XXX科技有限公司商业计划书
1、企业主要技术、产品及服务
（产品开发、生产策略，行业特点、竞争焦点、主要的技术指标和关键技术说明、主要介绍技术、产品及服务的背景、目前所处发展阶段、与国内外同行业其它公司同类技术、产品及服务的比较，本公司技术、产品及服务的新颖性、先进性和独特性，如拥有的专门技术、版权、配方、品牌、销售网络、许可证、专营权、特许权经营等）
1.1产品研发背景
目前以机器人、无人机、无人船为代表的智能化产品发展非常迅速。由于相关产品具有执行单调、枯操、危险任务的能力，已广泛应用于城市监控、遥感成像、农业植保、水域环境监测等领域。然而，在绝大多数应用中智能体需要依靠人工遥控完成相关任务，这对操纵者的遥控能力和反应能力有较高的要求。同时，小型、低价值民用智能体自主能力低，带电工作时间短，通信链路易受干扰且不具备远距离遥控能力，这些技术瓶颈严重制约了智能体技术在相关领域中的应用发展。
面对以上应用现状，本公司以智能体自主控制技术、协同控制技术和超远距离无线宽带传输技术为核心竞争力，设计开发了具有自主飞行能力无人机、自主航行能力无人船、长时定点定向系留气球、700MHz无线宽带传输系统等。为进一步提高智能化产品的市场竞争能力，我们将无人机、无人船、系留气球等多类型智能体，与用于环境信息采集的无线传感器网络、用于信息远距离传输的无线通信装置、以及互联网技术进行创新性融合，设计开发了硬件支撑平台和软件服务平台，形成了互联网+多智能体信息服务系统。该系统可满足农业、城市、河流、湿地、海洋等多种环境监测和精细化服务要求。 1.2技术、产品及服务对象
为进一步阐述互联网+多智能体信息服务系统的应用对象和服务方式，我们通过三个案例举例说明。
(1)城市市政市容监控服务
本公司与三亚市市政市容委员会合作，正在搭建以无人机、系留气球为视频信息采集平台，搭载Wi-Fi、3G视频传输终端，通过互联网完成实时视频向三亚市城市管理数字化中心传输工作。系留气球通过在固定区域升空完成视频采集与传输，无人机将通过车载平台向监控点进行投放，数字化中心产生任务指令，通
过互联网和3G技术指挥无人机起降和航拍路径规划，实现兴趣区域的违法建筑、垃圾倾倒、占道经营等违法现象进行视频监控。
(2)湿地环境信息采集服务
由于湿地特殊的地理位置，在湿地环境信息采集服务中往往无法通过运营商提供的移动通信网络完成数据和视频的远距离传输。针对该问题，本公司采用两种方式解决该问题。首先，利用无人船搭载环境监测传感器，水样采集装置，完成定期巡逻任务。在无人船执行巡逻任务时，可与岸基传感器网络通信，收集传感器网络采集信息，当到达通信信号覆盖区域时，向指挥中心进行数据上报；其次，可通过无人机与无人船协同完成湿地环境采集，即无信息人船搭载无人机进行巡逻任务，无人船负责收集岸基无线传感器网络信息，无人机起飞后收集湿地内陆传感器网络信息，收集完毕后返回无人船，由无人船负责信息上报。
(3)精准农业服务
目前无人在农业方面的应用主要集中无人机农药喷洒和灾情预警。尤其在遥控无人机进行大面积农药喷洒方面获得大量应用，但应用效果受到地形地貌、自然气候、无人机装备功能等因素影响，无法实现精准喷洒，实际使用效果并不理想。为此，本公司利用互联网+多智能体信息服务系统，通过在农田部署各类型无线传感器网络实现土壤和植物长势监测，相关数据通过互联网上报服务中心，服务中心可对收集数据进行分析，并在获得的分析结果基础上，对部署在相关区域的多架无人机完成远距离任务下发，实现喷洒药量和喷洒区域的精准控制。 1.3产品开发、生产策略，行业特点、竞争焦点
本公司围绕无人机、无人船的自主控制和协同控制软硬件平台、远距离轻便宽带通信设备开展产品研发工作，设计生产的智能化产品具有应用行业的适用性。目前自主和协同飞行的无人机、无人船等相关产品还处于成果转换化阶段，即已完成实验室测试，外场测试等工作，需要进一步对产品外观、软硬件功能、生产工艺进行定型，并积极联系产品代工厂家和销售渠道，实现产品市场化。
