结 论

在本课题设计工作中，除了锻炼了自己的能力外，也积累了不少经验，现总结如下:

(1)掌握了PLC控制原理及编程方式，熟识包装码垛生产线的工艺过程及动作流程。

(2)完成了全自动包装生产线控制系统硬件和软件的设计与调试工作，使系统能够按预期的目标正常地运行。

(3)全部程序均采用模块化设计思想，程序的注释和文件也比较充足，不仅在设计时使结构清晰，易于检查和修改。而且为以后软件的维护和改进提供了方便。

经过此次设计，最大的收获是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，所有这些，都使我深深认识到“纸上得来终觉浅，须知此事要躬行”。

随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳动强度、改善工作环境日益重视起来。在新的世纪，随着我国各项事业的蓬勃发展以及知识经济所面临的机遇和挑战，包装码垛机械必将发挥越来越重要的作用，为国民生产产生不可估量的经济效益。我国目前对包装码垛机械的应用己经越来越明显的重视，随着业内人士的更多了解，相信会有更广泛的应用前景。

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致 谢

本文的研究工作是在导师杨莉老师的悉心指导下完成的。从论文的选题、研究方法到论文撰写的整个过程，导师都给予了我耐心的指导和细致的关怀；在求学生涯中，导师渊博的专业知识、严谨的治学态度以及认真负责的工作作风一直影响、激励着我，并将使我终身受益。在此谨向导师杨莉老师致以深深的敬意和衷心的感谢。

杨老师不仅学习上帮助了我，而且她用她那颗善良的心和严紧的生活作风、还有对工作那种热忱，我们每一个她指导的学生她都认真的、手把手的指导，不放过每一个错误，不错过每一次创新的机会。也因此，杨老师在思想、生活上给了我很大的关怀和帮助，在杨老师潜移默化的影响和熏陶下，使我无论在知识上，还是在思想上，都得到了很好的锻炼和提高，在此，我再次向杨老师表示最深深的感谢和最崇高的敬意。

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