鸿利康工业设备（深圳）有限公司
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1. 进入CNC84系统-------------------------------------------2 1.1 启动CNC84系统-------------------------------------------2 1.2 校零------------------------------------------------------------2 2. 界面说明------------------------------------------------------3 2.1 工作界面------------------------------------------------------3 2.2 系统界面------------------------------------------------------6 2.3 输入资料------------------------------------------------------7 2.4 查看资料------------------------------------------------------7 2.5 COMM命令--------------------------------------------------9 2.6状态页----------------------------------------------------------10 2.7 刀具参数------------------------------------------------------14 2.8 补孔作业------------------------------------------------------17 副1 常用F4命令----------------------------------------------18
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1. 进入CNC84系统
1.1 启动CNC84系统
点击进入CNC84系统，将弹出以下画面，输入用户名和用户密码。
1.2 校零
如下图示，状态栏显示Motors on + calibration检查机器平台及上下是否有杂物，如无则点击
或按键盘空格 键让机三轴校零
状态栏
打开各电源开关时要迅速、果断，长时间停机后打开主气阀要先放气5分钟，让气管中水份、杂物吹掉，以免堵塞主轴。
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2. 界面说明：
单击
切换到详细菜单
2.1 工作界面
主轴选择
显示机台钻孔进度或时间
显示主轴旋转速度
显示机台钻孔速度
显示刀具使用寿命
FAX：X轴相对位移 FAY：Y轴相对位移 Z：Z轴位置
Y：Y轴相对位置 X：X轴相对位置
H：钻孔高度 Q：快钻高度 Z：钻孔深度
T：当前刀具号 D：当前刀具直径
Z：当前刀具的深度补偿 F：当前刀具的进刀速 R：当前刀具的退刀速
Format：文件格式
Run：循环运行的次数 Block：运行的行数 Step：运行的步数 Hole：总孔数
1. H（钻孔高度）=垫板厚度+铜板厚度+铝片厚度+2MM 2. Z（钻孔深度）=垫板厚度-0.5MM
3. Format（文件格式）必须与钻孔文件一致。 Format 4215 为公制 Format 4220 为英制
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2.1.1 主轴选择
在主页面下，直接点击主轴图标，可开关相应的主轴
主轴选择前，要注意：主轴抓刀状态应为“T0”，否则容易出现抓刀错误报警
2.1.2 点动控制
点击
切换点动控制界面
单步控制 主轴原地下钻
Z轴不下钻 Y轴负向点动
X Y轴校零 机台泊车
X轴负向点动 X轴正向点动
Z轴负向点动 Z轴正向点动
Y轴正向点动 慢速点动
快速点动 机台归零
1.点动时，可点击“VEL（+/-）”来控制速度，也可以用F4指令“JOG#”来控制，其中“#”代表点动距离例如：输入F4指令“JOG1.0”，即代表每点动一次，距离为1mm
2.点动Z轴时，应先输入F4指令“NOLIMT”和“JOGZ#”
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2.1.3 手动功能 点击
切换到手动功能界面
压脚上升
清除错误信息
压脚下降
机械手闭合
机械手张开 机械手上升
机械手下降 手动开关
刀检器开灯 刀检器关灯
切换大压脚 退刀
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2.2 系统界面 点击
（F1）进入系统界面
注销用户
退出系统
退出系统并关闭电脑
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2.3 输入资料 单击
（F2）打开输入资料界面
在选择资料类型 在
2.4 查看资料
选择正确资料路径，双击左键或点击
输入
2.4.1 点击（F3）进入查看资料界面
在该页面下，可以直接修改和编辑资料
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2.4.2 点击
可查看资料图型
1. 在该页面下，不可以修改和编辑资料
2. 在图形显示界面中，如需放大显示图形，可用鼠标左键框选相应的区域 3. 如需缩小显示图形，则点击鼠标右键即可
4. 在所显示的图形上，点住鼠标右键不放，将图形拖动到需要的位置。且系统
会在F4命令界面中生成相应的零点位移增量，点击即可将显示图形移到正确的位置
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2.4.3点击
可查看钻孔计数
钻孔计数
2.5 COMM（F4）命令 点击
（F4）打开指令栏，可输入COMM指令
指令栏
点击
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或按回车键即可确认指令
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2.6 状态页
点击
（F5）可打开状态页面
2.6.1
输入信号
黄色亮条代表该信号有效
Machine stop: 急停报警信号 Table stop: 气动夹片报警信号
Light barrier: 机械手限位报警信号 Position stop: 红外感应报警信号 Big pressurefoot: 大压脚位置信号 Small pressurefoot: 小压脚位置信号 Spindle air: 气压报警信号 Cooling: 冷水机报警信号 Piston up#: #轴机械手上位置信号 Piston down#: #轴机械手下位置信号 TC calibr.switch Z#: #轴刀检器信号
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2.6.2
