上海创力930型电牵引采煤机
第二节 电路原理
接线排的位置：XTF是主操作面板内的最长接线排。
XTA是小面板内右侧的接线排，是本安电路。是采煤机送电回路、运闭回路所在。 X2、X1、X0是近控操作面板内的接线排，分列第一、第二、第三排。
一、送电回路：
XTA是本安电路的接线排，在小面板之内的右侧。打开小面板是检修送电回路的最好地方。
主电缆W1中控制芯线W1.5、W1.6用于采煤机控制回路。其中远方二极管设在按钮板上，SAQ为主启按钮，SAT为主停（兼闭锁）按钮，KA1—1为主启自保触点，QS为隔离开关辅助触点。
KA1是瓦斯断电中间继电器，也是自保继电器。在小面板之内，时间继电器下方。
注意上述回路串有二极管，引用或测量时，注意二极管的箭头方向。 送电回路串联隔离开关辅助接点的好处，是提醒隔离开关没合到位。 打开主操作面板后的器件排列：
行程开关共有20个，分别对应于控制面板上的按钮。
注意，面板上有按钮和连接导线，要防止因重力突然掉下碰坏。注意，在固定盖子之前，必须将隔离开关的手柄对正缺口。
二、运输机闭锁电路：
主电缆W1中控制芯线W1.7、W1.8用于输送机闭锁回路。其中远方二级管设在按钮板上，SBY为停止（兼闭锁）按钮。
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注意上述回路都串有二极管，引用或测量时，注意二极管的箭头方向。
通过磁力起动器远控方式，由电控箱面板自锁按钮完成工作面输送机的停止（兼闭锁）。
三、真空接触器回路
1、截割自动启动、停止按钮回路和漏电保护控制回路：
SBQ——截割自动启动按钮。正常时，按下SBQ，PLC的Q06接点闭合，XT1吸合，KM1吸合，5分钟后KM2吸合。
SBT——截割自动停止按钮。 2、中间继电器回路：
B1——自动/手动转换钮子开关。在小面板之内，KT1继电器旁边。2与6接通是自动，2与4接通是手动。现在自动位置。
Q0.6——PLC的截割启动接点。 SCQ——截割手动启动按钮。 SCT——截割手动停止按钮。 左右截割漏电改控。
KT1——中间继电器（延时继电器）。现在5分钟位置。 3、真空接触器回路：
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XTF接线排在主操作面板之内，是一个较长的接线排。 4、主回路
电控盒共3个，CA1——端头控制站接收盒，CA3——无线电遥控接收盒，CA4——甲烷处理盒。CA1处理来自左右端头控制站的信号，并输出相对应的控制信号，包括：采煤机先导回路自保接点、左向、右向、加速、减速、牵停、主停、左右摇臂的升降。CA3处理来自左右无线电遥控发射机的信号，并输出相对应的控制信号，包括：采煤机先导回路主停、左向、右向、加速、减速、牵停、左右摇臂的升降。CA4处理来自甲烷传感器的信号，根据甲烷的浓度作出报警及断电判断，断电信号串入采煤机先导回路，甲烷达到极限浓度即断开先导回路。
注意：本安部分在使用和维修中，必须切切注意保持本安电气参数和保护性能，保证性能应符合说明书的要求，更换本安电路及关联电路电气元件时，不得改变原电气性能和本安性能，也不得擅自改变电气元件的规格、型号。
采煤机送电回路。XTA5与XTA7之间接二极管（箭头朝XTA7），就应该得电。
四、牵电接触器回路
牵电接触器在近控面板之内的后方。
1、牵电接触器的中间继电器只有一个回路，就是由近控面板“牵引送电”和“牵引断电”所控制的回路。按钮安装在近控操作面板上。“牵引送电”和“牵引断电”按钮，直接控制1JZ牵电中间继电器，1JZ又控制牵电接触器。
电压异常时，靠电压检测保护动作。
G2是近控操作面板的方向选择开关。牵电接触器启动前，G2必须在零位——确保1与2接点连通。
1#的MB、MC是1#变频器的内部保护接点，2#的MB、MC是2#变频器的内部保护接点。MB、MC在变频器故障时是断开的，目的是使牵电接触器释放，变频器失电。MB、MC即使失电后也记忆断开状态。
要想让变频器的MB、MC接通，必须使变频器得电。为此专门设置了复位2按钮。按住“复位2”按钮的同时，按“牵送”按钮，变频器得电后，再按“复位1”按钮，使变频器故障继电器复位——MB、MC接通，此时可以松开“复位2”按钮。
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1#单运纽子开关的用途，当2#变频器因故不能运行时，可以单独运行1#变频器，这是需要将1#单运纽子开关拔在单运位置（下方）。也就是短接了2#变频器的保护接点MB、MC。
同理，2#单运纽子开关的用途，当1#变频器因故不能运行时，可以单独运行2#变频器，这是需要将2#单运纽子开关拔在单运位置（下方）。也就是短接了1#变频器的保护接点MB、MC。
