知识产权局，ZL 201610351194.9 课程性质 专业选修课 实习 专业基础课 专业基础课 专业基础课 专业选修课 课程设计 专业基础课 专业基础课 实习 实习 授课对象及人数 本科，129 本科，72 本科，43 本科，78 本科，43 本科，128 本科，81 本科，70 本科，74 本科，75 本科，37 总学时 32 22 40 32 48 32 32 32 48 22 42 任教现学职工以作来情况 2016.09-2017.01 2017.03-2018.01 专任教师任现职以来教学建设与改革业绩 名称 一、教学类获奖 1. 无 二、教研教改项目 1. 基于OBE理念的参与式教学模式研究与实践—以机器人工程专业课程为例 2. 基于COBOTSYS智能机器人系统的机器人工程新工科专业建设 3. 自动化专业工程化项目教学改革的创新与实践 三、教学建设（专业、课程、教材、实验室建设等） 1. 无 时间 2018年 2018年 2017年 本人角色及承担部分 主管单位 负责人 负责人 主要参与人，2/10 南京工程学院高等教育研究所 教育部高教司 南京工程学院教学改革项目 备 注 2018.03-2019.01 教学质量综合考核等级 学 年 度 考核结果 测评范围 测评人数 近五年学年度教学考核情况（高职院校教师和本科院校艺术学科教师必须填写） 同行专家鉴定意见 专家1意见： 专家2意见： 专家3意见： 总人数 同意 人数 同意 人数 同意 人数 教学业绩水平 反对人数 反对人数 反对人数 弃权人数 科研业绩水平 弃权人数 弃权人数 工作业绩民主测评情况（仅限学生思想政治教育教师、教育管理研究人员填写） 测评结果（指优良率%） 民意测验情况 思想政治表现 学校学科评议组票数 学校评审委员会票数 总人数 总人数 任现职以来发表、出版论文、论著 题 目 一、科研论文 1.Triple-layered central pattern generator-based controller for 3D locomotion control of 何年何月在何刊物 发表或何出版社出版 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVAN- CED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 14(6): 3810. 本人承担部分及字数(注明排名) 第一作者 获奖情况（注明奖励部门、获奖级别及排名） SCI/EI 审核人（签名）： （学校人事处公章） 年 月 日
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