江苏理工学院毕业设计论文
致谢
历时一个月的设计过程中，我首先边查资料，边在焊接小车的线路板。在焊接过程中，我感觉到即使是一个简单的电路，要想很轻松的焊好，也不是很容易的事情。有时是“虚焊”的原因，有时可能是阻值选错。这使我深深感受到理论与实际间的差距。通过这样的设计，提高了我的动手能力。每天在实验室除了焊接线路板，还可以上机编程，使我软件调试知识也提高了。
本设计采用的是STC12C5A60S2单片机，这主要是因为该单片机的稳定性比较好和执行指令的速度很快。还可以采用其它系列的单片机。经过自己不断的搜索努力以及李老师的耐心指导和热情帮助，本设计已经基本完成。在这段时间里，李老师严谨的治学态度和热忱的工作作风令我十分钦佩，他的指导使我受益非浅。在此对李尚荣老师表示深深的感谢。
通过这次毕业设计，使我深刻地认识到学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，并且检验了大学四年的学习成果。虽然在这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练。但是我将在以后的工作和学习中继续努力、不断完善。这一个月的设计是对过去所学知识的系统提高和扩充的过程，为今后的发展打下了良好的基础。
由于自身水平有限，设计中一定存在很多不足之处，敬请各位老师批评指正。
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参考文献
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附 录A
GND2121VCC103pFC8GNDU7D+D-VCCGND4321500maF2GND33pFC933pFC6R12R11R10X1C1227R27R1K5GNDGND12MHZ0.1U470UF/16VC111516171819202122232425262728u5DPDMVO_33GNDNCVDD_5GNDGP0GP1NCGND_APLL_TESTOSC1OSC2VCCEE_DATAEE_CLKSHTD_NCTS_NDCD_NDSR_N10UFC4S4NCGNDRI_NRXDVDD_325RST_NDTR_NTXDS51413121110987654321GND1J10J9510KR8GNDB_RXD24B_TXD33BLU_VCC425CON5CON51GNDCON3J14321J11口VCC1红外线传感器接GNDVCCCON44321速度测试端口VCCKEY_3TXD2RESETGNDL293D_IN2L293D_IN12LED2D2Header 11X2222018161412108642P22119171513119753110KR531GNDCON3J16GND3111098765432121C10C7接口P3.5/T1P3.4/T0P3.3/INT1P3.2/INTOP3.1/TXDP4.3/SCLKP3.0/RXDP4.7/RSTP1.7/SCLKP1.6/MISOP1.5/MOSIU42红外线传感器GNDVCC33pF33pF22.1184MHZX2E:\\Header 11X2P1KEY_112KEY_2214313P3.6/WRP1.4/ADC44412L293D_EN26514P3.7/RDP1.3/ADC34334L293D_EN18715XTAL2单片机P1.2/ADC24256Photosensor16XTAL1P1.1/ADC14178L293D_IN3ECHOGND10917GNDP1.0/ADC040910L293D_IN4CON3J1712113161318P4.0/SSP4.2/CCPO391112RXD22141519P2.0VCC381314VCC1Tring181720P2.1P0.0371516LCD_DB01201921P2.2P0.1361718LCD_DB12ComR422P2.3P0.2351920LCD_DB23接口2221P2.4P0.3342122LCD_DB3410KLCD_DB453红外线传感器GNDVCCGNDHeader 11X2P4STC12C5A60S2\\STC12C5A60S2-english.pdfSTC12C5A60S2LCD_DB56LCD_DB67LCD_DB78P2.5P2.6P2.7P4.4/NAP4.5/ALEP4.1/MOSIP4.6/RST2P0.7P0.6P0.5P0.49VCC2324252627282930313233VCCCON554321J15口超声波接CON3J1232P3CON3J13132VCC1Header 11X221191715131197531222018161412108642接口VCC口5GNDLCD_E4红外线传感器GND红外线传感器接LCD_RWLCD_RS33KR67.2VVCCGND10KR7GND987654321GNDCON9J8P4.4P4.5P4.1VCCVCCVCCGNDGNDGNDGNDKEY_1KEY_2103pFC5GND8765432174LS148VCCGNDA1A2EI7654U6A00123GSEOVCC910111213141516KEY_3VCCGNDS31KR9VCC12GND3VCCLCD1LCD_RS4VOLCD_RW5RS双刀单柄开关100KLCD_E6RW18VCCLCD_DB07E27LCD_DB18DB036LCD_DB29DB145LCD_DB310DB2LCD 1602GNDLCD_DB411DB3RP2LCD_DB512DB4LCD_DB613DB5LCD_DB7DB6DB71100K148VCC1516BLA27BLK36LCD160245RP3S11S10S9S8S7S6GND图4.8 电路原理图
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J612GND500maF1USB_PowerGNDDIODED1GND220UFC251S1643212jumpJ1VCC_Motor7.2V1GNDU1235VOUTINS2GND220UF7.2VC1GND220UFC3VCCGND1GNDU2BLU_VCC235VOUTIN7.2VGND10KR2VCCRG1PhotosensorJ71234GNDTXD2RXD2VCC1J221J32VCC_Motor1KR1L293D_IN2L293D_IN1L293D_EN187654321L293DVCC2IN2OUT2GNDGNDOUT1IN1EN1U3EN2IN3OUT3GNDGNDOUT4IN4VCC5v910111213141516L293D_IN3L293D_IN4VCCGND1KR3L293D_EN21J421J52GND江苏理工学院毕业设计论文
附 录B
图1 整车实物图
主程序
/****************************************** ******************************************* 程序名称：蓝牙无线遥控避障 设计者：祁星（09机电2Z） 指导老师：李尚荣 学院：机械工程学院
****************************************** *******************************************/ #include
#include
#include
#define Forward_L_DATA 200 #define Forward_R_DATA 200 #define Back_L_DATA 190 #define Back_R_DATA 190 #define Turn_Left_L_DATA 230 #define Turn_Left_R_DATA 230 #define Turn_Right_L_DATA 230 #define Turn_Right_R_DATA 230
/***自定义一些数据，这些数据对应软件上的数据设置**/ #define leftdata 0x11
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