2、牵电真空接触器回路：牵电接触器是真空接触器，安装在变频器之后，打开上盖才能看到。
FU6保险是黑色的小保险，在近控面板之内。
3、调速箱接线腔接线柱排列
靠右截割侧三个大接线柱，由上到下Y1、Y2、Y3——3300V，牵引变压器输入。
靠右截割侧三个小接线柱，由上到下Y10、Y11、Y12与相邻左侧的Y13、Y14、Y15短接。 靠采空侧中间接线柱，由上到下Y7、Y8、Y9——去右牵引电机。 靠采空侧最左边接线柱，由上到下Y4、Y5、Y6——去左牵引电机。
五、控制变压器
电源组件
电源部分包括控制变压器、熔断器、整流桥、非本安电源模块、本安电源模块、接线排等。
主控制变压器：
a）原边：电压1140V，通过1140V高压熔断器接入隔离开关输入侧。 b）副边： ① 电压28V ；电流4A。经整流桥整流后产生+24V电源，供隔爆电磁阀及先导自保电路使用。
② 电压 0～160V～220V；电流0.5A（其中160V为中间抽头）。0～160V为PLC提供电源，0～220V作为非本安电源模块的输入，该模块输出+12V和+24V电源：+12V为端头控制站接收盒CA1、及电流互感器等非本安回路提供电源；+24V电源专为中文显示器提供电源。
③ 电压36V；电流0.5A，专为甲烷处理盒CA2提供电源。 ④ 电压190V；电流0.2A，供本安电源模块并产生本安+12V。 非本安电源模块：容量为12V、1A；24V、1A。
本安电源模块最大开路电压为+12.5V、最大输出电流为1.3A。
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+24V电源整流桥：QL-5A-400V 接线排：用于控制电源的引出。 1、主控制变压器2 个
T2变压器的型号是BK--600.3/1.14，T3变压器的型号是BK—600.4/1.14。
FS1、FS2是1140V的白色的较长的瓷保险。
FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6保险是黑色的小保险，在小面板之内。上海创力采煤机各有两个FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6保险，另外一组在近控面板之内，不要与之混淆。
2、副控制变压器2个
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控制变压器有两台，一台为CLBK-600.2/0.4：原边电压380V，副边电压为36V，A作为真空接触器的线圈电源；另一台为CLBK-600.1/0.4：原边电压为380V，副边电压为6V、13V、13V、18V～0V～18V，它们分别用于中间继电器电源、漏电板＋12V控制电源、漏电检测的附加直流电源。
六、PLC电控
西门子可编程控制器（简称PLC）
PLC组件固定在安装有4个防震垫的电控箱右边底部，主要有电源模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块等组成，具有高可靠性、高性能的特点。
1、电源模块 ① 输出电流2A；
② 输出电压24VDC，防止短路和开路保护；
③ 连接单相交流系统（输入电压120/230VAC、50/60Hz）,实际连接160VAC、50Hz； ④ 可靠的隔离特性，符合EN 60 950。 2、数字量输入模块
① 16个输入点，带隔离，16点为一组； ② 额定输入电压24VDC。 3、数字量输出模块
① 16个继电器输出点，带隔离，8点为一组； ② 负载电压24～120VDC；48～120VAC。 4、模拟量输入模块 ① 8通道，4个通道； ② 与背板总线接口隔离；
③ 每个通道组的可选测量参数：电压、电流、电阻和温度。 5、模拟量输出模块 ① 2通道×2输出；
② 与背板总线接口和负载电压隔离；
③ 每个输出通道可以编程输出的参数：电压输出和电流输出。
6、电机内热敏电阻 100—150Ω,可用100Ω电阻代替，大于155o 时保护动作。当受干扰影响时，可用电阻接在电控箱内代替。西门子PLC工作不正常时，可甩掉热敏电阻，接100Ω电阻。
如果PLC电源模块有故障，第一修电源。开关电源输出电压如果降低时，首先解负荷，如果输出电压上升，则属负荷过重或短路。如果输出电压不上升，则属开关电源本身故障。
PLC的20脚全是公用点。量小阻值时，万用表不可用×10K档，烧元件有内因和外因的原因。PLC有输入、无输出，应先断开负载。
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七、变频器近控牵引控制
