1.3 定位原理说明

定位命令控制命令监控数据

定位控制

速度控制

电流控制转换器

电流反馈

读写操作

速度反馈

接口

接口

位置反馈

手动脉冲发生器外部信号输入?前后极限信号?外部命令信号?切换信号?停止信号?原点信号2.1 模块的I/O信号列表

1.定位模块的状态信号——表明定位模块的状态（QD75 PLC)Device NO.X0X1X4~X7

Signal nameQD75 READY同步标志分别为各轴的M代码ON信号

comment

在接到PLC READY信号信号后，检查参数设置，如果无误，该信号为ON

在PLC ON，如果CPU能够访问QD75，该信号为ON表明有效的M代码已经存在相应的寄存器中，可以读取了

X8~XBXC~XF

各轴的错误诊断BUSY 信号

当轴发生错误时，相应的诊断信号为ON当轴在运动状态时，该轴对应的BUSY信号为ON

X10~X13X14~X17

启动完成定位完成

当定位启动信号为ON，并且QD75启动定位处理时该信号为ON

在轴执行定位操作的过程中该信号一直为ON

2.1 模块的I/O信号列表

2.PLC的指令信号(PLC QD75)Device NO.

Signal name

comment

Y0Y1Y4~Y7Y8 Y9~YA YB~YC YD~YE YF~Y10~Y13

PLC READY全部轴SERVO ON各轴的停止信号各轴的手动正反转启动信号

该信号通告QD75，PLC准备好全部轴的SERVO准备操作

当该信号为ON，对应轴的所有操作都不执行当信号为ON时，对应的轴已指定的手动速度运行

定位启动启动定位运行或OPR操作

Y14~Y17

执行禁止标志当该信号为ON时，不能执行定位操作

2.2 主要缓冲区说明

项目

MD20 当前进给值

轴1

80080180280380680815001501

轴2

90090190290390690816001601

轴3

10001001100210031006100817001701

轴4

110011011102110311061108

注释

存储当前命令的地址（可用命令更改）

存储符合机器坐标的当前位置的地址（建立完坐标系之后，不可更改）当监测到轴出错后，存储出错的代码存储当前有效的M代码

MD21机器进给值MD23轴出错编号MD25有效M代码

Cd3定位启动编号Cd4定位启动点编号

1800定位启动编号

1801定位启动点编号（用于块启动数据）