全数字化测图培训教案
目 录
一、教学性质 ................................................................................................................................... 1 二、教学目标 ................................................................................................................................... 1 三、教学内容 ................................................................................................................................... 1 四、教学安排 ................................................................................................................................... 2 五、教学方法 ................................................................................................................................... 3 六、教学纪律 ................................................................................................................................... 3 七、考核方式 ................................................................................................................................... 3 八、参考文献 ................................................................................................................................... 3 九、具体内容 ................................................................................................................................... 4
1、摄影测量学基本理论 ......................................................................................................... 4 2、项目数据准备 ................................................................................................................... 10 3、房屋采集教学 ................................................................................................................... 36 4、栅栏围墙采集教学 ........................................................................................................... 40 5、电杆路灯等采集教学 ....................................................................................................... 43 6、道路采集教学 ................................................................................................................... 48 7、水系采集教学 ................................................................................................................... 56 8、地貌采集教学 ................................................................................................................... 61 9、植被采集教学 ................................................................................................................... 64 10、高程点采集教学 ............................................................................................................. 67 11、接边教学 ......................................................................................................................... 68 12、全要素采集教学 ............................................................................................................. 69
一、教学性质
本次培训内容为航空摄影测量生产的基本技能，是多源地理数据综合处理的重要基础，是空间信息数字化的关键环节。能否精确高效进行大量不同比例尺的全数字化测图，不仅是衡量一支航测作业团队的重要指标，更直接决定我们能否完成“为客户提供高效、专业、便捷的地理信息服务”的企业使命。所以，做好本次培训工作，对公司人才储备和企业未来发展影响深远。
二、教学目标
通过本次培训，使学员了解测绘学的基础知识和航空摄影测量的基本原理，掌握进行立体测图前数据准备的基本流程，熟练使用Mapmatrix和Feature one等软件进行全数字测图和特征采集工作。学员应能够形成良好的测图习惯，了解测图的行业标准，并能根据实际生产中提供的数据，进行各种常见大比例尺测图工作。
三、教学内容
本培训是全数字测图的重要内容，培训时间共八周。先讲解摄影测量的基本理论知识以及培训的意义，让学员清晰学习目标，增加学习动力。随后讲解项目数据的准备工作，开始进入为期五周的房屋、栅栏、围墙、道路、水系、地貌、植被、高程点的采集测图课程。第六周到第八周进行1:500、1:1000、1:2000的全要素采集教学，让学员将之前所学融会贯通，并进一步接近生产线的实际需求。
