一、 任务来源

二、地理概况

三、项目内容

1、制作1：1000地形图（平方公里）

四、作业依据

1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010

6、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)； 7、《工程测量规范》（GB50026-2007）；

8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT ；

9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ； 10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967-2008）；

11、《YS-200无人机操作规程》。

五、飞行平台和航摄仪

1、飞行平台：YS-200无人机。翼展2100mm，机长850mm。续航时间75分钟，正常续航速度76km/h，弹射起飞，伞降回收。

2、航摄仪：SonyA7R。3700万像素，焦距35mm。

六、技术设计

作业流程

技术设计 测区踏勘 选点、埋石、布标 航空摄影+GPS摄站坐标获取 基础控制测量 外业检查、验收 检查验收 内业空三加密 内业检查验收 全数字摄影测量数据采集、DEM获取 数字产品制作 精度分析 成果验收、提交 图4 数码航空摄影测量工作流程图

一般规定

采用YS-200无人机野外航测数据采集，采用UAS 和软件进行数字化制图。

本测区投影方式采用高斯-克吕格3°带投影，中央子午线为117度。平面坐标系统采用1980西安坐标系，高程系统采用1985国家高程基准。基本等高距为米

地形图分幅按50cm×50cm矩形分幅。图名应采用地理名称（自然村）、行政或企（事）业单位名称进行命名。图名简练，唯一。 、控制网设计

采用河北省CORS系统，利用已知的控制点为起算点。 航测设计

依据《低空数字航空摄影规范》要求确定基准面高程，并按照规范要求进行航摄分区的划分和航线布设。 ① 摄区划分

分区界线应与图廓线相一致；分区内地形高差不应大于1/4相对航高；在能够确保航线的直线型前提下，分区应尽量划大；当地面高差突变或有特殊要求时，分区界线可以破图廓划分。分区摄影基准面的高度（h 基 ），以分区内具代表性的高点平均高程（h 高 ）与低点平均高程（h 低 ）之和的二分之一求得。 ② 航线布设方向

航线按东西向直线飞行。特定条件下，亦可根据地形走向与专业

测绘的需要飞行；常规航摄航线应与图廓线平行敷设。某些情况下，航线应沿图幅中心线敷设；按专业测绘的要求和特殊的地形条件敷设航线；水域、海区常规敷设航线时，应尽可能避免像主点落水，要确保所有岛屿覆盖完整，并能构成正常重叠的立体像对；测图控制作业非常困难的地区，可根据用户的设计要求，敷设控制航线。 ③ 摄影时间

航摄季节应选择本摄区最有利的气象条件，并要尽可能的避免或减少地表植被和其他覆盖物(如：积雪、洪水、沙尘等)对摄影和测图的不良影响，确保航摄像片能够真实地显现地面细部。选择航摄时间，既要保证具有充足的光照度，又要避免过大的阴影，一般根据摄区的太阳高度角和阴影倍数选定。 ④ 航摄范围覆盖

摄区边界覆盖保证：航向覆盖超出摄区边界线应不少于2条基线。旁向覆盖超出摄区边界一般不少于像幅的50%，最少不小于像幅的35%。 ⑤ 像片重叠度

航向重叠度和旁向重叠度根据项目具体情况进行设定。 ⑥ 补摄和重摄

航摄过程中出现的绝对漏洞、相对漏洞及其他严重缺陷必须及时补摄。漏洞补摄必须按原设计航线进行。补摄航线的两端一般需超出漏洞外两条基线。 像控点测量