2.程序流程图

六、端口分配及接线图

1.I/O端口分配功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PLC地址（PLC端子） X00 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 Y06 Y07 电气符号（面板端子） K0 A B C D E F G H 功能说明 启动/停止 数码控制端子A 数码控制端子B 数码控制端子C 数码控制端子D 数码控制端子E（硬件模式二） 数码控制端子F（硬件模式二） 数码控制端子G（硬件模式二） 数码控制端子H（硬件模式二） 电源端 10 主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 2.控制接线图 七、操作步骤

1.按控制接线图连接控制回路；

2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态； 3.分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态； 4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。

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八、实训总结

1.尝试分析整套系统的工作过程；

2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

九、示例程序（参见配套光盘）

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实训三 三相异步电机点动与自锁控制

一、实训目的

了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机作点动和自锁控制。 二、实训设备 序号 1 2 3 4 5 6 名 称 实训装置 实训挂箱 三相鼠笼异步电机 实训导线 SC-09通讯电缆 计算机 型号与规格 THPFSL-2 B20-1 WDJ26 3号 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 三菱 自备 三、实训说明

1.点动控制

启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。

2.自锁控制

启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。 四、实训面板图

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五、实训内容及步骤

1、输入输出接线 输 SB1 SB2 SB3 输 KM1 KM4 入 X0 X1 X2 出 Y0 Y3 所有的COM端均短接，24V+接V+。

注：电机接线端子与实训面板接线端子相对应（例如：电机A→面板A） 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实训现象。 五、梯形图参考程序

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