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四、教学安排
周数 课程任务 摄影测量学基本知识 项目数据准备 第一周 房屋采集教学 学员上机实习 作业问题反馈讲解 线状栅栏围墙采集教围墙、栅栏、篱笆、门顶、门墩 学 第二周 其他地物采集教学 学员上机实习 作业问题反馈讲解 道路采集教学 水系采集教学 第三周 学员上机实习 作业问题反馈讲解 地貌采集教学 第四周 学员上机实习 作业问题反馈讲解 植被采集教学 高程点采集教学 第五周 接边教学 学员上机实习 作业问题反馈讲解 全要素采集 第七周至第十一周 学员上机实习 作业问题反馈讲解 第十二周 最终考核 1:500，1:1000，1:2000全要素 根据学员的具体情况，随时检查指导 汇总常见问题，集中讲解 6 8 根据学员的具体情况，随时检查指导 汇总常见问题，集中讲解 陡坎采集、斜坡采集、等高线采集（首曲线、计曲线） 根据学员的具体情况，随时检查指导 汇总常见问题，集中讲解 地类界、田埂 高程点 根据结合表，相互接边，为全要素测图做准备 根据学员的具体情况，随时检查指导 汇总常见问题，集中讲解 14 2 2 16 2 2 2 2 12 2 电杆、路灯、路标、水塔等 根据学员的具体情况，随时检查指导 汇总常见问题，集中讲解 大车路、小路、高速路、等外路、内部道路、桥、涵洞 河流、池塘、沟渠 2 14 2 2 2 2 教学内容 摄影测量学的发展和基本理论，培训的意义 软件安装、内定向、相对定向、绝对定向、核线重采样 一般房屋、简单房屋、建筑房屋、破坏房屋、棚房 根据学员的具体情况，随时检查指导 汇总常见问题，集中讲解 课时数 2 2 2 12 2 注：本表格只对每周内容做宏观规划，教师可以根据实际情况对课时长短和顺序先后做具体调整。
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五、教学方法
培训讲课部分主要采用多媒体教学，用远程操作演示的方式增强学员对软件操作步骤的理解。培训安排了大量时间给学员上机操作，教师在学生测图的过程中可对学员随时做针对性的指导和检查，发现问题及时反馈，不仅可以减轻教师最后的成果检查的工作压力，也可以卓有成效的提高学员的测图水平。
六、教学纪律
（待定）
遵守《武汉城市学院机房管理条例》
七、考核方式
（待定）
本培训由平时练习的成果和最终考核两个部分核定成绩 1.成绩组成
平时学习各环节的比重占70%，最终考核比重占30%，满分为100分。 2.考核形式-成果
考核方式为在规定时间完成考核范围内的全要素测图，以最终提交的成果评定考核成绩。
总结性评价：
本课程通过学生考试或考核作业展示学生能力，同时了解学生基本能力，教师要根据学生情况进行总结学习，今后进一步完善课程的不足。
八、参考文献
[1]宁津生 陈俊勇 李德仁 刘经南 张祖勋.测绘学概论（第二版）.武汉：武汉大学出版社.2008 [2]李德仁 摄影测量与遥感概论(第二版) .北京：测绘出版社.2008
[3]潘正风 杨正尧.数字测图原理与方法（第二版）.武汉：武汉大学出版社.2009 [4]张剑清 潘励 王树根.摄影测量学（第二版）.武汉：武汉大学出版社.2009
[5]中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会.国家基本比例尺地图图式第１部分1:500 1:1000 1:2000地形图图式.2007
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九、具体内容
1、摄影测量学基本理论
一、教学时间：2课时
二、教学方法：教师以播放PPT的方式讲解 三、教学目标：
1、了解测绘科学与技术的学科体系
2、了解摄影测量学的发展历史和当前概况 3、了解摄影测量学的特点和基本原理 4、了解数字摄影测量的发展情况 四、教学重点：
1、数字摄影测量的特点 2、4D产品生产的基本流程 五、教学过程： 1、测绘科学
测绘科学是人类认识和研究我们赖以生存的地球的不可缺少的手段。测绘学是自然科学的一个组成部分，是为人们了解自然和改造自然服务的。传统的测绘学研究的对象是地球及其表面，主要任务是研究地球的形状和大小，以及测定地球表面上的自然形态和人工设施的几何形状及其空间位置，并绘制成图。 随着科学技术的发展和社会的进步，测绘学的研究对象不仅是地球，已扩展到地球外层空间的各种自然和人造实体。因此，测绘学的现代概念就是研究地球和其他实体（包括地球整体、表面以及外层空间各种自然和人造的物体）中与地理空间分布有关的信息的采集、量测、分析、显示、管理和利用的科学和技术。它研究的主要内容是：确定地球和其他实体的形状及空间定位、地球重力场；利用各种测量仪器、传感器及其组合系统获取地球及其他实体与地理空间分布有关的信息；制成各种地形图、专题图和建立地理信息系统，为研究地球的自然和社会现象，为社会可持续发展提供基础信息。
测绘科学发展过程中形成大地测量学、普通测量学、摄影测量学、工程测量学、海洋测绘和地图制图学等分支学科。
大地测量学研究和测定地球的形状、大小和地球重力场，以及地面点的几何位置的理论和方法。
普通测量学研究地球表面局部区域内控制测量和地形图测绘的理论和方法。局部区域是指在该区域内进行测绘时，可以不顾及地球曲率，把它当作平面处理，而不影响测图精度。 摄影测量学研究利用摄影机或其他传感器采集被测物体的图像信息，经过加工处理和分析，以确定被测物体的形状、大小和位置，并判断其性质的理论和方法。测绘大面积的地表形态，主要用航空摄影测量。
工程测量学研究工程建设中设计、施工和管理各阶段测量工作的理论、技术和方法。为工程建设提供精确的测量数据和大比例尺地图，保障工程选址合理，按设计施工和进行有效管理。 海洋测绘研究对海洋水体和海底进行测量与制图的理论和技术。为舰船航行安全、海洋工程建设提供保障。
地图制图学研究地图及其编制的理论和方法。 2、摄影测量学
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传统摄影测量学定义：摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科
摄影测量与遥感定义：1988年ISPRS在日本京都第16届大会上定义“摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术”。
按照成像距离的远近：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量
按用途的不同：地形摄影测量、非地形摄影测量
按处理手段的不同：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 3、摄影测量与遥感平台
4、摄影测量的特点
（1）无需接触物体本身获得被摄物体信息 （2）由二维影象重建三维目标 （3）面采集数据方式
（4）同时提取物体的几何与物理特性 5、摄影测量的任务： （1）地形测量领域：
制作各种比例尺的地形图、专题图、特种地图、正射影像地图、景观图 建立各种数据库
提供地理信息系统和土地信息系统所需要的基础数据 （2）非地形测量领域： 生物医学 公安侦破
古文物、古建筑 建筑物变形监测
6、摄影测量的发展：
模拟摄影测量阶段 (1851-1970)
利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题
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图。
