2.1 M指令（辅助功能）
M指令由指令地址M和其后的1～2位数字或4位数组成，用于控制程序执行的流程或输出M代码到PLC。
1、程序结束M02
指令格式：M02或M2
指令功能：在自动方式下，执行M02 指令，当前程序段
的其它指令执行完成后，自动运行结束，光标停留在M02指令所在的程序段，不返回程序开头。若要再次执行程序，必须让光标返回程序开头。 2、程序运行结束M30 指令格式：M30
指令功能：在自动方式下，执行M30 指令，当前程序段
的其它指令执行完成后，自动运行结束，
加工件数加1，取消刀尖半径补偿，光标返回程序开头（是否返回程序开头由参数决定）。当CNC状态参数NO.005的BIT4设为0时，光标不回到程序开头；当CNC状态参数NO.005的BIT4设为1时，程序执行完毕，光标立即回到程序开头。 3、子程序调用M98
指令功能：在自动方式下，执行M98 指令时，当前程序
段的其它指令执行完成后，CNC去调用执行P指定的子程序，子程序最多可执行9999次。M98指令在MDI
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下运行无效。
4、从子程序返回M99
指令功能： （子程序中）当前程序段的其它指令执行完
成后，返回主程序中由P指定的程序段继续执行，当未输入P时，返回主程序中调用当前子程序的M98指令的后一程序段继续执行。如果M99用于主程序结束（即当前程序不是由其它程序调用执行），当前程序将反复执行。M99指令在MDI下运行无效。
示例：图A表示调用子程序（M99中有P指令字）的执行路径。图B表示调用子程序（M99中无P指令字）的执行路径
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5、 程序停止M00
指令格式：M00或M0
指令功能：执行M00 指令后，程序运行停止，显示“暂
停”字样，按循环启动键后，程序继续运行。 6、主轴正转、反转停止控制 M03、M04、M05 指令格式：M03或M3 ，M04或M4 ，M05或M5
指令功能：M03：主轴正转； M04：主轴反转； M05：主轴停止。
7、 冷却泵控制M08、M09
指令格式：M08或M8 ，M09或M9；
指令功能：M08：冷却泵开；M09：冷却泵关 8、8 润滑液控制M32、M33 指令格式：M32； M33；
指令功能：M32：润滑泵开； M33：润滑泵关。 2.2 刀具功能
GSK980TD的刀具功能（T指令）具有两个作用：自动换刀和执行刀具偏置。自动换刀的控制逻辑由PLC梯形图处理，刀具偏置的执行由NC处理。 指令格式：
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指令功能：自动刀架换刀到目标刀具号刀位，并按指令的刀具偏置号执行刀具偏置。刀具偏置号可以和刀具号相同，也可以不同，即一把刀具可以对应多个偏置号。在执行了刀具偏置后，再执行T□□00，CNC将按当前的刀具偏置反向偏移，CNC由已执行刀具偏置状态改变为未补偿状态，这个过程称为取消刀具偏置。
在加工前通过对刀操作获得每一把刀具的位置偏置数据（称为刀具偏置或刀偏），程序运行中执行T指令后，自动执行刀具偏置。这样，在编辑程序时每把刀具按零件图纸尺寸来编写，可不用考虑每把刀具相互间在机床坐标系的位置关系。如因刀具磨损导致加工尺寸出现偏差，可根据尺寸偏差修改刀具偏置。
刀具偏置是对编程轨迹而言的，T指令中刀具偏置号对应的偏置，在每个程序段的终点被加上或减去补偿量。X轴刀具偏置使用直径值
图为移动方式执行刀具偏臵时建立、执行及取消的过程。
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