在大量的应用需求驱动下，国内关于无人机、无人船等智能化产品的生产和销售公司很多，但绝大多数属于系统集成公司，即通过购买自主控制模块和相关组件完成拼装，例如根据我国商业部统计，截止2104年7月，我国从事遥控无人机生产的民营厂家约400家，多数厂家前身为航模公司，具备自主研发能力和
产品设计的公司仅占7%，约30家；由于无人船受使用环境局限性较大，生产厂家相对较少，目前国内从事该项研究和生产的机构多为研究所、专业院校和大型国有企业。在以上行业背景下，关于无人机和无人船行业的竞争焦点主要分为两个层次：
（1）低附加值的民用领域
该领域主要集中在玩具型智能化产品的设计与开发，竞争焦点在于产品的价格和质量。通过市场调查，目前将遥控无人机和遥控无人船作为玩具来销售的公司是该行业的主力军，相关公司生产的产品功能较单一，性能差距不大，用户主要通过遥控器完成短距离的飞行、航行和航拍。由于组装配件功能简单，因此产品的零售价格较低，一般为200.00元-1500.00元，市场价格竞争非常激烈。
（2）高附加值的民用领域
该领域用户主要为企事业单位和民营服务公司。相关用户着重追求智能化产品功能与应用领域的适应性，产品的可扩展性和较高的自主智能性。在此背景下市场销售的智能产品研发周期相对较长，研发公司需要储备大量的研发人员和测试资金，其产品零售价格也相对较高，从几万元到上千万元不等。由于各高附加值的民用行业对智能化产品功能需求有较大区别，这也使面向高附加值领域的智能化产品公司市场准入门槛较高。目前在高附加值的民用领域竞争的焦点在于产品的自主性能、有效工作时间、对不同应用环境和工作对象的适应能力，以及对传感器数据处理能力。
1.4主要技术指标和关键技术说明
本公司研发的互联网+多智能体信息服务系统，主要技术包括两部分：智能体平台和信息服务系统。关键技术及主要技术指标如下：
（1）智能体平台
①多旋翼无人机平台，以STM32F103VC微控制器为核心控制单元，以
KeiluVision4作为集成开发环境，以PX4FLOW光流模块和GPS模块作为位置传感器，实现飞行器相对于地面的位置检测即作为多旋翼控制的PWM输入量，并选用MPU6050和三轴磁力计作为多旋翼的姿态测量系统，通过欧拉角和四元数进行姿态解算，通过PID控制算法进行电机控制，从而矫正飞行姿态，从而实现稳定飞行。具体参数如下：
? GPS/AHRS导航定位，GPS信号不稳定时可自动切换为AHRS模式，以确保
飞行安全；
? 控制指令更新频率为50Hz，支持导航点预先设置、航迹中途修改和自主航
迹规划3种模式；
? 系统集成3轴陀螺仪、磁传感器、气压传感器、飞行数据记录仪，通用I/O
和RS232串口通信；
? 机载控制系统电压范围8-24V，能耗<5W，重量250-300g；
? 地面站硬件系统支持1W发射功率下15-20km的远程控制指令传输。 ? 通信系统能够适应海面电磁环境，适合无人机搭载；
? 采用IEEE802.11g或IEEE802.22标准，在工作频率700MHz、信道宽度
20MHz、1W下能够实现10km范围内无人机-无人机、无人机-母船通信组网，数据传输速2Mbps。
②无人船平台，以STM32F103VC微控制器为核心控制单元，以KeiluVision4
作为集成开发环境，以GPS模块作为位置传感器，实现远距离遥控航行和自主航行。具体参数如下：
? GPS/AHRS导航定位，GPS信号不稳定时可自动切换为AHRS模式，以确保
航行安全；
? 船载载电源系统提供电压范围14.8-24V；
? 地面站硬件系统支持1W发射功率下15-20km的远程控制指令传输。 ? 可搭载无人机起降； ? 船体尺寸3-5m；