解析摄影测量阶段 (1950-1980) 以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。
数字摄影测量阶段 (1970-现在）
基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品
各阶段特点：
7、数字摄影测量系统构成 （1）硬件组成：
立体显示器（Acer GD245HQ液晶显示器）
主机（配置专业的立体显卡：Nvidia Quadro 2000），鼠标键盘 立体眼镜+发射器（Nvidia 3D Vision） 手轮脚盘
（2）软件组成：
全数字摄影测量系统：MapMatrix（武汉航天远景科技有限公司） 加密狗及许可文件
8、数字摄影测量产品及流程
1） 数字摄影测量的产品（做什么的？）
a) DEM 数字高程模型（Digital Elevation Model), ? 名词解释：它是用一组有序数值阵列形式表示地 面高程的一种实体地面模型。 ? 应用：由于DEM描述的是地面高程信息，它在测绘、水文、气象、地貌、地质、土壤、工程建设、 通讯、军事等国民经济和国防建设以及人文和自然科学领域有着广泛的应用。如在工 程建设上，可用于如土方量计算、通视分析等；在防洪减灾方面，DEM是进行水文分析如汇 水区分析、水系网络分析、降雨分析、蓄洪计算、 6
淹没分析等的基础; 在无线通讯上，可用 于蜂窝电话的基站分析等等。 ? 成果展示
三维渲染效果图 格网显示效果图
b) DOM 数字正射影像（Digital Orthophoto Map）
? 名词解释：数字正射影像图(DOM, Digital Orthophoto Map)：是对航空(或航天)
像片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像。
? 应用：DOM具有精度高、信息丰富、直观逼真、获取快捷等优点，可作为地图分析
背景控制信息，也可从中提取自然资源和社会经济发展的历史信息或最新信息,为防治灾害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据；还可从中提取和派生新的信息，实现地图的修测更新。评价其它数据的精度、现实性和完整性都很优良。
该图的技术特征为：数字正射影像，地图分幅、投影、精度、坐标系统、与同比例尺地形图一致。由于DOM是数字的，在计算机上可局部放大，具有良好的判读性能与量测性能和管理性能等，如 用农村土地发证，指认宗界地界比并数字化其点位坐标、土地利用调查等等。DOM可作为独立的背景层与地名注名，图廓线公里格、公里格网及其它要素层复合， 制作各种专题图。 ? 成果展示
c) DLG 数字线划图 Digital Line Graphic
? 名词解释：是与现有线划基本一致的各地图要素的矢量 数据集，且保存各要素间
的空间关系和相关的属性信息 ? 应用：土地使用规划与控制；
商场、工厂、交通枢纽等地址的选择； 城市建设管理；
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农业气候区划；
环境工程、大气污染监测； 道路交通建设与管理；
自然灾害、战争灾害、其他灾害的监测估计； 自然资源、人文资源、地貌变迁； 民生产业(医疗、公共事业、服务等)。
? 成果展示
d) DRG 数字栅格地图(DRG，Digital Raster Graphic)
? 名词解释：数字栅格地图(DRG，Digital Raster Graphic)：是根据现有纸质、胶
片等地形图经扫描和几何纠正及色彩校正后，形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格数据集 ? 应用：可作为背景用于数据参照或修测拟合其他地理相关信息，使用于数字线划图
（DLG）的数据采集、评价和更新，还可与数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM） 等数据信息集成使用。派生出新的可视信息，从而提取、更新地图数据，绘制纸质地图 ? 成果展示
2） 数字摄影测量的处理对象（用什么做？）
数字摄影测量系统处理的对象为能构建出立体像对的航空影像、卫星影像。
? 卫星影像:中小比例尺成图 商用卫星 Geoeye
国家 美国 立体像对分辨率 0.41米 8
Worldview Quickbird IKONOS 资源三号 ALOS P5 SPOT5 相机类型 光学相机 美国 美国 美国 中国 日本 印度 法国 相机名称 RC10，RC30 RMK 0.5米 0.61米 1米 2.1米 2.5米 2.5米 5米*10米 像素大小 根据扫描确定，最常见的为0.025mm左右 根据扫描确定，最常见的为0.025mm左右 0.012mm/0.0056mm 0.009mm/0.0072mm/0.006mm 0.0068mm... 0.0065mm ? 航空影像 各种比例尺都行 数码相机 运12 运10大飞机飞 DMC/DMC II代 UCD/UCX/UCXP SWDC(中国的) ADS40/80 无人机小数码相机（经过相0.0064mm... 机畸变检校后）佳能5D Mark II 索尼 D800?? .....
3） 摄影测量整体作业流程（如何做？）
立项
资料收集、分析
方案设计及评审、设计书编写
航空摄影
控制点测量
定向
内业测图
外业调绘、补测、检测
内业编辑 9
检查、验收 成果汇编 成果上交 说明：本次教学主要是学习定向和内业测图这两部分。
2、项目数据准备
一、教学时间：2课时
二、教学方法：教师远程操作教学，然后学生自己上机练习，教师根据学生具体情况随时做针对性指导帮助 三、教学目标：
1、掌握软硬件安装的方法
2、掌握数据准备和定向的流程和方法 四、教学重点：定向的流程和方法 五、教学过程 1、软硬件安装
加密狗安装
（1）领取加密狗 （2）加密狗驱动安装
软件安装
（1）安装Mapmatrix
Mapmatrix介绍：又名多源空间信息综合处理平台，是航天远景公司2005年推出的功能强大的数字摄影测量软件平台。该系统是基于航空，卫星遥感，外业等数据进行多源地理数据综合处理的平台。具有强大的影像匹配功能，友好方便的4D产品编辑界面，开放的数据交换格式，可与其他测图软件、GIS软件和图像处理软件方便的共享数据。实现了真正的数字摄影测量。它不仅为基础数据生产，处理和加工提供了一系列集成的工具，而且采用统一的数据管理接口将处理的数据有效的管理起来，为后期数据增值和共享提供基础。成为数据的采集、处理、编辑、入库、维护和更新等空间地理信息数据处理的整体解决方案。该系统可广泛地应用于基础测绘、城市规划、国土资源、军事测量、卫星遥感、铁路、公路、水利、电力、能源、环保、农业、林业、海洋、电信等众多应用领域。 （2）将提供的license.dat文件拷贝到C:\\Visiontek\\MapMatrix4\\Bin\\中
2、数据准备
a. 影像资料准备（以光学RC相机为例）
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航空影像的要求：航线内有65%的重叠度，航线间有35%的重叠度（保证成图时有足够的重叠区）
b. 相机文件（内定向用的）
提供的相机文件中主要包含的信息有：像主点偏移 X0,Y0；焦距 F ；框标坐标
c. 控制点文件及点位图
控制点文件格式如下所示：
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点位图：点位图需告知信息：控制点在影像的大概方位、具体点位及点位说明
d. 测区原始影像结合图
