说明书--王志军 - 图文 下载本文

新疆大学毕业论文(设计)

若是M小于伺服电机的最大转矩Mmax,则电机能够以所取的时间常数进行加速和减速[9]。

通过上述条件的计算,我选择电机的型号是SGMAH-08A型伺服电机。它的基本参数是:

输出功率—0.75kW; 额定转矩—2.39N2m; 最大转矩—7.16N2m; 最高转速—3000r/min; 扭矩常数—0.590N2m/A;

旋转惯性动量J—0.672x10kg2m。 (3) 减速机型号的选择

减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电动机的回转数减速到所需的回转数,并且获得较大转矩的机构。它的种类繁多、型号各异,不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星轮减速器。行星轮减速器具有体积小、精度高(一般间隙都能做到10弧分以下,1转有360度,1度有60弧分)、高效率(效率在95%以上)、高输出扭矩、运转平顺立即低噪音等特点,广泛应用于各种精密自动化机器设备中,因此,本次设计选用的减速机为行星轮减速机。

根据减速机输入端与电机安装法兰相匹配的原则,选择NEWSTART系列行星轮减速机,与 SGMAH-08A型伺服电机相匹配的减速机,初选NEWSTART-PS90L2-15-P1-S2型号的减速机。它的基本参数是:

减速比—15:1; 额定转矩—4.8N2m;

最大使用扭矩—4.8x1.5 N2m; 故障停止扭矩—4.8x2 N2m; 额定输入转速—3500r/min 最大输入转速—6000r/min; 输出安装—平键轴; 满载效率—η?94%;

经过验证计算,其各项参数符合设计要求。

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4.1.3 轴承的选择与计算

由于在等离子喷涂过程中,Y向进给系统的丝杠主要承受轴向力,因此,在滚珠丝杠副的固定端选用的轴承类型为圆锥滚子轴承。根据滚珠丝杠的自身直径

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大小,Y向进给系统初选轴承型号为30206。由于在喷涂工作时,轴承的转速高于10r/min,因此不需要进行静强度校核计算。 (1) 当量动载荷Fp的计算

一般对于受径向载荷与轴向载荷的轴承,其当量动载荷Fp如下式计算: Fp=XFR?YFA (4-12) 式中 FR、FA—分别为轴承的径向载荷与轴向载荷(N);

X、Y—分别为径向载荷系数与轴向载荷系数,查《机械设计》表12-10. 由于Y向进给系统的圆锥滚子轴承主要受轴向力作用,则 Fp=FR=Fmax(4-13)

由于Fmax=F工件+F卡具=80x9.8+50x9.8=1274N 因此,Fp=1274N。

(2) 寿命计算

(由 L10?C?) (4-14) Fp式中 L10—基本额定寿命(106r); C—基本额定动载荷(N); ; Fp—当量动载荷(N)

—寿命系数,滚子轴承取10/3。

在常温下, 寿命计算公式

Lh10106106C??L10?() (4-15) 60n60nFp已知 C=43200N , n=100r/min 因此Lh1010643200103?()=2.14x107h>9000h 60?100637因此,轴承的寿命符合设计要求[8]。

4.1.4 键的校核计算

普通平键的主要失效形式为压溃,因此,在进行键的校核计算时,主要进行键的挤压强度校核计算。本次设计与键配合轴的直径为d=20mm,选取的键为普通平键bxhxL=6x6x31(mm)。则挤压强度公式:

2T?p? (4-16)

kld 式中 T—传递的转矩(N2mm);

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K—键与键槽的工作高度(mm),k=h/2; l—键的工作长度(mm),l=L-b; d—轴的直径(mm); 。 ?p—挤压强度(MPa)又有 Tmax<9.55?106P0.75?94%=9.55?106?=67327.5N2mm n100式中 P—减速器的输出功率(kW); n—丝杠工作转速(r/min)。 实际工作时T

2T2?67327.5=89.77MPa pmax?max=?p

?p<[?p]

因此,本设计所选用的普通平键符合设计要求[8]。

4.1.5 工件装夹盘安装螺栓的校核计算

工件装夹盘用于装夹平面喷涂的工件,设计要求能够装夹最大的工件尺寸为300x300x100mm,在此尺寸下,一般钢和铸铁的质量约为80kg。设计的装夹盘的质量月为50kg,因此,工件和装夹盘产生的最大重力Fmax为:

Fmax=F工件+F卡具=80x9.8+50x9.8=1274N

本次设计中应用六个M12x30mm的螺钉组对卡具盘和Y向滑台进行连接,则螺钉组主要承受径向力。则各个螺钉承受的径向剪切力为:

F1274?212.33N Fs=max?z6由螺钉杆的抗剪切强度条件公式:

τ?4Fs?[τ] (4-17) ?ds2m式中 Fs—螺钉所受的工作剪力(N); m—螺钉受剪切的面数;

ds—螺钉受剪切面的直径,即受剪螺钉的配合直径(mm); ,见《机械设计》表4-9。 [τ]—螺钉材料的许用切应力(MPa)

由M12螺钉的小径为10.2mm,即ds=10.2mm,所以剪切应力为:

4?212.33τ??2.598MPa 2??10.2?1螺钉变载荷的许用切应力:

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[τ]=?s/(3.5~5)

经查表知,[τ]的取值范围为60~85.7MPa,

τ?[τ] (4-18)

因此,本设计所选用的连接螺钉符合设计要求。

4.2 X向进给机构的设计与计算

采用类似机床的半闭环进给系统,电机经减速机传递力和扭矩,丝杠拖动工件装夹台实现X向左右水平移动,传感器与电机轴相连,用来检测电机的转角和转速,并把它们转换为电信号反馈给数控装置,从而实现X向运动的精确控制。

4.2.1 X向滚珠丝杠的选择与计算

X向进给系统主要是通过实现X向丝杠滑轨沿滑台导向的方向运动,从而带动连接在滑轨上的喷枪座X方向运动,实现喷枪的X向喷涂。

经查资料得,普通常见的小型等离子喷枪的重量大约为2kg,记为m枪。喷枪座的弯臂长300mm,弯臂截面面积为40x20mm,喷枪座的材料为普通45钢(密度为7.85g/cm3),则喷枪座的质量为:

m座=300x40x20x7.85x10-6=1.884kg

设计的滑轨长度为650mm,截面面积约为10800mm,滑轨的材料为球墨铸铁(密度为7.3 g/cm3),则X向滑轨质量为:

mX轨=650x10800x7.3x10-6=51.246kg

设计的滚珠丝杠长度为600mm,初选滚珠丝杠的直径为40mm,滚珠丝杠的材料为CrWMn(密度为7.85 g/cm3),则滚珠丝杠的质量为: mX杠=660x7.85x10-6=6.51kg

假设电机和减速机和减速机固定箱以及其他零部件的质量约为m1=30kg,则燕尾形滑台所受到的总压力为:

Fx向=(m座+ mX轨+ mX杠+ m1)x9.8=(1.884+51.246+6.51+30)x9.8=878.47N 又由于黏贴塑料带滑动导轨的摩擦系数为0.05,则摩擦力为:

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FXf=μ?FX向?0.05?878.472?43.92N?44N 即滚珠丝杠的X向工作载荷约为44N。 已知平均工作载荷

=44N,丝杠工作长度L=0.6m,平均转速nm=100r/min,

最大转速nmax=200r/min,要求使用寿命Lh’=15000h 左右,取丝杠材料为CrWMn钢,滚道硬度为58~62HRC,传动精度要求σ=±0.03mm。初选丝杠型号FC1-4006-2.5。

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