轴号

根据伺服连接顺序将旋转开关的值

分别对应上下两个接口。

S01 0016号报警 极性位置检测错误

检测出伺服侧与电机侧的，V，

U准是伺服侧的U，V，W，E分别对

S01 0018报警 伺服驱动器与编码器之间无法正常通信

检查伺服器侧的编码器线是否与

伺服线是否故障

电机上编码器是否损坏 伺服驱动器是否异常

001E号报警 机械侧检测器内存错误

编码器线是否接触不良

编码器是否异常，将任意两个伺服