从测区原始影像结合图可以得知整个测区影像间相对位置关系（如：有多少条航带，航带间的关系如何排列及每条航带内影像的排列关系），方便后期正确建立影像列表。
3、4D产品作业流程
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1. 新建工程文件夹 2. 启动软件，建立工程
3. 新建工程：选择新建工程按钮
，在弹出的窗口中选择相应的工程文件夹，或
者在指定路径下选择“新建文件夹”按钮新建一个文件夹用以存放工程数据，工程名称将与文件夹名一致（注意：若已有的工程名称与该文件夹名相同，系统建立的工程名会自动在工程名后面加上一些随机数字生成一个新的工程名以示区别）
设定工程路径及名称
建立好的新工程
4. 参数检查及设置：选择“工程名”节点，在右方的属性窗口设定工程相关参数
选定工程节点
设定工程相关参数
5. 建立影像列表：
新建航带：新建如果测区中有多条航带，选择“影像”节点，点击鼠标右键，在弹出的右键菜单中选择“新建航带”菜单项，可新建航带；
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新建航带
添加影像及排序：在“strip_0”节点点击鼠标右键，在弹出的右键菜单中选择“添加影像”菜单项，加载*.tif影像。添加完成后参考测区原始影像结合图，按照由左至右（航带内）、由上而下（航带间）排列。
添加影像 选择影像 右键菜单设定升序或降序排列
设置影像参数：左键选择“影像”节点，在右侧的属性窗口中设定影像的扫描分辨率、相机是否反转。
设置扫面分辨率
备注：MapMatrix的操作模式，左键选中工程某个结点表示选中该结点，那么可以在右边的属性窗口中查看并修改该结点的参数，不同的结点属性参数是不一样的。右键选中工程某个结点可弹出对应的命名菜单栏，选中某个命名便可执行该命令，不同的结点对应的命令是不同的。
总结：左键选中结点是查看并修改属性参数，右键结点是执行某个命令任务。
6. 新建控制点文件 左键选择工程名节点，点击
按钮进入建立控制点文件界面，然后选择第二个
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导入控制点文件，然后选择整理好的控制点文件
7. 新建相机文件
左键工程名结点，点击按钮，进入建立相机文件界面。
参考提供的相机文件选择框标类型为：角框标，在弹出的“该操作将会重置数据，继续吗”的对话框，选择“是”。
依据提供的相机文件，手工输入相机参数：像主点偏移，焦距，还有框标坐标值，然后点击保存
按钮即可。文件默认存放在工程文件夹下，文件名为 camara.tx。
最终相机文件如下图所示。
按钮，直接选择做好的
如果之前已经做好了相机文件，可以选择导入相机文件
相机即可导入进来 8. 内定向
概念：根据像片的框标和相应的摄影机检定参数，恢复像片与摄影机的相关位置，即建立像片坐标系。
目的：是将数码像片纠正到像片坐标系上，方法是像片的周边通常有4个或8个经
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过严格校正并获取精确像片坐标框标点，通过量测这些点的像素坐标，构成一个仿射变换的模型，即可把象素纠正到像片坐标系上。 讨论：为什么要将数码相片纠正到像片坐标系？
摄影测量是经过一系列的发展，发展初期的模拟摄影测量，解析摄影测量处理的对象是实实在在的纸质像片，这个时候的理论模型已经完善，而相应的坐标系即为纸质像片对应的像片坐标系。现在的数字摄影测量阶段处理的对象为数码像片，对应的是像素坐标系，这两个坐标系是不同的，为了能兼容以前的理论模型，必须将像素坐标系转换到像片坐标系上，这就是内定向的目的。 也就是确定像片坐标系和像素坐标系之间的关系。 操作过程：左键选择影像文件名，点击内定向按钮进入内定向编辑界面。
，程序即开始内定向，同时
编辑内定向结果：由于内定向是程序自动化处理，可能略有误差，为了保证内定向的精确，需一个框标一个框标检查并将十字丝编辑到框标的正中心，且误差需在规范要求内。方法为：先选择框标选择按钮，再在影像工具中将十字丝调整到红色框标中心，为了让十字丝调整更准确，在影像工具窗口中间点击右键可以放大，最好放到1:8倍及以上再调整十字丝，编辑完毕后，需检查误差满足规范要求。
内定向编辑界面 9. 创建立体像对
选择“工程”节点，右键菜单选择“创建立体像对”菜单，即可生成立体像对；
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10. 相对定向，
概念：通过量取一定数量(最少5个)的相对定向点，解求出相邻相片之间的相对位置关系
操作过程：选择需要处理的立体像对，点击相对定向按钮
即进入相对定向界面
点击按钮
，系统可自动做相对定向处理，处理完毕后，属性窗口 会列出相对定
向点的上下视差,需保证上下视差在规范要求内。
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11. 绝对定向
概念：通过在相对上量测一定量（最少3个，一般是4个或者6个）的外业控制点，解求每张相片的外方位元素 操作过程：
添加控制点：在相对定向界面中，找到该模型对应的控制点点位图，在影像窗口中找到与控制片对应的某控制点大致位置后，单机鼠标左键确认，然后在控制点左右微调窗口调整测标对准控制点，为了保证添加的控制点更加精确，选择左微调窗口的按钮
，在立体模式下戴上立体眼镜调节控制点，调整完毕后，在左微调窗口
上方的编辑栏中输入相应的控制点名，点击按钮，即将此控制点添加到了立体模型中，同样方法可加入其他控制点
绝对定向计算：添加完毕至少三个控制点后，点击绝对定向按钮，即可做绝对
定向处理，在弹出的对话框中会计算出每个控制点的单点误差，摄影测量中每种比例尺都有相应的精度要求（本数据为山地成图比例尺为1:2000，定向精度平面不超过0.6米，高程不超0.6米），如果误差超限，必须进行检查和编辑。假设某点x超限，先调整步距-，再选中改点，然后点击X+或X-至误差在精度要求内。
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特别注意，误差只是作为参考，唯一的标准是在立体状态下，该点必须添加的严格与外业控制点点位一致，如果误差变小了，点位偏移了也是不正确的。如果每个点都与点位图一致，但是某个点误差较大，那么很有可能是该点本身就是外业量测或者点位图描述错误，需让外业检核或者重新测点。
12. 核线重采样 核线的理解：核线是按照核线的原理对影像进行一次重排列，消除像对的上下视差，让像对有立体感。
操作方法：在相对定向界面中，将影像设定为全局显示模式（使用按钮然后选择按钮
切换），
，
，在影像上用鼠标拉框定义核线影像的采集范围，或者选择
让程序自动定义最大核线范围（若用户没有定义核线范围，退出相对定向界面时，
程序自动按照最大重叠区生成最大核线范围）； 定义完成后，存盘退出相对定向界面，在工程视图中选择需要采集核线影像的模型，点击按钮
，即可完成核线影像重采样。完成核线后，可以直接左键选中模型文
按钮，即可显示立体影像。
件名，点击显示
说明：在完成内定向、相对定向、绝对定向和核线重采样后，便可直接进行立体测图。
13. 自动匹配：在工程视图中选择需要匹配的模型，点击影像匹配按钮成影像自动匹配。
，即可完
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14. 自动生成DEM：
1） 创建DEM：右键工程名，选择创建DEM产品
。
2） DEM参数设置：左键选择产品下的DEM节点，在右边的属性窗口中设置
DEM的x，y方向间距为2米。
3） 自动生成DEM
左键选择相应的DEM模型文件名，点击按钮左键单个DEM，选择显示按钮