? 船体材料为橡胶或硬塑料，橡胶船体便于运输； ? 续航时间10小时，作业半径20km。
③系留气球平台，凯夫拉纤维缆绳和氦气气球构成，气球可吊装应急通信设
备，视频采集设备和其他多类型传感器。具体参数如下： ? 气球升空最大高度1000m；
? 气球电力系统为地面供电，提供14.8-24V电源； ? 数据传输可提供Wi-Fi、3G、4G通信； ? 最大升空重量6kg；
? 持续升空时间时间3-4周。
（2）信息服务系统
以LabVIEW2015为上位机集成开发环境，以NI USRP-2952R作为收发控制单元，实现多智能体的协同指挥和信息接收、数据融合处理功能，并通过互联网向用户发布定制信息和数据。
该系统既可作为现场操控人员的上位机调试系统，搭配不同数量的硬件和软件模块实现具体应用；用户及指挥中心也可通过互联网利用电脑、PAD或者手机实现远程监控及调度。具体特性如下：
? 体积小巧，便于携带（约26.67 cm × 4.06 cm × 21.84 cm，1.588kg，12W），
搭配一台笔记本电脑即可实现现场操作； ? 频率范围：400MHz-4.4GHz；
? 2x2 MIMO，可扩展至更高通道数MIMO系统 ? 具备GPS定位功能； ? 实时显示各智能体工作状态；
? 实时接收各智能体所搭载传感器信息，并进行自主或半自主决策； ? 具备地图显示功能，支持导航点自主及人工设置和修正；
? 支持基于互联网的远程显示和控制功能，远端屏幕显示内容与上位机屏幕显
示内容基本一致。
1.5目前所处发展阶段、与国内外同行业其它公司同类技术
本公司人员主要来自海南大学信息科学技术学院的教师和研究生，主体研发人员毕业于国内和国外知名院校的博士，拥有长期从事智能体和互联网相关技术的研发经验，相关研究工作获得了科技部支撑计划、科技部对外合作专项、国家自然科学基金、海南省自然科学基金的支持，编写发表了多篇著作和高水平论文，申请了多项专利。经过多年研究与探索，通过成立三亚XXX科技有限公司进一步实现科研成果转化。目前，相关智能化产品和信息服务系统处在调试阶段。
本公司在智能体自主控制和协同控制等关键技术研发方面具有国内先进水平，与国内外同行相比在智能控制算法和协同控制技术研究方面具有先进性。目前通过与俄罗斯莫斯科动力大学自动化系、英国埃塞克斯大学计算机系进行技术合作和技术引进，获得了一批关键技术的图纸和软件系统，外方人员将于今年
11月来访海南，届时利用1-2个月时间进一步完善产品功能。
本公司产品与国内其他公司产品相比较，具有自主性能强，恶劣环境下控制稳定性高的优点，尤其在海洋环境下开展的实测显示，相关产品具备了对热带海洋高湿、高温及大风天气的适应性。同时本公司在多智能体协同控制方面拥有国内领先的协同控制算法和协同机制，目前研发的无人机与无人船协同系统在市场未见该类型产品。
1.6产品及服务的新颖性、先进性和独特性
本公司产品的新颖性主要有：研发了适用于海上搜救的多无人机系统、湿地环境监测无人船、城市系留气球应急通信系统，相关平台可通过与互联网技术、移动通信技术结合，实现了远距离实时监控、任务下发、数据分析功能。这些创新新性技术能够为平安城市建设、农业精准化和海南省环境监管提供有力支撑。
本公司主要以智能化产品研发、销售、政府/企业服务外包、信息化数据销售、人员培训等方式完成服务。服务对象包括：智慧城市、平安社区、房地产或市政设施建设监测、精准农业、湿地监测、海洋环境监测等。由于公司主要成员来源于海南大学，在先进成果跟踪、持续性研究、国家研究经费扶持、科研成果转化等方面有得天独厚的优势。因此，在政府/企业服务外包方面能够建立起充分的信任机制。目前，本公司与三亚市市政市容委签订了三亚市主城区的违建、垃圾倾倒的服务外包合同，自2015年5月1日起承担了相关的数据采集工作。目前，正在洽谈系留气球对城建建筑垃圾倾倒的监控服务外包。 2、产品市场分析
