实训二十 自动配料装车系统控制

一、实训目的

1.掌握增/减计数器指令的使用及编程

2.掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作 二、实训设备 序号 1 2 3 4 5 三、面板图

四、控制要求

1.总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。

2.打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

3.当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。

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+名 称 实训装置 实训挂箱 导线 通讯编程电缆 计算机（带编程软件） 型号与规格 THPFSL-2 A13 3号 SC-09 数量 1 1 若干 1 1 备注 三菱 自备 4.当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。

5.关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。 五、功能指令使用及程序流程图

1.增/减计数器指令使用

当X0000为OFF时，计数器C200增计数，X0000为ON时，计数器C200减计数；当X0001为ON时，计数器C200复位；当X0001为OFF，计数输入X0002每驱动C200线圈一次，计数器的当前值就增加或减少一次。

2.程序流程图

六、端口分配及接线图

1.端口分配及功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 PLC地址（PLC端子） X00 X01 X02 X03 Y00 Y01 Y02 Y03 61

电气符号（面板端子） SD SQ1 SQ2 S1 M1 M2 M3 M4 功能说明 启动（SD） 运料车到位检测 运料车物料检测 料斗物料检测 电机M1 电机M2 电机M3 电机M4 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Y04 Y05 Y06 Y07 Y10 Y11 主机COM、面板COM接电源GND 面板V+接电源+24V L1 L2 D1 D2 D3 D4 允许车进出 运料车到位指示 运料车装满指示 料斗下料 料斗物料充足指示 料斗进料 电源地端 电源正端 主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND 电源地端 2.PLC外部接线图

七、操作步骤

1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.打开“启动”开关后，将S1拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2、D4工作状态。 5.将SQ1拨至ON，SQ2拨至OFF，模拟货车已到指定位置，观察L1、L2和电动机M1、M2、M3及M4的状态。

6.将SQ1拨至ON，SQ2拨至ON，模拟货车已装满，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。

7.将SQ1拨至OFF，SQ2拨至OFF，模拟货车开走。自动配料装车系统进入下一循环状态。 8.关闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。

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八、实训总结

1.总结增/减计数指令的使用方法。

2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 九、示例程序（参见配套光盘）

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