4.4 PLC对检测单元的控制

4.4.1 检测单元控制要求

初始状态：直线传送电机处于静止状态；直流电磁吸铁竖起禁行；工作指示灯熄灭。

系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。

系统运行期间：

1、当托盘带工件进入本站后，进行3秒延时；绿色指示灯发光、红色指示灯

熄灭；产品检测工作开始。 2、产品检测要求如下：

上盖检测 （上盖为1无上盖为0）； 销钉材质检测（金属为1非金属为0）； 色差检测 （贴签为1未贴签为0）； 销钉检测 （穿销为1未穿销为0）；

3、 产品检测工作开始3秒后，直流电磁吸铁吸合下落放行托盘。

4放行托、盘3秒后，直流电磁铁释放伸出恢复禁行状态。此时系统恢复初始状态，红色指示灯发光、绿色指示灯熄灭。

4.4.2 检测单元控制流程图 4.4.3 检测单元的IO分配表

表4-4检测单元的IO分配表

1 2 3 4 5 输入 6 7 8 9 10 11 输出 1 名称 托盘检测 上盖检测 材质检测 标签检测 销钉检测 废料检测 手动自动按钮 启动按钮 停止按钮 急停按钮 复位按钮 直流电磁吸铁 PLC地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I1.1 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 Q0.0 编号 S1 S2 S3 S4 S5 S6 SA SB1 SB2 SB3 SB4 YM1 EM277总地址设置 线模块设置的站号为：18 与总站通讯的地址为：08～09

2 3 4 5 6 发送地址 接收地址 传送电机 绿色指示灯 红色指示灯 蜂鸣器报警 蜂鸣器报警 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q1.6 Q1.7 M1 HL2 HL1 HA1 HA2 V2.0----V3.7(200PLC—→300PLC) V0.0----V1.7(200PLC←—300PLC) 4.4.4 检测单元梯形图