(7)转位/编组控制逻辑和梯形图

由编组传输光电开关对袋数进行计数，然后根据计数结果来确定转位机的动作，当计数值为0～2和9～10时，转位机动作使袋转位90°。当计数值为3～8时，转位机不动作，使袋直接通过转位机。当计数值为2、5、8和10时，激发编组机满有效。当计数值为5和10时，激发层满有效。料袋至编组传输位，编组传输电机运转。转位传输电机的运转由编组机是否忙有关，若编组机占位，袋至转位机后，停止传输，处于等待状态。缓停机的运转由转位机和缓停机是否占位有关，其中两者都占位时，缓停机暂停传输。转位、编组流程图如图3-16所示。转位、编组梯形图如图3-17所示。

开始 料袋等待 编组机忙吗 N 光电开关检测料袋计数 N 到设定值吗 夹紧气缸 伸出 夹板夹住 料袋 料袋转位 气缸复位 夹板收回 Y Y 料袋由转位机向前移动 光电开关检测料袋计数 料袋前移设定距离编组 N 到达设定数吗 Y 推料袋到缓停板暂存 N 达到一层数值 Y 推料袋到码垛区 气缸复位 图3-16 转位、编组流程图

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a) 子梯形图

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b) 子梯形图

图3-17 转位、编组梯形图

(8)推袋/分层控制逻辑和梯形图

编组机满信号激发一次推袋动作，推袋前进之前，推袋挡板关闭。若满半层时，推袋到滑台位置，推袋挡板打开，然后推袋机返回；当满一层而且分层机空时，推袋机推倒前端位置，推袋挡板打开，然后推袋机返回。

料袋进入分层机后，侧面整形挡板合上，然后压袋机向下压袋。若托盘处于分层码垛位置时，分层机打开，升降机开始下降，压袋机压到位后，压袋和侧面整形气缸返回，升降机停止下降。若分层机空和压袋机返回到位，分层机开始关

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闭。推袋、分层流程图如图3-18所示。推袋、分层梯形图如图3-19所示。

开始 满一层推到码垛区 推袋气缸 移动 分层机侧面挡板闭合 推袋机前移 满半层推到滑台 压袋机向 下移动 分层机打开升降机下降 推袋挡板抬起打开 压袋和侧面整形 气缸复位 各气缸复位 压袋机分层机升降机复位 推袋机返回 图3-18 推袋、分层流程图

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