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分别说明汽车前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动时万向节的选择原则，并计算使用寿命。
解：
（一）、计算各轴的起动转矩MA和附着转矩MH，，用两者中的最小值作为静态转矩选择万向节，计算结果列入3-5。
表35 启动转矩和附着转矩的计算
（二）、校核万向节使用寿命
1．前驱动半轴采用RF85万向节，利用补充资料式3-24，3-25，计算前驱动轴万向节在各档时的寿
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命
25309?25339?0.865?200?=7.4（h） AxMd???????304?868???Mx?0.5773333Lh1?nx0.57725309?AxMd?25339?0.865?200?=26.5（h） ??????L??nx?Mx?515?512.7?h20.5770.577L?h325309nx0.577?AxMd?25339?0.865?200?=66.3（h）
?????751?351.4????Mx?0.577330.5773325309?AxMd?25339?0.865?200?=138.6（h）
????L??1023?258.1?nx?Mx???h40.57725309?AxMd?25339?0.865?200?=230.5（h） ????L??1320?200.1?nx?Mx???h50.5770.57733式中，Md查表3-19得，Mx见表3-6。
表3-6 前轮驱动时驱动半轴万向节寿命参数计算值
1 2 3 4 5 所用公式 档位 1 0．01 14．8 304 34．4 868 ，2 0．06 8．74 515 58．2 512．7 3 0．18 5．99 751 84．9 351．4 4 0．3 4．4 1023 115．7 258．1 5 0．45 3．41 1320 149．3 200．1 axx i?i?isxeAn?n/ivxx?0.377Rdynne xM?2Me?,m?2 ix3m时3n6 x?1000r/min 25339?AxMd????L??nx?Mx?hx0.577当n?x?1000r/min AxMd?h?????Mx?37．4 时，26．5 66．3 138．6 230．5 L7 470756?hxnx0.577同6 21．7 77．4 193．4 404．6 672．7 总寿命的倒数
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1L?haLh1?h1aL2?h2aL3?h3aL4?h4aL5?h50.010.060.180.30.45?3?????10.44?10 7.426.566.5138.6230.5所以
L?95.75h
平均行驶速度为：
vm?a1v1?a2v2?a3v3?a4v4?a5v5?0.01?34.3?0.06?58.2?0.18?84.9?0.3?115.70.45?115.7?121.0km/h
千米寿命
L?L?vshm?95.75?121?11591km
据起动转矩选择的RF85万向节还不能满足耐久性的要求，要大于100000km，因而，必须研究另一个大的万向节。利用转矩比值的三次方关系，计算相同速度和轴间夹角下的万向节的耐久性。
L?s2?Md2?
?L????Md1??s13s23260??RF91 L?11591???= 25 465km；
?200?RF95
Ls2?11591???360? = 67 599km；
??200??460?= 141 028km；
?200??满足要求的耐久性；
33RF107
Ls2?11591??只有RFl07万向节：MN?3290N?m，Md?460N?mVLl07万向节：MN?3300N?m，Md?522N?m运转，但承受Md较高。 VL107的耐久性
是所选的伸缩式万向节，它只能以平均夹角??4??0.926?522?=252829km；
?11591???L0.865?200??s232．后轮驱动
①后半轴用球笼式万向节，选择表3-11中的VL91万向节。
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这时计算过程中同表3-15，唯一的区别是计算角的函数
Lhx时，应考虑平均轴间夹角?所引起的铰接
A＝0．926，计算结果列第在7行。
x
总寿命的倒数：
1L?haL1?h1aL12?h2aL3?h3aL4?h4aL5?h50.010.060.180.30.45?4?????35.7?10 21.777.4193.4404.6672.7Lh?35.7?10?4?279.56
平均行驶速度为：
vm?121.0km/h保持不变
可行驶里程：
L?L?vshm?279.56?121?33827km；
显然，VL91万向节的耐久性不够。选择大一号的万向节计算耐久性： VL95
Ls2?33827???357??267??3?80860km3；
VL107
Ls2?33827???552???267??252779km；
从上面的计算结果可见，后轮驱动是应使用使用VLl07万向节的传动轴才满足耐久性的要求。 ②传动轴与后驱动桥的连接，选用球笼式万向节。
发动机的转矩乘以变速箱的传动比就是传动轴所传递的转矩。此外，它的速度比半轴速度高出4.11倍。根据起动转矩选择VL91万向节，查表得：算结果列在表3-16。
MN?2200N?m，Md?267N?m，计
1L?haL1?h1aL2?h2aL3?h3aL4?h4aL5?h50.010.060.180.30.45?4?????14.698?10 75.5215.8459.3855.81420.2Lh? 114.689?10?4?680h；
表3-7 后轮驱动时传动轴上万向节寿命参数计算值
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