开始 吸袋气缸 上升 N 垂直气缸 下降 到上限位了吗 Y 吸袋真空 装置接通 倾斜气缸 运动 N 真空阀设定值 到斜限位了吗 N Y 吸盘吸住 袋子 袋子送入 供袋辊子 Y 各气缸复位吸盘断真空

图3-4 自动供袋流程图

图3-5 自动供袋梯形图

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(2)自动取袋控制逻辑和梯形图

袋子通过供袋辊子送到斜托板上，当斜托板上的光电开关检测到袋底时，支持袋底的斜托板开始下降，当光电开关检测到袋口时，斜托板上的防滑吸盘吸住袋子。这时横进装置应在生产线取袋位置，如果不在，应向该方向移动，移动过程中，由减速开关控制减速运动，由到位限位开关控制到位。到位后，磕头装置倾斜，由限位开关限位，同时起动真空电磁阀，实现真空吸袋，经过延时，吸住袋，磕头装置立起，斜托板上升回到原来位置，完成取袋操作，这个过程重复进行。自动取袋流程图如图3-6所示。自动取袋梯形图如图3-7所示。

开始 光电开关 打开 横进装置 移动 N 光电检测器检测袋底 移动到位了吗 Y 斜托板下降 N 到斜限位了吗 到斜限位了吗 磕头装置 倾斜移动 N Y 光电检测器检测袋口 真空电磁阀接通 Y N 防滑吸盘 吸袋 真空阀设定值 Y 各气缸复位 图3-6 自动取袋流程图

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从斜托板 上取袋

图3-7 自动取袋梯形图

(3)自动装袋控制逻辑和梯形图

这时开袋、抱板与大夹子应处于张开位置，横进装置向包装线取袋方向移动，同时移动过程中有减速过程，到位后，限位开关闭合，抱板与大夹子闭合。当夹抱限位开关闭合后，料斗下缩口夹子应张开，同时取袋装置真空打开，横进装置向包装线装袋位置移动，同样经过减速过程，然后由限位开关控制到位，抱板与大夹子把装满料的带子送到输送袋上，夹辊气缸动作，完成夹送动作。同时空袋子袋口被大夹子夹紧，这时缩口夹袋压力接通，缩口夹子向里收，同时，开袋、抱袋、张开，开袋真空检测和夹袋压力检测工作，如果没有夹住袋子或没有把袋 口打开，缩口夹子则松开，开袋真空和夹袋压力断开，然后进行吹袋操作。如果通过加紧压力检测袋子被夹住，真空开袋把袋口确实打开，则关闭真空和压力装置，卸料门打开，进行装袋操作。从放料门插入，打开袋口，然后秤卸料总定时器开始起动，总定时器的时间设定为装袋、拍打、敦实的时间，当定时到装料总时间的三分之二时，拍打板上升，进行敦实。总的定时时间到后，放料门关闭，装料操作完毕。自动装袋流程图如图3-8所示。自动装袋梯形图如图3-9所示。

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开始 开袋吸盘吸住袋子两面 横进装置 移动 N 移动到位了吗 卸料门打 开装料 拍打 Y N 时间到了吗 限位开关 闭合 抱板与大 夹子闭合 敦实 取袋开袋 器夹袋 时间到了吗 Y N 横进装置 移动 N 移动到位了吗 Y 料门关闭 Y 开袋气缸 运动 N 停止吗 Y 各气缸复位

图3-8 自动装袋流程图 结束 21