需要打开近控操作面板，将两个纽子开关拔至下方的“近控”位置。 三段速对应频率：1——10HZ，2——20HZ，3——30HZ。
控制开关组共有三个拨钮开关，B1、B2为远控与近控的切换开关，正常状态为远控位置。远控包括电控箱面板操作控制和端头站控制；近控则为变频调速箱面板操作控制，它可以不受电控箱面板控制而独立运行，一般只是在检修变频器等特殊场合使用。B3为漏电闭锁试验和漏电保护试验切换开关，正常状态为漏电闭锁试验位置。
近控操作共有六个操作按钮和二个操作开关，操作按钮分别为牵引送电、牵引断电、（漏电）试验1、（漏电）试验2、复位1、复位2。二个操作开关均为变频器近控（检修）操作用：面板上标有“停、1、2、3、4”为近控速度开关，近控共有四档速度转换，1、2、3、4四档速度依次递增。面板上标有“左牵、停、右牵”为近控方向开关，停牵引时，将方向开关打在“停”位置。
1、牵引方法：
首先给速度，视实际情况需要，将速度开关拔在相应档位。然后给方向，将方向开关拔在向左或向右。
要求变频器温度小于70o，键盘和彩屏显示的电流要一样，两电机的电流也要一样。避免小于5Hz长期工作。
2、停止牵引方法：
将方向开关拔在中间“0”位，就可停止牵引。虽然按下“牵引断电”也能停止牵引，但靠的是变频器失电。为了避免变频器频繁停送电，不准靠按下“牵引断电”来停止牵引。
3、换向方法：
牵引过程中，严禁短时间内换方向！否则容易损坏变频器、电机和机械装置。按上述方法停止牵引后，确认将采煤机已经停了下来，然后将方向开关换方向。
4、限制速度：
因为失去功率自动调节保护，就必须比平时的速度降低些。此时要密切关注变频器输出电流，只要有一个电流达到60A，就必须马上降低速度。
八、变频器远控牵引控制
需要打开近控操作面板，将两个纽子开关拔至上方的“远控”位置。
要求变频器温度小于70o，键盘和彩屏显示的电流要一样，两电机的电流也要一样。避免小于5HZ长期工作。
1、远控牵引全电路：
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XQF是电控箱接线腔的接线排。 XBF是调速箱接线腔的接线排。 GX是调速箱接线腔的穿墙线。
X2是近控操作面板内第一排接线排。 X1是第二排接线排。
1XP是变频器的插头座线号。
接通一个方向，同时具有电压（AI为正、AC为负），变频器内部保护未动作，变频器才输出。缺少方向或AI、AC之间的电压为0或内部保护动作，变频器都不输出。
2、左向牵引
速度指令电压U的增减，对应变频器输出频率的增减。电压的变化范围是0——10V，对应变频器的输出频率是0——所设置的上限频率（参数d2-01）。
3、右向牵引
九、电磁阀控制
电磁阀继电器组件在主操作面板之内的右上侧。
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PLC的输出，就是继电器组件的输入。继电器组件的输入是+24V，输出是0V。在接线排上试验输入，是短接3、4、5、6与11；试验输出，是短接7、8、9、10与1。
十、电气保护
1、恒功率自动控制
设置恒功率自动控制的目的是为了充分利用截割电动机的功率，同时也不使电动机因超载而损坏。根据功率P＝3×U×I×cosψ公式，功率P正比于电流I。所以，采用两个电流互感器分别检测两台截割电动机的单相电流，就可以知道电动机负荷状况，电流互感器输出信号经处理后转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、超载信号。当两台截割电动机都欠载（P≤90％Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（最大至给定速度）；当任一台电动机超载（P＞110％Pe）时，发出减速信号，直至电动机退出超载区域。
其中 P：截割电动机实际功率 Pe：截割电动机额定功率 2、重载反牵控制
重载反牵引功能的设置是为了使采煤机避免严重过载，当任一截割电动机负荷大于130％Pe时，通过PLC的反牵定时电路使采煤机以给定速度反牵引一段时间后，再继续向前牵引。
3、截割电动机热保护
在左、右截割电动机绕组内埋设有Pt100热电阻，热电阻直接接入PLC的模拟量输入模块。当任一台电动机温度达135℃时, 电动机降低容量30％运行, 达155℃时，PLC输出信号将采煤机控制回路切断，使整机停电。
4、行走电动机热保护（目前此功能尚未使用）
在左、右行走电动机绕组内埋设Pt100热电阻，Pt100直接接入PLC的模拟量输入模块。当任一台电动机温度达135℃时，电动机降低容量30％运行，达155℃时，PLC输出信号将使牵引启动回路断开，停止牵引。
