8 函数EXTI_ClearITPendingBit
功能描述:清除EXTI线路挂起位 例:
EXTI_ClearITpendingBit(EXTI_Line2);
三、通用定时器(TIM)
TIM寄存器结构
TIM_TypeDeff,在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下:
typedef struct {
vu16 CR1;
u16 RESERVED0; vu16 CR2;
u16 RESERVED1; vu16 SMCR;
u16 RESERVED2; vu16 DIER;
u16 RESERVED3; vu16 SR;
u16 RESERVED4; vu16 EGR;
u16 RESERVED5; vu16 CCMR1; u16 RESERVED6; vu16 CCMR2; u16 RESERVED7; vu16 CCER;
u16 RESERVED8; vu16 CNT;
u16 RESERVED9; vu16 PSC;
u16 RESERVED10; vu16 ARR;
u16 RESERVED11[3]; vu16 CCR1;
u16 RESERVED12; vu16 CCR2;
u16 RESERVED13; vu16 CCR3;
u16 RESERVED14; vu16 CCR4;
u16 RESERVED15[3]; vu16 DCR;
u16 RESERVED16; vu16 DMAR;
u16 RESERVED17; }
TIM_TypeDef;
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TIM库函数
1 函数TIM_DeInit
功能描述:将外设TIMx寄存器重设为缺省值 例:
TIM_DeInit(TIM2);
2 函数TIM_TimeBaseInit
功能描述:根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 例:
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0xF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseInitTypeDef structure
TIM_TimeBaseInitTypeDef定义于文件“stm32f10x_tim.h”:
typedef struct {
u16 TIM_Period; u16 TIM_Prescaler; u8 TIM_ClockDivision; u16 TIM_CounterMode;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
TIM_Period
TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。
TIM_Prescaler
TIM_Prescaler设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。
TIM_ClockDivision
TIM_ClockDivision设置了时钟分割。 TIM_CKD_DIV1:TDTS = Tck_tim TIM_CKD_DIV2:TDTS = 2Tck_tim TIM_CKD_DIV4:TDTS = 4Tck_tim
TIM_CounterMode
TIM_CounterMode选择了计数器模式。 TIM_CounterMode_Up:TIM向上计数模式 TIM_CounterMode_Down:TIM向下计数模式
TIM_CounterMode_CenterAligned1:TIM中央对齐模式1计数模式 TIM_CounterMode_CenterAligned2:TIM中央对齐模式2计数模式 TIM_CounterMode_CenterAligned3:TIM中央对齐模式3计数模式
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3 函数TIM_OCInit
功能描述:根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx 例:
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x3FFF;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInit(TIM2, & TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStruct:
指向结构TIM_OCInitTypeDef的指针,包含了TIMx时间基数单位的配置信息
TIM_OCInitTypeDef structure
TIM_OCInitTypeDef定义于文件“stm32f10x_tim.h”:
typedef struct {
u16 TIM_OCMode; u16 TIM_Channel; u16 TIM_Pulse;
u16 TIM_OCPolarity; }
TIM_OCInitTypeDef;
TIM_OCMode
TIM_OCMode选择定时器模式。
TIM_OCMode_Timing:TIM输出比较时间模式 TIM_OCMode_Active:TIM输出比较主动模式 TIM_OCMode_Inactive:TIM输出比较非主动模式 TIM_OCMode_Toggle:TIM输出比较触发模式 TIM_OCMode_PWM1:TIM脉冲宽度调制模式1 TIM_OCMode_PWM2:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_Channel
TIM_Channel选择通道。
TIM_Channel_1:使用TIM通道1 TIM_Channel_2:使用TIM通道2 TIM_Channel_3:使用TIM通道3 TIM_Channel_4:使用TIM通道4
TIM_Pulse
TIM_Pulse设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。
TIM_OCPolarity
TIM_OCPolarity输出极性。
TIM_OCPolarity_High:TIM输出比较极性高 TIM_OCPolarity_Low:TIM输出比较极性低
4 函数TIM_ICInit
功能描述:根据TIM_ICInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx 例:
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
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TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_PWMI; TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStruct:指向结构TIM_ICInitTypeDef的指针,包含了TIMx的配置信息
TIM_ICInitTypeDef structure
TIM_ICInitTypeDef定义于文件“stm32f10x_tim.h”:
typedef struct {
u16 TIM_ICMode; u16 TIM_Channel; u16 TIM_ICPolarity; u16 TIM_ICSelection; u16 TIM_ICPrescaler; u16 TIM_ICFilter; }
TIM_ICInitTypeDef;
TIM_ICMode
TIM_ICMode选择了TIM输入捕获模式。 TIM_ICMode_ICAP:TIM使用输入捕获模式 TIM_ICMode_PWMI:TIM使用输入PWM模式
TIM_Channel
TIM_Channel选择通道。
TIM_Channel_1 使用TIM通道1 TIM_Channel_2 使用TIM通道2 TIM_Channel_3 使用TIM通道3 TIM_Channel_4 使用TIM通道4
TIM_ICPolarity
TIM_ICPolarity输入活动沿。
TIM_ICPolarity_Rising:TIM输入捕获上升沿 TIM_ICPolarity_Falling:TIM输入捕获下降沿
TIM_ICSelection
TIM_ICSelection选择输入。
TIM_ICSelection_DirectTI:TIM输入2,3或4选择对应地与IC1或IC2或IC3或IC4相连 TIM_ICSelection_IndirectTI:TIM输入2,3或4选择对应地与IC2或IC1或IC4或IC3相连TIM_ICSelection_TRC:TIM输入2,3或4选择与TRC相连
TIM_ICPrescaler
TIM_ICPrescaler设置输入捕获预分频器。
TIM_ICPSC_DIV1:TIM捕获在捕获输入上每探测到一个边沿执行一次 TIM_ICPSC_DIV2:TIM捕获每2个事件执行一次 TIM_ICPSC_DIV3:TIM捕获每3个事件执行一次 TIM_ICPSC_DIV4:TIM捕获每4个事件执行一次
TIM_ICFilter
TIM_ICFilter选择输入比较滤波器。该参数取值在0x0和0xF之间。
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