（市场定位及需求分析，行业历史与前景分析与预测，产品市场概况，市场需求程度，规模及增长趋势，市场定位的合理性，未来市场销售预测，哪些行业的变化对产品利润、利润率影响较大，进入该行业的技术壁垒，贸易壁垒，政策限制，其他方面）
2.1市场定位及需求分析
智能化产品研发和生产具有成果转化速度快，用户需求更新频率高、市场定位和风险性以把握等特点。本公司在研发相关智能化产品时主要定位于高附加值的民用领域，避免低端市场恶劣的价格竞争环境。在产品研发过程中注重相关应用领域的实际特点和用户需求，主要思路为：给用户提供产品试用，根据用户反馈和实际应用需求提供系统改造方案，通过研发改造向用户提交最终产品，最后完成相关领域的推广。
公司产品主要面向特定信息收集需求的研究所、高校、政府部门。相关应用需求主要来源于以下几方面：
(1)互联网+智慧城市发展推动智能化产品应用
未来来智慧城市建设的全球市场规模预计为40万亿美元，中国预计将有4万亿元人民币市场规模。以无人机和无人船为代表的智能化产品能够为智慧城市建设提供数据采集，城市道路安全监控、城市河流与水源地监控等服务，在此基础上相关产品的应用需求将逐年提高，将加大推动对智能体产品的协同化、自适应化和网络化。
(2)生态环境保护与修复推动智能化产品应用
2015年全国两会期间，财政部在提交全国人大审议的中央和地方预算草案报告中称，预计2015年全国环保支出291亿人民币。中国将进一步加大节能减排，空气、水、土壤污染治理支出。2015年3月，国家发改委发布预算内投资规划，2015年中央安排80亿资金用于资源节约和环境保护。此外，发改委发布的PPP项目融资优惠措施将促使政府和企业在环保领域的合作，推动节能环保产业成为“新兴的支柱产业”。
(3)农业信息化推动智能化产品应用
农业信息化产业的表现形式多种多样，物联网、大数据、云计算、移动互联、电子商务、遥感等多种现代化信息工具均可应用于现代农业。国家高度支持农业信息化发展，计划到 2020 年基本实现信息化基础设施完备，信息资源开放共享取得突破，信息技术广泛应用。 2.2行业历史与前景分析与预测
以无人机和无人船为代表的智能化产品属于应用新兴领域，自2013年起其销售热潮席卷整个智能化产品市场。2014年我国民用无人机和无人船产业销售额约为40亿元，2015年将达到70亿。造成这股销售热潮的主要原因是国家政策扶持和应用需求推动。在国家政策方面，先进制造业的“十三五”规划中在重点布局的9个重点任务中，就包含智能机器人。该规划的总体思路是探索高端、跨域发展；强化基础、增强能力；两化融合、转变方式；绿色制造、持续发展。工信部编制的“机器人‘十三五’发展规划和技术路线图”把机器人的发展，特别是在研发或者提升产业能力方面能够尽可能争取列入国家支持计划。在应用需
求层面，随着互联网加、环境保护、农业信息化的领域不断扩大投资，将促进一步刺激相关应用领域对智能化产品需求。
同时，我们也应该清醒的认识到，目前多数用户对现有市场销售的无人机与无人船的实际功能与应用价值期望过高，跟风应用相关产品。在市场销售的遥控无人机与遥控无人船功能趋于同一化的今天，不同行业要想直接应用需要进行复杂的改造和功能升级，然而目前系统集成和销售公司不具有相关能力，而应用单位往往在购买产品后无法获得持续性的改造服务，或后续服务价格过高，使得高价值的无人船和无人机无法发挥其应有作用。在这种市场环境下，当无人机与无人船去掉神秘面纱的时，无人机和无人船行业必将向定制型智能化产品倾斜。 2.3产品市场概况，市场需求程度，规模及增长趋势