5、行走电动机负荷控制
采用两个电流互感器分别检测左、右行走电动机的电流，将电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC模拟量输入模块进行比较，得到欠载、超载信号。当两台电动机都欠载（Ⅰ≤90％Ie）时，发出加速信号，牵引速度增加（最大至给定速度）；当任一台电动机超载（I >100％Ie）时，发出减速信号，直到电动机退出超载区域。
6、近控操作面板内器件排列
能够转换的开关，G1是4档速度开关。G2是方向开关。
在X2接线排上可以试验变频器。 正方向
安川变频器主板端子 S1、Sc通 创力采煤机近控面板内X2接线排 22、8通 9
反方向 开机命令 速度大小 一段速 二段速 三段速 S2、Sc通 接通方向 AI、AC的电压大小成正比 S6、Sc通 S7、Sc通 S9、Sc通 23、8通 接通方向 29、30的电压大小成正比 33、8通 34、8通 35、8通 外端子开机 参数b1-01设1，b1-02设1,接通方向，29、30输入电压或多条件、方法 段速接通。 键盘开机 条件、方法 合并公用线 参数b1-01设0，b1-02设0,按RUN键开机。U1-01给定频率。 Sc和Ac可以短接成一个公用，即8和30可短接成为方向和速度指令的公用。 第三节 安川变频器在采煤机上的应用
一、概述
两台变频器采用主从控制的优点：出力平衡。缺点：两台变频器参数不一样，更换不方便。上海创力早期生产的采煤机，采用此方式控制。
两台变频器采用并联控制的优点：两台变频器参数完全一样，更换方便。缺点：有时候出力平衡。上海创力后期生产的采煤机，采用此方式控制。
控制变压器输出6V，作电压检测<4.2V或>7.2V报电压是否异常。
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要求变频器温度小于70，键盘和彩屏显示的电流要一样，两电机的电流也要一样。避免小于5HZ长期工作。
变频器工作的条件是： （1）供380V电源。 （2）内部保护未动作。
（3）给了方向（键盘左上角有发光管指示FWD或REV）。
（4）X2的29与30有电压（模拟量输入，0——10V对应输出0——上限频率）。 变频器的电气性能
变频器的供电电压波动范围允许为额定电压（380V）的85%～110%，在此范围应能工作，低于此值后，欠电压保护动作,高于上限，过电压保护动作。
每台变频器在额定电压及冷却水额定流量下输出频率为50Hz时的负载能力能驱动40kW牵引电动机长时间运行，额定输出转矩255N.M。
在10 Hz——50Hz，呈恒转矩特性，达到最大转矩后，速度自动下降，最大转矩值在额定转矩的±7%范围内, 在50 Hz ——83.4Hz，呈恒功率特性。
当变频器从50Hz减速停车时，能在3秒内停止（参数C1—02减速时间设为3秒）。 在额定负载及冷却水额定流量下, 变频器出风口、进风口及隔爆空腔各处的温度不大于60℃。
变频器漏电闭锁保护，7.0KΩ动作(误差范围+20%)；漏电保护，3.5 KΩ(误差范围+20%)动作。
变频器热保护，当变频器散热板温度≥90℃时，热接点动作，停止变频器运行。 变频器短路保护，可以在两相或三相中接入熔断器或断路器来实现。
主回路真空开关分断过电压吸收保护,在主回路真空接触器的二次侧接入适当匹配参数的过电压吸收装置，吸收电机分断时的瞬间高压。
后部有6个放电电阻。制动单元带小风机，有可调动作。电压值（插拔小插头）。制动电
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阻4个共16Ω。
大电路板是IGBT驱动板。小电路板是电源板，带一个保险。中电路板是主板（CPU板）带键盘。
380V入线有两个大保险，型号是660GH——160，熔断电流160A。固定眼距80mm,保险直径22mm。
二、变频器端子
变频器大线端子名称：ＲＳＴ是380Ｖ电源输入，ＵＶＷ是变频器输出——接电机。记忆窍门：英文26个字母中，R、S、T在U、V、W的前面，所以，R、S、T是输入、是电源，U、V、W是输出、是负荷侧。再次警告，电源严禁接在输出侧，否则将烧坏变频器。稍微大一点的两个接线柱是接制动电阻。
变频器小线端子名称：
+V--+10V。
A1、Ac—电压模拟量输入，Ac是地。 S1、S2、Sc ——方向输入。Sc是公用。
S6是一段速、S7是二段速、S9是三段速。Sc是公用。 MB、MC—变频器故障输出，故障时开路。
变频器端子对应X2（近控操作面板内的接线排）的线号：A1——29、Ac——30， S1——22、S2——23、Sc——8 ，左变频器的MB——7、MC——14，右变频器的 MB——14、MC——28。
