6. 将下面功能图转化成步进梯形图，并写出指令表。
X403
7. 判断下面三种可编程控制器接地方式哪种最好，为什么？
X404 S607 Y430 S603 S602 X002 Y032 S605 S601 X001 Y030 Y031 S604 X405 T450 K9 Y033 S606 Y034 可编程 其他 控制器 设备
可编程 其他 控制器 设备
a)单个接地
b)公共接地
c)串联接地