，即可完成DEM的自动生成。
，即可显示DEM。
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4） 编辑DEM
15. 左键单个DEM文件名，选择编辑DEM按钮编辑DEM。
，即可进入到DEM编辑界面中
DEM编辑原则：DEM为数字高程模型，描述的是地面高程信息，所有的DEM
格网点必须都严格贴准地面，所以DEM的编辑原则就是，戴上立体眼镜，通过人眼立体观测，将高于地面或者低于地面的DEM格网点强制编辑到地面上。
强化理解：DEM描述的是地面高程信息，注意是地面不是表面，简单的理解为所有土壤，水系皆为地面；树，房屋等高于地面的人工建筑不是地面是表面，所以编辑时要将所有房顶的格网点编辑到地面上。 编辑方法：
? 进入线编辑状态：选择左上角线编辑模式按钮
编辑状态，同时最好选中调点后锁定测标按钮
或直接回车，进入线，在不调整高程时锁
定测标高程，可快捷量测特征线。
? 量测特征线：使用键盘的上下左右键移动立体窗口，如果有绿色的DEM
格网点与立体模型地面高程不符，滚动鼠标滚轮中间，将鼠标高程切至地面，并点击鼠标左键记录下该点,相同的方法量测完毕本特征线，右键结束，再量测其他特征线将问题dem包围起来，注意量测的所有点都必须精确切准地面。 ? 量测点内插：特征线量测完毕后，选择左上角显示三角网按钮
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，或
者直接点击键盘的A键，显示三角网，通过立体观测，如果黄色的三角网贴准地面，表示量测的特征线足够，如果中间局部不贴地面，需要在中间补测特征线，直到所有的黄色三角网贴准地面为止，最后，选择量测点内插按钮
，或键盘的I键对dem进行内插计算，便可将
三角网内部所有的DEM格网点编辑到地面上。 ? 继续编辑：编辑后的dem会变成红色以示区别，在立体观测下如果所有
的红色格网点都贴准地面，可点击右键结束本次操作。继续浏览找到其他DEM有问题的区域并编辑，直到所有DEM格网点都贴准地面为止。
编辑前 编辑后
16. 自动生成DOM
自动生成DOM的前提条件：
? 完成内定向 ? 完成绝对定向
? 完成DEM生成及编辑
操作方法：
1) 新建DOM：右键工程名节点，选择创建DOM产品
2) 设置DOM参数：左键选择DOM节点，在右边的属性窗口中设置DOM的
x,y方向间距为0.2米（0.2米也称为地面分辨率是根据规范要求设置的，不同的成图比例尺地面分辨率不同）
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3) 自动生成DOM：右键DOM文件名，选择生成。
4) DOM成果显示：左键选择DOM文件名，选择左上方的显示按钮，可以显
示DOM。
讨论：实际的DEM，DOM生产流程并非如此简易，最终的4D产品基本都是以指定的格式按照标准图幅提交给甲方，每图幅都有自己规定的起点坐标，范围等，但是刚才教学中的流程仅仅只是做单模型的，单模型的地理坐标范围和标准图幅肯定不一致，因此对于DEM后期还有拼接，裁切，格式转换；对于生DOM，拼接前还要匀光，拼接（拼接是采取提取拼接线的方式来确定影像的取舍关系，且还要涉及到拼接线编辑），裁切，甚至可能会有局部调色，局部修补拉花变形等。本次教学只当了解。
17. 立体测图（也称为DLG制作，重重点学习模块）
1) 新建DLG文件：
? 右键DLG节点，选择新建DLG
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? 在弹出的对话框中不用改换路径，输入矢量文件名，选择打开，在
DLG节点下就会新建一个空的*.fdb矢量文件，然后右键*.fdb数字化
? 弹出的对话框中输入成图比例尺，并确定。（本数据是成2000图）
? 确定后便进入了立体采集界面，在左边的工程窗口中右键相关模
型，选择打开核线像对，便可打开立体模型。
说明：在mapmatrix中做过核线重采样的才能打开核线像对，如果没有，可以打开实时核线像对（在进行采集的过程中，到了像对接边的位置，可以选择ctrl+tab键切换立体像对）。
对于卫星影像的立体采集不能使用核线像对，只能使用原始像对
? 设置矢量成图边界
设置边界一般可以按照立体模型范围大小设置，也可以按照标准图幅范围设置（需事先选择工作区--导入--导入DXF--选择分给自己的标准图框，将标准图框导入进fdb文件）
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2) 参数设置 （设置一次即可） ? 测图界面整理并保存
Featureone的默认配置界面不一定适合你自己的操作习惯，建议在进行采集前将界面调整为自己喜欢的布局，并保存下来。
? 激活手轮脚盘
选择工具----输入设备--输入设备，在弹出的对话框中，先选择手轮脚盘（MapMatrix）---设备激活---输入端口（com1）--设置信号的速率系数（如果不用手轮的话x，y可以给0）---保存设置。转动脚盘可以发现测标的高程是在变化
? 选项设置
选择工具---选项---影像视图---高性能立体模式
高性能立体开启才能激活实时核线，实时核线是航天远景的一大技术亮点，就是可以不采集核线而能直接看立体，既能节约磁盘空间，方便快速查图，尤其适合姿态不好的无人机小数码影像采集）
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选择选项---数据保存--输入间隔保存时间 本功能是每隔多少时间将矢量文件另存一份，是为了防止意外情况下的数据丢失。另存文件存放在与fdb同级的fdb_baks文件夹中。
? 符号库配置
选择选项---符号化配置，在右边的配置路径中找到mapmatrix安装文件夹下的config文件夹，然后选择要求的符号库，程序默认的符号库是国标旧版。
圆弧容差：数值越小，画的样条曲线就越光滑，但是线串化后结点数会越多，导致数据量越大。
3) 精度检测及确定最佳测图区
在正式测图前最好导入下控制点与立体套合，检查定向精度是否有问题，若无即可开始测图。
立体测图时应该是在最佳测图范围内测图，尽量不要超出最佳测图区（尤其在模型接边差较大的情况下），最佳测图区一般都是控制
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点的连线
工作区---导入--导入控制点--选择控制点文件，如果是导入全测区的控制点，将图幅范围内的勾去掉
精度检测方法：在矢量窗口选择全屏显示图标
，即可看到所有
控制点分布情况，然后将鼠标切换到编辑状态（点击鼠标右键是表示某个量测动作结束，也表示切换量测和编辑状态，十字丝上有矩形框的表示编辑状态，只有十字丝的表示量测状态），左键选择控制点，立体窗口就会自动切换到控制点位置，戴上眼镜观测控制点与立体是否套合，一个点一个点检查。
定义最佳测图区方法：在量测状态下将控制点连成一个闭合封闭面即为最佳测图区（如果没有控制点，需要根据经验将模型的中心范围画出来）
4) 立体采集
说明：立体采集是我们学习的重中之重，采集不仅是切准地面，这个是绝对需要具备的前提，下面是我们采集时需要掌握的几个。 1.采集时每种地物都需要归类归层，标准的地形图图示将地物分成
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9大类，每大类中又分层，我们需要熟练掌握如何分层。
2.每个层的采集方法要熟练掌握，比如，如何采集，如何综合取舍等（当然大部分的线状地物，面状地物采集方法是类似的）
3.不同地物层之间的衔接（如：路与房屋，田块与陡坎的衔接等） 4.作业人员与作业人员的图幅接边 .....
