图3-9 自动装袋梯形图

(4)折边、缝口控制逻辑和梯形图

横进装置向包装线装料方向移动，经过减速过程，横进装置到位，抱板与大夹子夹紧，缩口夹子张开，为送袋操作做好准备。当横进装置向包装线装料方向移动时，同时把装满料的袋子送到输送带上，进行折边、缝袋口操作。这样完成送袋操作，此后重复上述各种操作。折边缝口流程图如图3-10所示。折边缝口梯形图如图3-11所示。

22

开始 横进装置 移动 N 移动到位了吗 限位开关 闭合 抱板与大夹子闭合 Y 缩口夹子 张开 折边缝袋口 气缸复位

图3-10 折边缝口流程图

图3-11 折边缝口梯形图

23

(5)倒袋、输送控制逻辑和梯形图

料袋由缝口机进入倒袋输送机，光电开关检测到料袋后，倒袋气缸伸出，将料袋推倒，进入整形部分，此后重复上述各种操作。倒袋、输送流程图如图3-12所示。倒袋输送梯形图如图3-13所示。

开始 光电开关 检测料袋 倒袋气缸 伸出 料袋推倒 整形 料袋向前 移动 气缸复位 图3-12 倒袋输送流程图

图3-13 倒袋输送梯形图

24

(6)金属检测、重量检测控制逻辑和梯形图

料袋通过金属检测输送机时，如果发现袋中有金属物体，检测器将发出警报，含金属料袋将由自动捡选机剔除。合格料袋继续向前进入重量检测输送机，如果料袋重量不合格，也将由自动捡选机剔除。合格料袋继续向前输送。金属检测、重量检测流程图如图3-14所示。金属检测、重量检测梯形图如图3-15所示。

开始 检测机检测 Y 有金属吗 重量检测机检测 N 重量合格吗 料袋向前 移动 Y 剔除处理 N 剔除处理 气缸复位

图3-14 金属检测、重量检测流程图

图3-15 金属检测、重量检测梯形图

25