输出信号
黄色亮条代表该信号有效
M36: 手动开关 Error in machine: 错误状态
Stop: 待机状态 Working: 工作状态
Tool life: 刀具寿命 Gripper open close general: 机械手张开
Piston up: 机械手上升 Open collet: 嗦嘴张开
Pressure foot: 压力脚上升 Spindle Z#: 主轴选择
CNC RPM 0: 主轴停止转速 Laser air blow: 光纤吹气
Pressurefoot change: 大小压脚转换
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2.6.3
FLAG功能
点击复选框可打开或关闭相应的功能
AUTO TC AT BROKEN DRILL：断刀后自动换刀 TOOL DOWN AT END：钻孔结束后退刀 TEST TOOL IN SPINDLE：检测主轴是否有抓刀
TEST TOOL OUT SPINDLE：检测主轴是否有退刀
CHECK ZERO PRG END：钻孔结束后回零点 USED TOOL NO RUNOUT：旧刀只测刀长不测直径
STOP AT BKDR POS：断刀后停在断刀位置
CHECK ZERO AT TOOL CHANGE：每次换刀前找零点
LENGTH CHECK IN PUT：退刀时测刀
TOOL LENK ONLY：只测刀长不测直径 SAVE BROKE INFO：保存断刀信息 DIAM+RUNOUT CHECK：刀具直径检测 TC SIMULATION：模拟取换刀
QIC AVAILABLE：大小压力脚转换
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2.6.4 位置（Z）
Tool:刀具号 Surf.switch:刀具检测器触发点 Selection:主轴选择状态 Surf.contact:断刀检测触发点 Position:主轴位置
2.6.5 位置（X/Y）
Absolut:绝对坐标 Table:相对坐标 PCB:加工程式坐标
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2.7 刀具参数
点击
2.7.1
（F6）可编辑和查看刀具参数。
刀具参数页
T：刀 具 号 D：刀具直径 S： 转 速 F：进 刀 速 R：回 刀 速 A：延时时间 Z：深度补偿 N：刀具寿命 1.将光标移到相应参数，可以编辑参数。
2.可直接输入命令编辑参数。例如：输入T1D1.S60.F10.R10.即代表定义第
一把刀刀径1.0mm，转速6万RPM，进刀速10m/min,回刀速10m/min
2.7.2 设定刀位
点击
打开刀库页
在刀库页可用鼠标编辑刀具位置。也可直接输入命令定义
例如：输入命令T1M1E22表示第1把刀共有22只，定义在1#刀位。
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2.7.3 刀具测量结果
刀径 刀长 偏摆
1.点击
复选框，可以关闭或打开刀径检测功能。也可
以用F4指令“TC-D”（关闭）和“TCD”（打开）
2.点击
复选框，可以关闭或打开刀长检测功能。也可
以用F4指令“TC-L”（关闭）和“TCL”（打开）
3.点击
复选框，可以关闭或打开偏摆检测功能。也可以
用F4指令“TC-R”（关闭）和“TCR”（打开）
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2.7.4
测量公差
最大刀径 刀径公差 刀长公差 偏摆公差
2.7.5
分段钻
S：分段钻段数
I：各段的钻孔深度 J：各段的钻孔高度 F：各段的进刀速 R：各段的退刀数
1—99：分段钻的刀具号，点击刀具号下的 也可以用F4指令“PECK”来打开
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即可打开分段钻功能
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2.7.6 断刀信息表
可以用F4指令“BROK”和“NOBROK”来打开或关闭该信息表
T：断刀的刀具号 D：断刀的刀径
B：断刀的刀具寿命计数 Z AXIS：断刀的主轴号 BLOCK：断刀的行数 STEP：断刀的步数
HIT：断刀的钻孔计数 X/Y：断刀的位置坐标 2.8
补孔作业
从头开始钻孔 从某一步开始钻孔 从某把刀开始钻孔 从某个孔开始钻孔 从某个位置开始钻孔
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副1 常用F4命令
名称 CM CLM T# P X* QUIK* TOTO* LENK ASO#O* MO Z* FP* COMP FAX*Y* TL M22 M25 M27 M29 FLG2 FLG3 FLG7 FLG9 FLG20 FLG21 LIMT JOG* NOJOG BROK 功能 清除钻孔文件 清除刀库中所有排刀位置 拿取第#把刀 台面泊车 移动台面到*位置 设定快钻高度 设定断刀检测范围 开启刀具检测 #主轴快钻高度补偿 打开伺服电机 设定钻孔深度 设定文件格式 打开钻头长度补偿 设定XY相对零点 半自动换刀 压力脚上 机械手闭合 机械手上升 转换到大压力脚 钻孔结束后退刀 检测主轴是否有抓刀 旧刀只测刀长不测直径 每次换刀前不找零点 刀具直径检测 模拟取换刀（与FLG22同时使用） 软限位有效 点动XY轴 关闭点动功能 打开断刀信息表 名称 CA T CTM* R Y* NOQUIK NOTOTO NOLENK LEO#O* NOMO H* FV NOCOMP FAIX*Y* PECK M23 M26 M34 M36 FLG5 FLG4 FLG8 FLG10 FLG29 FLG22 NOLIMT JOGZ* NOBROK 功能 清除刀具参数 退刀回原位 强行退刀回*刀位 机器回零位 移动横梁到*位置 关闭快钻功能 关闭断刀检测功能 关闭刀具检测功能 #主轴深度补偿 关闭伺服电机 设定钻孔高度 设定钻孔象限 关闭钻头长度补偿 XY零点增量位移 开启分段钻孔 压力脚下 机械手张开 机械手下降 开启手动开关 钻孔结束后回零点 检测主轴是否有退刀 断刀后停在断刀位置 退刀时测刀 大小压力脚转换 模拟取换刀（与FLG21同时使用） 软限位无效 点动Z轴 关闭断刀信息表 特别注意事项：
1. 如果同时打开了TOTO断刀检测与QUIK快钻功能，关闭TOTO后，必须将QUIK也关闭，否则将会出去压力脚过低，刮板移位现像。如果只关闭QUIK，可以不用关闭TOTO。
2. 关闭TOTO的指令是NOTOTO，打开TOTO的指令是TOTO1.2，不能单输入指令TOTO，TOTO后面必须带数字（0.5-2.0，数字越小，精度越高，同时也更容易出现误报警）。
3. 钻槽孔，重孔，二钻，去尘孔时，请视情况关闭TOTO与QUIK。
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