下面将最常见的地物类型分别讲解： ? 采集房屋
点击键盘的F2键程序会激活采集索引列表，输入特征码2110即可切换到采集房屋图层。然后在右边的属性窗口中设置采集参数，再
点击缺省配置按钮再设置。
将参数配置成默认状态，以后测房屋就不用
最后点击F3F4放大缩小，将立体放大到立体感觉最好的倍率并进行采集。
? 采集双线道路（如4410大车路）
点击键盘的F2键程序会激活采集索引列表，输入特征码4410即可切换到采集大车图层。然后在右边的属性窗口中设置采集参数，再
点击缺省配置按钮
将参数配置成默认状态，以后测大车路就不
用再设置（大车路默认是按照平行线采集，也就是只测道路一边线，另一边直接平移复制）。最后采集。
? 采集高程点
点击键盘的F2键程序会激活采集索引列表，输入特征码8310即可切换到采集
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? 采集等高线
等高线是量测特定高程的曲线，为了表现出地貌（地形高度变化越大，等高线就越多，地形越平坦，等高线就越少），会按照等高距逐级升高或降低高程采集出不同高度的曲线。 比如，等高距为2米，如果本测区最低高度为9左右，那么一般就会量测10,12,14,16,18,20...等高线）。等高线分为首曲线和计曲线，5的倍数乘以等高距的都为计曲线，比如：10，20,30；其他的为首曲线
? 点击键盘的F2键程序会激活采集索引列表，输入特征码8110
即可切换到采集首曲线图层，并在右边的属性窗口修改绘制参数。
? 选择线型，如果是手轮脚盘使用流曲线，如果是鼠标使用样条
曲线。选择好线型后，点击缺省配置按钮
? 采集等高线
点击键盘的空格键，在弹出的对话框中输入高程值，然后采集（戴上立体眼镜看当前测标和哪个地方是切准的，便用鼠标采集这个点，如果没有位置切准，表示你输入的高程值不合理，重新更换高程）。
? 量测完毕一根等高线后，再量测下一根，有两种办法，要么还是空格输入下一个等高距，要么，在绘图中选择高程步距，在
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弹出的对话框中输入等高距，比如 2.点击键盘的CTRl+上箭头或CTRL+下箭头可以按照等高距调整高程。
? 等高线编辑
? 修测等高线
在量测等高线过程中，如果发现刚量测的点画错了，可以点击退格键Backspace键将上一个点删除掉。
如果整根等高线画完，发现中间有一段是错误的，可以选
择曲线修测按钮
，重新量测有问题的那一段。
修测前 修测后 曲线修测还可以继续量测没有测完的线（当然此功能不仅仅是针对等高线，其他的线性地物都可以）。
修测前 修测后 曲线修测也可以连接两根独立的等高线成一根（连接功能并非只针对等高线，其他线性地物连接也可用次功能） 不过，在连接前，要先进行曲线修测设置，将支持两个地物勾选上。
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修测前 修测后 ? 曲线内插
某些项目在绘制等高线时可以先绘制计曲线，然后再由计曲线内插首曲线。
在绘制完毕计曲线后，选择曲线内插按钮
，然后在曲
线内插设置窗口中设置内插的参数，再按照计曲线的走势绘制内插的起止
内插前
内插过程 内插后
5) 常用编辑功能 ? 打断
选择打断按钮
便可进入打断状态，在打断设置窗口中设置打算
方式，如：两点。最后在左键在矢量上打断。
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? 平行移动
选择平行移动按钮
便可进入平行移动编辑状态，然后在平行移
动设置窗口中设置相应参数，最后对矢量进行平行移动。
平行移动时 平行移动后 ? 线串化
线串化的主要目的是就Featureone中的样条，圆滑打散成线串（折线）。
选择线串化按钮
，然后再选择地物，最后左键确认。
线串化前的样条 线串化后的线串 ? 自动批量连接
自动批量连接可以将同层的地物批量连接起来。
选择修改---线性地物编辑---自动批量连接--在自动批量连接设置窗口中设置参数---左键确定即可。
连接前 参数设置 连接后 ? 层转换
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层转换可以进行层与层之间的转换，层转换可以整个图层全部转换，也可以一个地物一个地物转换。 ? 整个层转换
选择修改---转换--层转换--在弹出的对话框输入互相转换的层码
? 单个地物之间的层转换
方法1：选中要被修改的地物，在对象属性窗口中的层名项中直接输入目标图层名，回车。在弹出的对话框中选择是，即可转换过去。
方法2：选择格式刷按钮目标层地物。
，然后选择被转换地物，再选择
6) 查询
在采集或者编辑过程中，经常会对某种信息进行查询，Featureone提供基本的查询功能，并将其列入到菜单栏中。 说明：所有显示的图层都会参与查询，如果只想特定的层参与查询，
可在层管理
中将其他的图层不显示，不显示的图层不参与查询。
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? 点线矛盾
点线矛盾主要是用来查询高程点与等高线之间的矛盾。
选择专业功能--点线矛盾---在检查点线矛盾设置中设置相应参数---点击矢量窗口左键确定进行查询。
? 条件查询
Featureone也提供其他信息的查询。 例如：想查询高程20米以下的所有点：
选择专业功能---条件查询---在弹出的对话框的属性列表中选择节点Z坐标，然后在运算符选择<小于，在值中输入20，再点击添加将条件添加至条件列表红，最后查询即可---在查询结果对话框中可以选择或者标记问题地物。
查询条件设置 查询结果 7) 矢量图接边
