动力学

第十三章动能定理

§13-2质点和质点系的动能

物体的动能是由于物体运动而具有的能量，是机械运动强弱

的又一种度量。一．质点的动能

12T?mv2瞬时量,与速度方向无关的正标量,具有与功相同的量纲,单位也是J。

二．质点系的动能

12T??mivi2对于任一质点系：（vi'为第i个质点相对质心的速度）

121T?MvC??mivi'222柯尼希定理

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动力学

三．刚体的动能

第十三章动能定理

12121212T??mivi?(?mi)v?Mv?MvC222211122222．定轴转动刚体T??2mivi?2(?miri)??2Jz?1．平动刚体

3．平面运动刚体

12T?JP?（P为速度瞬心）

2JP?JC?Md2111122222?JC??M(d?)?M vC?JC?222218

动力学[例2]

第十三章动能定理

坦克或拖拉机履带单位长度质量为?，轮的半径为r，轮轴之间的距离为d，坦克或拖拉机前进的速度为v0 。求全部履带的总动能。

v0rC1C2d19

动力学

第十三章动能定理

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