MB是变频器内部保护接点，具有记忆功能。MB动作后，一方面影响1JZ继电器吸合、导致380V接触器不吸合。另一方面导致变频器内部不工作（即使强行给变频器380V，变频器也拒绝工作）。380V接触器严禁短接，否则将失去变频器保护的控制。严禁将纽子开关打在单运位置，否则将失去变频器保护的控制。只有当因故停用1#变频器、单独用2#变频器时，才准将纽子开关打在2#单运位置。同理，只有当因故停用2#变频器、单独用1#变频器时，才准将纽子开关打在1#单运位置。注意，此时是单变频器、单牵引电机工作，必须降低牵引速度，减小割煤量。
三、键盘
键盘按键名称、指示灯名称和监视状态（即运行状态）： 键盘名称中英文对照：
LOCAL/REMOTE--选择运行操作。 MENU--菜单。ESC--退回。 JOG--点动。
DATA/ENTER--数据/输入。 FWD/REV--正转/反转。 RESET--移位/复位。 RUN--运行。 STOP--停止。 键盘设置参数：按菜单键一下，显示Oper ation--驱动模式；二下显示Quick setting--设置常用参数；三下显示Progr amming—设置全部参数；四下显示Modified consts—设置出厂已设定的参数；五下显示Auto Tuning—自学习。
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进入常用参数修改：按菜单键2下，显示Quick setting，按DATA键进入，按∧或∨选择参数项，按DATA键进入，数值闪动，按∧或∨修改，按DATA键确认。按菜单键一下，显示Operation，按DATA键确认，显示监视状态，可以开机。
进入全部参数修改：按菜单键3下，显示Progr amming，按DATA键进入，参数大项闪动，按∧或∨选择参数大项，按移位键，小项闪动，按DATA键进入，数值闪动，按∧或∨修改，按DATA键确认。按菜单键一下，显示Oper ation，按DATA键确认，显示监视状态，可以开机。
改为键盘操作：将b1-01设置为0，b1-02设置为0。按键盘FWD/REV改变转向，按键盘RUN运行，按STOP停止。
恢复端子操作：将b1-01设置为1，b1-02设置为1。
举例：设置为键盘操作并且设置在10Hz运行。按菜单键2下，显示Quick setting，按DATA数据键，显示A1-02=0，按∧显示A2，按∧显示b1-01=1, 按DATA，后面的1闪动，按∨变为0闪动，按DATA。按∧显示b1-02=1, 按DATA，后面的1闪动，按∨变为0闪动，按DATA。按MENU一下，显示Operation，按DATA，显示U1-01，其01闪动，按DATA，Hz闪动，按＞和∧到10Hz, 按DATA，按ESC，按RUN运行，电机转动。按STOP键停机。
端子操作的参数：b1-01设置为1，b1-02设置为1。端子开机后，在键盘的STOP键也可停机。
四、主要参数
频率指令选择：b1-01。0，键盘输入。1，端子电压模拟量输入。应设1。 运行指令选择：b1-02。0，键盘输入操作。1，端子输入操作。应设1。 停机方法选择：b1-03。0，减速停机。1，自由停机。应设0。 转向选择：b1-04。0，可以反转。1，禁止反转。应设0。 点动频率：b1-17。
频率上限：d2-01。出厂设100%，这是E1-04的百分数。为了降低采煤机速度，可将其
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设为80%，即如果E1-04设50 Hz 时，频率上限为40Hz。
频率下限：d2-02。设0。 加速时间：C1-01。设10秒。 减速时间：C1-02。设3秒。 输入电压：E1-01。设380V。
最高输出频率：E1-04。设50 Hz。
基准频率：E1-06。设50Hz。不准超过E1-04的设定值，否则报OPE10故障。 最低输出频率：E1-09。
额定电流：E2-01。煤机厂让设105A（额定电流值），我们建议设70A。因为山西煤层比较平缓，牵引阻力不大。我们曾经因为机械卡扳把行走轮齿扳下来，可见牵引力矩之大。因此，为了更好地保护变频器、电机、机械，特意设小整定。
电机极数：E2-04。设4。 额定功率：E2-11。设40kw。
选择语言：A1-00。0，英语。1，日语。
控制方式：A1-02。0，无PG，V/F控制。1，带PG，V/F控制。3，矢量控制 初始化：A1-03。0，不初始化。1110，用户设定的初始化。
上下传参数：03-01（0 通常动作， 1 上传到键盘 ，2 下传到变频器）。
