三菱PLC的QD75M系列-使用教程 下载本文

7.3 附加功能说明

3.M代码输出功能

用于命令与正执行的定位数据相关的辅助工作(夹紧、砖头旋转、工具更换等)

定位数据开始执行时输出

M代码输出时序

定位数据执行后输出

应用程序举例:

M代码ON信号代码缓存区地址

X4X5X6

808(一轴)908(二轴)1008(三轴)

FROM H0 K808 D0 K1

X4

X71108(四轴)

8. 应用举例

1.两轴直线插补2.两轴连续插补

3.使用高级定位功能,实现单轴往复定位

Y

(200000,100000)

.Y200000

Y

100000X

(1)

X

100000

X(2)

(3)

-1000008.1 设置流程

硬件连接参见p.4GX-Devolpoer进行硬件配置GX-Configurator-QP基本定位数据编写参见p.22GX-Configurator-QP定位参数设置参见p.12GX-Configurator-QP高级定位数据编写参见p.24GX-Configurator-QPServo参数设置参见p.20GX-Developer顺控程序编写调试8.2 系统配置

1.系统的配置定位模块占32个IO点