2.3 运行方式介绍

P1定位完成

P1连续定位控制

P2P1P2连续轨迹控制

定位完成：单步执行

连续定位控制：执行完一个定位数据后，执行下一个定位数据（速度要降为0）

连续轨距控制：执行完一个定位数据后，执行下一个定位数据（速度不降为0）

2.4 控制方式介绍

?1/2/3/4轴的直线控制（包括直线插补）?1/2/3/4轴的固定进给控制?2轴圆弧插补控制辅助点方式

圆心+正反转方式

????1/2/3/4轴的速度控制V/P和P/V转换控制当前值变更跳转指令

2.5 高级定位功能介绍

正常启动-启动要执行的基本定位数据条件启动-条件满足，执行基本定位数据等待启动-等待条件满足，执行基本定位数据同时启动-同时启动其他轴的定位数据条件循环启动-条件满足，就执行循环操作无条件循环启动-设定循环的次数

3. 参数列表

参

数

定位参数

SERVO 参数

OPR参数

基本参数1

基本参数2具体参数1

具体参数2基本参数

调整参数

具体参数1具体参数2OPR基本参数

OPR具体参数

根据使用的SERVO具体设置

设置执行OPR所需的参数值

当启动系统时按照系统配置设置

当启动系统时按照设备和适用电动机设置