五、保养维护试验
1、变频器的其他操作
漏电试验操作：在变频器未启动前，按下“试验1”或“试验2”按钮不放，应使变频器主回路真空接触器跳闸，显示器上“牵电”灯灭，同时相应变频器的显示器上“漏电”灯亮，数码管显示“EF”，松开试验按钮，再按下复位按钮，即可恢复原来状态。
变频器复位操作：当变频器发生故障保护动作及漏电、电压异常等故障，待故障排除、关断牵引操作后。右手按住“复位2” 按钮，同时左手按“牵引送电”按钮，使变频器得电。然后左手再按“复位1”按钮使变频器内的故障继电器复位，消除故障记忆，此时左右手可以松开按钮。
注意：当变频器故障保护动作，必须确信排除故障、关断牵引操作（包括近控）后，再复位，重新启动变频器。
“牵引断电”操作：在运行过程中，遇到特殊紧急情况，如操作开关和按钮失灵等，则可按下“牵引断电”按钮，切断真空接触器，停止变频器和牵引部。
注意：正常情况下，请千万不要用“牵引断电”按钮，以免损坏设备。 2、保养与维护
变频器装置直接安装在采煤机上，振动很大，因此要求用户应定期检查系统的紧固件、结构和电气接插件，以防松动。
变频器由电子和电气元件组成，不使用时应存储在干燥通风的室内。运输时应防水、防雨淋、防跌落。 变频器严禁带电开盖；维护后，隔爆面应涂防锈油，盖与壳体隔爆接合面间隙不得大于0.3mm。 在维护和使用不得修改本安电路及与本安电路有关的元器件型号、规格及参数等。
变频器只能与本说明书中规定的设备配接，与其它设备配接时必须重经防爆检验。 变频器外围电路包含为完成变频器操作而设置的控制及保护电路，主要由真空接触器、控制变压器、两变频器公共控制盒和显示器以及控制开关组、近控操作开关和按钮组成。
3、检修（近控）操作
检修操作在检修变频器或某些特定场合使用，例如检修采煤机的牵引部等。操作可以不受电控箱控制而实现变频器的运行。
打开变频调速箱的中间盖板，将拨钮开关B1、B2拨向近控状态，然后盖好盖板； 用速度旋钮G1，选择速度。 用方向施钮G2选择方向。
牵引停止：将方向旋钮G2回到“停”。
☆注意：操作时，必须先选择速度，再选择方向。与远控操作时的顺序相反——先选择方向，再加速度。
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六、故障中英文对照和故障代码
测量变频器是否接地，可用万用表的高电阻挡，对地测量。摇表测量牵引电机或电缆前，必须与变频器脱离，防止击穿变频器。
变频器的底板通过导热硅胶与冷却水箱紧密接触。遇过热故障时，必须检查冷却水是否循环、变频器的底板是否与水箱紧密接触。
变频器内部交流侧有2个大保险，具有高级电工资质才准打开变频器进行维修。
当变频器发生故障或出现异常时，键盘显示器或发光二极管故障指示灯将警告内容，故障保护接点动作，电机滑行停止。如果发生轻故障或不适当的参数设定，键盘只给出警告指示，并不影响变频器开机。
表1 故障显示及对策 显示 oC Over current 内容 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值（约额定电流的200%） 原因 对策 变频器输出侧发生短路，调查原因，实施对策后复接地（如电机烧毁、绝缘劣位 化、电缆破损引起的接触、接地等）。 负载过大，加速时间太短 变频器输出侧发生接地调查原因，实施对策后复短路，接地（如电机烧毁、位 绝缘劣化、电缆破损引起的接触、接地等） 由于变频器输出侧的调查原因实施对策后,更短路、接地，造成输出晶体换变频器相应器件 管损坏（检查如下的端子间是否短路：B1㈩3与U、V、W,㈠与U、V、W） 减速时间太短,从电机再生的能量太大 电源电压太高 输入电源发生了欠相。 发生了瞬时停电。 输入电源的接地端子松动。 输入电源的电压变动太大。 - 直流主回路MC的动作不良 MC励磁线圈损坏 延长减速时间或接制动电阻 将电压降到电源规格范围内 调查原因，实施对策后复位 GF 接地 Ground 变频器输出侧的接地fault 电流超过额定电流的50% PUF 保险丝熔断 DC Bus 装在直流主回路的保Fuse Open 险丝熔断了 ou Over voltage 主回路过电压 主回路直流电压超过了过电压检出值(820V) u1 主回路低电压 DC Bus 主回路直流电压低于Under volt 低电压检出级别(约380V) Uu2 CTL PS Undervolt Uu3 MC Answerback 控制电源异常 控制电源的电压太低 防止浪涌回路故障 防止浪涌电阻过热 与MC是否发出了on信号无关，在10s内没有MC的反馈信号 主回路电压异常 主回路直流电压在再生状态以外状态有异常振动（L8-05设为“有效”时检出） .将电源ON/OFF试一下 .连续发生异常情况时请更换变频器相应器件 .将电源ON/OFF试一下 .连续发生异常情况时请更换变频器相应器件 PF Input Pha Loss 输入电源发生了欠相 发生了瞬时停电 输入电源的接地端子松动 输入电源的电压变动太 调查原因，实施对策后复位 14