国内以无人机和无人船为代表的智能化产品市场一片欣欣向荣。虽然国内的无人机和无人船产业发展仍处于起步阶段，但我国无人机和无人船企业这几年厚积薄发，迅速成长，已成为智能产品全行业的佼佼者。2015年，美国CES消费电子展上的无人机展区中，中国企业占了一半。全球每卖出10架无人机，就有7架是中国制造。目前消费级市场中对遥控飞机和遥控无人船需求巨大，市场的火热提升了无人机在不同应用领域的知名度，在一定程度推动了无人机在工业级市场的推广。工业级无人机在电力、安防、农业、森林防火、警用等不同细分领域的应用稳步增长，整体处在爆发前的积累阶段。据专业研究机构美国蒂尔集团估计，2014年全球无人机市场规模约为64亿美元，未来十年无论是军用、民用还是消费级无人机成长空间都非常广阔，全球无人机已经迈过了高速向上的拐点，到2024年可达200亿美元。
2.4市场定位的合理性，未来市场销售预测
XXX科技有限公司目前刚刚起步，主要出于研发设计阶段。为找准市场定位，提高产品的市场份额，公司重点瞄准无人机和无人船自主控制和协同控制技术领域。为进一步降低操作难度，减少事故率，我们除了提高智能体的自主避障和自主识别能力外，在飞行安全方面将设计相应保障装置，提高人口密集区域或远距离控制的安全性。对于具有一定使用安全措施的智能化产品，对其市场占有率将形成有力支撑。同时，我们将互联网加技术与智能体结合，将进一步扩大产品的适用范围。基于以上技术，产品预期年销售量150台，平均每台售价在
50000.00元，150台*50000.00元/台=750万元。
2.5哪些行业的变化对产品利润、利润率影响较大，进入该行业的技术壁垒，贸易壁垒，政策限制
目前，绝大部分民用无人机还没有配备相应的安全措施。一方面这会大幅推高造价；另一方面也受限于技术，如“感知和避让”技术还不成熟，无人机只能按照预设航线、高度飞行，没能力自动避让树木、电线、高大建筑物乃至有人驾驶飞机等。由于无人机仍不具备感应和躲避物体能力，在空域监管上，如何将无人机纳入一般飞机飞行的空域，各国都遇到规范上的困难。在中国，任何航空器进入民用市场前也必须拿到适航证。然而，无人机领域却没有一个适航标准。未来国家出台的相关适航标准将对整个行业产生重大影响。 3、产品市场分析
（主要竞争对手，竞争对手分析，国外相关企业对比说明，如果产品已经在市场上形成了竞争优势，请说明与哪些因素有关。如成本相同但销售价格低、成本低形成销售价格优势、以及产品性能、品牌、销售渠道优于竞争对手产品，等等，描述所属行业及市场地位）
3.1主要竞争对手，竞争对手分析，国外相关企业对比说明
大疆创新科技有限公司公布其2014年总营收接近30亿元，5年时间翻了100倍，企业也占据了全球小型无人机市场70％以上的份额，公司80%的产品销往国外；2014年年底获得GGV资本1000万美元A轮融资的亿航，6个月估值翻了25倍；亿航科技2014年8月完成了A轮2000万美元的融资；雷柏科技也投入5000万元注资零度智控，进军消费级无人机市场。 3.2竞争优势
本公司竞争优势在于：
(1)依托高校科研创新，是产品保持行业先进性；
(2)持续加大研发力度，深入研究行业应用需求，开发专用型智能化产品； (3)将互联网加等技术与无人机、无人船等智能化产品深度融合，拓展智能体应用领域。 4、商业模式
（产品的市场营销策略，产品的获利模式）
(1)基于客户洞察建立商业模式，区别产品性能差异。智能化产品研发应以客户需求至上，需要依靠对客户的深入理解，包括环境，日常事务、客户关心焦
点及愿望等，紧盯新的和未满足的客户细分群体，在应用通过产品性能差异提高用户的认知度。
(2)以市场挑战者为定位，加强产品创新，提高品牌知名度和竞争力。通过调研同类型产品的优势和劣势，寻找产品创新点，以某一技术创新点为突破口，抢占相关市场份额，在特定领域迅速建立品牌知名度。在此基础上，以点带面向应用领域的上下游产业进行产品推广。