在进行立体采集时，每个作业人员都会分到相应的作业范围，作业范围与作业范围之间是有相邻的，这样就涉及到矢量图接边。 接边原则：
如果是同期分图，作业人员首先应采集左边和下边的区域，而且采集时还要超图幅采集，是为了方便接边。右边和上边就是本图的接边区域。
如果相邻图幅有图已经完成，那么是未完成的接已完成。 方法：
? 导入接边图
选择工作区---导入---导入FDB---选择接边的矢量文件（如果是和Featureone自己的文件接边就导入*.FDB,如果和第三方软件的矢量接边就导入*.dxf.)---
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? 接边处理
将接边图导入进来后，可以通过曲线修测的方式进行接边，也可以直接拉动矢量接边采用捕捉方式接边 ? 删除接边图
完成接边后，选择层管理，将接边图删除掉，只留下本图。因为在导入接边图时会自动将文件名作为标识码（标识码是区分本图和接边图的标记），在层管理中就是通过对标识码排序然后统一删除掉。
? 图幅裁切
选择修改--裁剪--矢量裁剪--在右边的裁剪设置中设置参数---选择范围线---左键在空白区单击即可裁剪。
裁剪前 裁剪后 8) 其他功能介绍 ? 捕捉
在进行采集时，经常需要使用捕捉功能，点击键盘的F8是捕捉开启快捷键。
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? 量测角度、距离、长度、面积
以量测长度举例：选择 量测长度--选择线性地物
? 成果导出
立体采集只算是完成了项目的前期数据获取工作，根据项目的不同要求，后期可能要编辑，可能要入库。因此采集完毕后，还要导入到第三方软件中进行后期处理。
以导出为Autocad的 *.dxf为例：选择工作区---导出---导出dxf--选择输出路径及名称，并设置输出参数。
3、房屋采集教学
一、教学时间：2课时
二、教学方法：教师远程操作教学，然后学生自己上机练习，教师根据学生具体情况随时做针对性指导帮助。
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三、教学目标：掌握一般房屋、简单房屋、建筑房屋、破坏房屋、棚房的测图方法 四、教学重点：
1、努力帮助学员尽快找到较为标准的立体感，可以准确的找准房子的高度 2、注意采集房屋的原则 五、教学过程
1、复习前面所学数据准备和定向内容，核线重采样后进入测图界面。 2、一般房屋（2110） 采集标准：
（1）以钢、钢筋混凝土、混合结构为主要建筑结构的坚固房屋和以砖（石）木为主要建筑结构的普通房屋均以一般房屋符号表示。
（2）1：2000地形图上根据需要可填绘晕线或只注房屋层数表示。
（3）房屋一般不综合，应逐个表示。不同层数、不同结构性质、主要房屋和附加房屋都应分割表示。城镇内的老居民区，房屋毗连、庭院套递，应根据房屋形式不同、屋脊高低不一、屋脊前后不齐等因素进行分割表示。 国标图示：
采集方法：努力找到立体感，一定要切准房角，先画高的部分，后画低的部分，先画整体后画局部。观察要仔细，小房子不要丢漏。当有女儿墙和屋檐时，以屋檐为准，看不到屋檐时，沿女儿墙表示。要注意院落的封闭，围墙要画完整。所有被遮盖的看不清楚的位置一定要做问号标记“？”。 实例配图：
一种是平房的，要求同一平面所有的房角等高
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另一种是人字形的房屋，像这种房屋一般是前高后低，也有例外，以实际高度为准。
3、破坏房屋（2140）
采集标准：指破坏或半破坏的房屋。不分建筑材料，根据需要用此符号表示。 国标图示：
采集方法：只需要采出破坏房屋的外轮廓线即可。 实例配图：
4、棚房（2150）
采集标准：指有棚顶，四周无墙或仅有简陋墙壁的建筑物。建筑物间的顶盖及固定的天棚亦用此符号表示。临时性的不表示。 国标图示：
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采集方法：依主体房屋或围墙而搭的棚房，按实际位置采。 实例配图：
六、注意事项：
1、 没有屋檐时，沿女儿墙外沿采
2、 画平房时，左下角“高程模式和视察模式”按钮必须点下，它可以锁定高程和消除视差 3、 同时点下“特征缺省设置” 4、 瓦房一般前高后低
5、 所有房屋都不能先采侧边
6、 对于单斜面房屋，应该先采最高边 7、 共墙的一排房子，先采整体，再细分 8、画房子的设置：“端点捕捉不闭合”选择“是”；“结束时直角化”选择“是”；“闭合”选择“√”，然后点击缺省设置。
9、个别房子不是直角，点四个点后，先按一下V，再右键，就不会产生直角；若点按一下C再右键，则不会闭合。
10、注意信号发射塔和接收器也要采集 11、“人”字型房屋，用屋檐和地面比，大于3m的单独采集
12、遇到有弧形的房屋，多点几个节点，使线条圆润，并且记住在最后右键之前按一下V 13、画房子的时候，不允许有重复的线条出现 14、有琉璃瓦的，一定要沿着外沿采集 15、1:500的房子不能综合取舍
16、当房屋的两个建筑高低之差小于一层楼（2.5m~3m）时，只需采集外延
17、建立项目拷影像的时候，一定要超出范围上下左右各一张，当确定是一条航带时，只要超出左右各一张即可。
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4、栅栏围墙采集教学
一、教学时间：2课时
二、教学方法：教师远程操作教学，然后学生自己上机练习，教师根据学生具体情况随时做针对性指导帮助。
三、教学目标：掌握围墙、栅栏、篱笆、门顶、门墩、屋檐等房屋附属设施的测图方法 四、教学重点：
1、努力帮助学员强化立体感，可以准确的找准围墙的高度 2、注意采集围墙的原则，注意不要丢漏。 五、教学过程：
1、依比例/非比例围墙（2430/2440）