大 相间电压的平衡太差 LF 输出欠相 Output 变频器输出侧发生了Pha Loss 欠相。（L8-055设为“有效”时检出） 散热片过热 ) 变频器散热片的温度Heatsi超过了L8-02的设定值或nk Over tmp 105℃。变频器内部冷却风扇停止 rr Dyn Brk Transistr 内置制动晶体管异常 制动晶体管动作异常 OH(OH1.输出电缆断线了 .电机线圈断线了 .输出端子松动 .变频器的冷却风扇停止运行了 .散热不好 调查原因，实施对策后复位 调查原因，实施对策后复位 散热不好，加大冷却水量 - 负载太大，加减速时间、周期时间太短 V/f特性的电压太高 电机额定电流的设定值不适当 .将电源ON/OFF试一下 .连续发生异常情况时请更换变频器相应器件 修正负载大小，加减速时间、周期时间 修正V/f特性 确定电机的额定电流值 修正负载大小，加减速时间、周期时间 修正V/f特性 .确定L6-02， L6-03设定值是否适当 .确认机械系统使用情况，找出异常原因并解决 .确定L6-05， L6-06设定值是否适当 .确认机械系统使用情况，找出异常原因并解决 .确定L6-02， L6-03设定值是否适当 .确认机械系统使用情况，找出异常原因并解决 .确定L6-05， L6-06设定值是否适当 .确认机械系统使用情况，找出异常原因并解决 再调整增益 修正指令回路及指令增益 确认F1-08，F1-09的设定值 减轻负载 延长加速时间 确认机械系统 确认F1-10，F1-11的设定值 确认抱闸（电机）使用时oL1 电机过负载 Motor 电子热保护引起电机Overloaded 过负载保护动作 oL2 变频器过负载 Inv 由电子热保护引起变Overloaded 频器过负载保护动作 OL3 Overorque Det1 OL4 Overorque Det2 UL3 Underorque Det1 UL4 Underorque Det2 OS Over Speed 过力矩1 电流超过（L6-02）以上并持续（L6-03）时间以上 过力矩2 电流超过（L6-05）以上并持续（L6-06）时间以上 不足力矩1 电流低与（L6-02）以下并持续（L6-03）时间以上 不足力矩2 电流低与（L6-05）以下并持续（L6-06）时间以上 过速度 速度在设定值（F1-08）以上并持续（F1-09）时间以上 速度偏差太大 速度偏差在设定值（F1-10）以上并持续（F1-11）时间以上 负载太大，加减速时间、周期时间太短 V/f特性的电压太高 - - - - 发生了过冲/不足 指定速度太高 F1-08，F1-09的设定值不适当 负载太大 加减速时间太短 负载处在锁定中 F1-10，F1-11的设定不恰当 - dEu Speed Deviation 15
是否打开 CF 控制故障 在减速停止过程中，持续3s以上受到力矩限制的作用 - 检查电机的参数 - 从多功能输入处被输入了（外部异常） 确认操作器的连接 .解除从各多功能输入来的外部异常输入 .消除外部异常的原因 oPr 操作器连接不良 Oper 在操作器控制运行指Disconnect 令运行中，操作器断线了 EF3 外部故障（输入端子ExternS3） al Fault 3 EF4 External Fault4 外部故障（输入端子S4） EF5 外部故障（输入端子ExternS5） al Fault 5 EF6 外部故障（输入端子ExternS6） al Fault 6 EF7 External Fault7 CPF00 COM-ERR(OP& INV) 外部故障（输入端子S7） 操作器传送异常1 电源打开后5秒仍不能与操作器通讯 数字式操作器的端子接触不良 变频器控制回路不良 取下数字式操作器，再重新安装一下 更换变频器 取下数字式操作器，再重新安装一下 将电源ON/OFF试一下 将电源ON/OFF试一下 更换变频器相应器件 将电源ON/OFF试一下 更换变频器相应器件（CPU板） 将电源ON/OFF试一下 更换变频器相应器件（CPU板） 将电源ON/OFF试一下 更换变频器相应器件（CPU板） 将电源ON/OFF试一下 更换变频器相应器件（CPU板） 将电源OFF后再插入 更换不良卡 数字式操作器的端子CPU的外部RAM不正常 接触不良 - 操作器传送异常2 与操作器的通讯开始后，2秒以上传送异常发生了 基极封锁回路不良 数字式操作器的端子接触不良 控制回路损坏 - 控制回路损坏 - EEPROM不良 控制回路损坏 - 控制回路损坏 - 控制回路损坏 选择卡的端子接触不良 选择卡连接异常 变频器或选择卡不良 CPF01 COM-ERR(OP& INV) CPF02 BB Circuit Err CPF03 EEPROM Err CPF04 InternCPU内部A/D变换器不良 al A/D Err CPF05 ExternCPU内部A/D变换器不良 al A/D Err CPF06 Option Error 16
