取消紧急停止输入信号。 检查急停开关接线，看连线是否破损。

检查紧急停止开关常闭点是否接触良好

检查控制急停线的

EMG紧急停止，SPIN

检查主轴放大器中紧急停止信号和准备信号的信号输入。

检查主轴放大器的回授线是否破损。

EMG紧急停止，33号报警 过电压

PN总线电压超过了400V.

调整参数如：3219，3255等。 检查回升电阻是否烧坏，或更换大功率的回生电阻。

EMG紧急停止，3A号报警 过电流

检查三轴动力线是否短路。

调整参数。 （2220，2210，2211，2212）

EMG 紧急停止 PLC紧急停止（带行程开关式）

取消紧急停止输入信号。 检查急停开关接线，看连线是否破损。

检查急停开关常闭点是否接触良好 检查机床是否过行程

检查各轴行程开关连接线路是否正常

2.6

EMG紧急停止 LINE/ SRV

查电缆线的连接方法是否正确（判

定方法是CN1B为终端，可随意选择一轴，连线再由接有终端的驱动器的CN1A出发，连接到另外一轴的CN1B，依此方法连接完各轴，最后回到基本I/O板上的SV1接口 2.62 查驱动器上的旋转开关位置是否正确。

2.63 查伺服驱动器之间的连接线以及伺服驱动器与I/O板之间的连线及I/O板与主机间的连线是否有松动或异常，如果连线无问题则更换新电缆线试试

EMG紧急停止是机床在使用过程中发生紧急情况的一种保护功能，引起这种情况发生的因素很多，上面讲的紧急停止状态，亦是为了防止机床误动作而产出的保护状态。

〈三〉系统操作错误报警

3.1 M01操作错误， 外部互锁 0003号报警 参考点返回方向错误

因选择的参考点返回方向与设定的返回方向不一致，选择正确的返回方向即可

3.2 M01操作错误 0004 轴互锁技能有效 在加装了刀库的时候检查刀库计数信

刀点位置，一切正常后即解除互锁。 检查是否将面板上面的MACHINE