3.3 具体参数2

项目

停止组1~3突然停止选择

（Pr.37~Pr.39)

设定范围0-正常停止1-突然停止

默认值0

说明

组1-用硬件行程开关

组2-I/O复位，PLC READY信号OFF，测试模式故障

组3-外围停止信号

定位完成信号输出时间（Pr.40)

容许环形插补出错宽度（Pr.41)

0~65535根据Pr.1设定

300100

设置定位完成信号x4 x5 x6 x7的输出时间设置计算的弧形路径和终点地址的容许出错范围

外部命令选择（Pr.42)0，1,2,300-外部定位启动1-外部变速请求

2-速度-位置位置-速度切换请求3-跳跃请求

Servo重新启动的允许范围（Pr.201)

0，1~163840PLS

0

0-表示不可重新启动

1~163840设定容许的范围

3.4 OPR基本参数

项目

设定范围

默认值

说明

OPR方式（Pr43)OPR的方向（Pr.44)

0,4,5,60，1

00

0-近点狗方式4-计数方式15-计数方式2 6-数据设置方式0-正向（地址增量方向）1-负向（地址减量方向）

OPR的地址（Pr.45)OPR速度（Pr.46)OPR蠕动速度（Pr.47)OPR重试功能（Pr.48)

根据Pr.1设定011

当完成原点回归时，停止位置的地址OPR的启动速度近点狗ON后的速度0-不要用限位开关重试OPR1-要用限位开关重试OPR

0，10

3.4 OPR具体参数

项目

近点狗ON后的位移量设置

（Pr.50)OPR加速时间选择（Pr.51)OPR减速时间选择（Pr.52)OP移动量（Pr.53)OP转矩限制（Pr.54)OP移动期间速度指定

（Pr.56)OPR重试期间的停顿时间

根据Pr.1设定1-300%0，10~65535设定范围根据Pr.1设定0，1，2，3

默认值000030000

从OP停止的位置移动的量

设置在OPR期间，达到蠕动速度后限制电机转矩的值0-OPR速度

1-蠕动速度

说明

使用计数方式1，2时，设定近点狗ON到OP的位移量

设定OPR时，使用那组加速、减速时间

3.5 SERVO参数-基本参数

?（Pr.100~Pr.107)—主要包括描述SV&motor的系列型号等基本信息?Pr.108—自动调谐功能

0-插补模式

1-自动调节方式12-手动调节方式23-自动调节方式24-手动调节方式1

?Pr.109—servo 的响应速度