(3)加强市场渠道创新，扩大市场发展空间，做好促销工作。在销售渠道上，可借助互联网平台进行众筹和销售，以靠传统媒体进行宣传，并通过与政府建立良好的服务机制进行产品推广，打造地方优势品牌。
5、业务拓展计划
(在建立销售网络、销售渠道、设立代理商、分销商方面的策略；在广告促销方面的策略；在产品销售价格方面的策略；在建立良好销售队伍方面的策略；如何保证销售策略具体实施的有效性；对销售队伍采取什么样的激励机制)
本公司依托与海南大学多位教授，在业务拓展初期可利用尝试积累用户资源进行产品推广。此外公司可依靠互联网平台进行推广和销售。公司将目前正在建设自己的产品推广和介绍网站。智能化产品销售价格将依据无人机或无人船的配置在1万元-10万元之间。系统销售价格核算需要根据具体应用对象的需求确定。 6、经营风险与对策
(包括：政策风险、技术开发风险、经营管理风险、市场开拓风险、生产风险、财务风险、汇率风险、对公司关键人员依赖的风险等，提出有效的风险控制和防范手段)
6.1市场风险
在新兴的智能产品行业，无人机与无人船开发尚处于起步阶段，所有的创新性技术研发都可能产生巨大的经济效益。本公司依靠高校产业化资源和处于国内先进水平的技术成果，有望在相关行业产生较大收益。但是目前智能化产品市场竞争激烈，如不能在短时间内完成产品孵化，建立服务渠道，公司也将在竞争中失去优势，盈利能力也将受到影响。针对上述可能出现的风险，公司为加快研发速度，采用自主研发和联合研发相结合的方式，开发具有自主性能的无人机与无人船系列产品，进一步发展成套技术集成业务，即互联网加多智能体服务的信息化系统，进入高端市场。此外加强营销创新，完善营销网络，实施品牌塑造工程，不断提高品牌的市场知名度。
6.2技术风险
公司目前产品包括：具有自主飞行能力无人机、自主航行能力无人船、长时定点定向系留气球、700MHz无线宽带传输系统等，与国内同类产品比较具有性价比较高的优势。但是随着新产品、新业务的发展与扩展，公司产品将走向多元化，这给公司研发、生产组织、销售管理、售后服务等方面增加难度，未来公司将面临改变现存生产、经营格局与管理模式的挑战。面对该问题，公司的近期与中期发展将围绕智能体在自主性、安全性、协同性开展产品优化组合，虽然研发产品功能有所差异，但系列产品研发理论和原材料加工方面具有较强的继承和协同关系，可降低可能产生的技术风险。
7、企业管理模式
包括：机构设置、员工持股、劳动合同、知识产权管理、管理制度)
7.1机构设置
公司管理部门：总经理1名，主管公司所有事物。副总经理1名，协助总经理管理公司事务。财务总监1名，总管公司财务。副经理3名，分别管理公司的研发，销售，技术服务。
财务部：财务总监以下设立会计，出纳分别各1名。
技术研发部：1名副经理管理，下设嵌入式智能系统研发室，通信系统研发室和网络技术室3个研发机构。
销售部：1名副经理管理，设有网络平台销售和用户管理机构。 技术服务：1名副经理管理，设有售后服务和技术支持机构。 7.2员工持股与劳动合同
公司管理层分配90%，员工分配10%。劳动合同将按国家相关规定办理。 7.3知识产权管理
(1)背景知识产权，即与合作研究相关的，在合作研究项目开始前各方已各自取得的知识产权。其归属不因合作研究而发生改变，合作各方拥有己方在合作前已取得的知识产权。在协议期内，因合作项目需要，在实施该合作项目所必需的范围内，合作一方可给予另一方免费的、非排他的、不可转让的使用其背景知识产权的许可。
(2)项目知识产权，即研究产生的科研成果的知识产权。如果是由公司独立研发完成的则归公司所有。如果是由合作一方独立完成所取得的知识产权则归其完成方所有。
(3)后续知识产权，即合作各方对合作取得的成果进行后续研究所取得的知识产权。由合作一方独立进行后续研究取得的知识产权归该方所有。 8、其他技术、产品及服务
无人机驾驶资格证书培训与考试。