采集标准：围墙不区分结构性质均用此符号表示。图上宽度大于0.5mm时，用符号“a”表示，小于0.5mm时用符号“b”表示。黑块符号一般向里绘。墙上有电网者加注“电”字。 国标图示：
采集方法：具体的宽度要求请参考图式。 实例配图：
依比例围墙 不依比例围墙
2、栅栏（2450）
采集标准：各种类型栅栏、栏杆，如铁栅栏、木栅栏、砖、石、混凝土柱或基座的铁栅栏、石板为栏的等均用此符号表示。符号上的短线一般向里绘。 国标图示：
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采集方法：经常出现在机关单位，学校，工厂等用铁杆做起来的可以透视到外面的栅栏。 实例配图：
3、依比例/非依比例门墩（2360/2361）
采集标准：指各种铁门、木门借以竖立的墩柱。图上大于符号尺寸的依比例尺表示。图上小于1.0mm时，按1.0mm表示。 国标图示：
采集方法：具体的宽度要求请参考图式 实例配图：
依比例门墩 不依比例门墩
4、铁丝网（2480）
采集标准：永久性的铁丝网用此符号表示。临时性的不表示。 国标图示：
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采集方法：铁丝网经常出现在铁路或高速公路两边。 实例配图：
5、屋檐（2999） 采集标准：房顶边沿多出去的悬空的，厂房的每个出入门口上面固定的水泥板和小区里每个单元门口上面伸出来的屋檐。 实例配图：
六、注意事项：
1、 Ctrl+S打散平行线，画不规则阶梯时常用 2、 房子不能直接搭建在虚线上（如屋檐）
3、 门柱成对出现时，采集上面的外延边线，注意不要漏 4、 “门墩-非比例”时，点击门墩的中心点画出门墩
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5、电杆路灯等采集教学
一、教学时间：2课时
二、教学方法：教师远程操作教学，然后学生自己上机练习，教师根据学生具体情况随时做针对性指导帮助。
三、教学目标：掌握电杆、路灯、路标、水塔等地物的测图方法。 四、教学重点：注意这些地物的采集原则，注意不要丢漏。 五、教学过程： 1、水塔（3262）
采集标准：水塔不分结构均用此符号表示。 国标图示：
采集方法：在水塔顶部沿着外延画一个圆 实例配图：
2、烟囱（3270） 采集标准：烟囱包括工厂烟囱和普通烟囱。烟囱基部轮廓在图上超过符号尺寸的，实测表示。烟道是指用支架或利用地形修筑的通道，烟道支架位置实测表示。1：2000地形图上可不表示支架。 国标图示：
采集方法：在底部沿外沿画一个圆。
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实例配图：
3、打谷场球场（3350）
采集标准：打谷场、球场依比例尺表示，并加注“谷”、“球”字。当球场和打谷场兼用时，以球场表示。临时性的不表示。 国标图示：
采集方法：指地头打谷用的场子或者是打球场 实例配图：
4、体育场（3482）检阅台（3483） 采集标准：
（1）露天体育场按实地形状表示。有看台的实测上下轮廓线，中间等分描绘（1：2000地形图上可不等分）；无看台的实测跑道范围加注名称表示。
（2）大型体育场内的设施，如司令台、门洞、栅栏、明沟、跑道范围、球场、绿化带、照射灯塔等均以相应符号表示。
（3）小型运动场在轮廓线内加注“运动场”三字。
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（4）用水泥、砖、石块砌成的高于地面的正规平台，实测表示，并加注“台”字。 国标图示：
采集方法：体育场最明显的标志就是有跑道。升旗台也算是检阅台。 实例配图：
体育场 检阅台
5、路灯（3521）
采集标准：主要桥梁、广场、街道和道路交叉及拐弯处突出的，新型装饰性的路灯用此符号表示。一般街道及道路的路灯根据需要表示。 国标图示：
采集方法：路灯标志一定要点在底部。 实例配图：
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6、旗杆
采集标准：指有固定基座的高大旗杆。 国标图示：
采集方法：旗杆标志一定要点在底部。 实例配图：
7、污水篦子（5442/5443） 采集标准：城市街道及内部道路旁污水篦子用此符号表示。符号按实际情况沿道路边线绘出。 国标图示：
采集方法：有圆有方，注意一般只在1:500的图里表示出来。 实例配图：
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8、散坟（3772）坟群（3773） 采集标准：
（1）独立坟是指有明显方位意义、形体比较高大的单个坟墓。大的陵墓除绘符号外，还需测绘范围线和等高线；有附属建筑物和专名的需加绘相应的符号及名称。 （2）坟群是指坟墓比较集中的坟地和公墓。实测范围，散列配置符号。 （3）散坟指形体较小的单个坟，按实地位置表示。 国标图示：
采集方法：点状符号的坟就点在坟头（墓碑处），坟地比较密集的或者是墓地就用坟群符号把范围圈出来。 实例配图：
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六、注意事项：
1、 铁丝网一定记住要采在顶部 2、 注意蓄水池是否是高于地面 3、 所有电杆都要标出，不要丢漏
6、道路采集教学
一、教学时间：2课时
二、教学方法：教师远程操作教学，然后学生自己上机练习，教师根据学生具体情况随时做针对性指导帮助。
三、教学目标：掌握大车路、小路、高速路、等外路、内部道路、桥、涵洞的测图方法。 四、教学重点：注意区分大车路、等级公路和内部道路，内部道路不要误判，不要丢漏。 五、教学过程：
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