CPF20 Option A/D Error 选择卡的端子接触不良 选择卡异常 选择卡的A/D变换器不良 选择卡的故障 将电源OFF后再插入 更换不良卡 更换选择卡 CPF21 传送选择卡的自己诊断异Option 常 CPU down CPF22 传送选择卡的机种形式异Option 常 Type Err CPF23 传送选择卡的相互诊断异Option 常 DPRAM Err 如果变频器已检出了警告值，但故障接点不动作，消除了原因后，便自动恢复到原先的工作状态。
数字操作器将闪烁表示，多功能输出的（报警）输出，发生了警告时，按表查找原因，实施适当的措施。
表2 警告（报警）表示和对策 警告表示 内容 原因 对策 修正向左、向右方向向左、向右方向信号EF(binking) - 信号的顺序控制按钮 同时输入 External ※发生这样的报警向左、向右方向信号Fault 时，电机减速停止 同时0.5秒以上被输入了 （闪烁） 主回路低电压 Uu(binking) 运行信号还未输入时 DC Bus 已处于以下状态了 参照故参照故障显示UV1、Undervolt .主回路直流电压已障显示UV2、UV3的对策 （闪烁） 低于（L2-05）低电压检出UV1、UV2、电平 UV3的原因 .抑制浪涌电流用的接触器已开放了 .控制电源处于（CUV电平）低电压以下 ou(binking) 主回路过电压 Overvoltage 主回路直流电压检出电源电在电源规格范围内降（闪烁） 值超过了过电压（约压太高 低电压 800V） oH(binking) 散热片过热 .变频 Heatsink 变频器散热片的温度器的冷却风调查原因，实施对策Over tmp 超过了L8-02的设定值或扇停止运行后复位 （闪烁） 105℃ 了 变频器内部冷却风扇停止 散热不好 oL3(binking) .确定L6-02， L6-03过力矩1 Overorque 设定值是否适当 电流超过（L6-02）以上并Det1 - 确认机械系统使用情持续（L6-03）时间以上 （闪烁） 况，找出异常原因并解决 17
oL4(binking) Overorque Det2 （闪烁） uL3(binking) Underorque Det1 （闪烁） uL4(binking) Underorque2 （闪烁） OS Over Speed （闪烁） 过力矩2 电流超过（L6-05）以上并持续（L6-06）时间以上 不足力矩1 电流低与（L6-02）以上并持续（L6-03）时间以上 不足力矩2 电流低与（L6-05）以上并持续（L6-06）时间以上 过速度 速度在设定值（F1-08）以上并持续（F1-09）时间以上 dEu Speed Deviation （闪烁） 速度偏差太大 速度偏差在设定值（F1-10）以上并持续（F1-11）时间以上 EF3(binking) External Fault 3闪烁） EF4(binkin闪烁） EF5(binkin闪烁） EF6(binkin闪烁） EF7(binkin闪烁） 外部故障（输入端子3） 外部故障（输入端子4） 外部故障（输入端子5） 外部故障（输入端子6） 外部故障（输入端子7） .确定L6-05， L6-06设定值是否适当 确认机械系统使用情况，找出异常原因并解决 .确定L6-02， L6-03 设定值是否适当 - 确认机械系统使用情况，找出异常原因并解决 .确定L6-05， L6-06 设定值是否适当 - 确认机械系统使用情况，找出异常原因并解决 发生了再调整增益 过冲/不足 指定速修正指令回路及指令增益 度太高 F1-08，确认F1-08，F1-09F1-09的设的设定值 定值不适当 负载太大 减轻负载 加减速延长加速时间 时间太短 负载处确认机械系统 在锁定中 F1-10，确认F1-10，F1-11F1-11的设的设定值 定不恰当 解除从各多功能输入 来的外部异常输入 从多功.消除外部异常的原能输入处被因 输入了（外部异常） - 七、采煤机配套安川变频器参数
上海创力采煤机配套安川变频器参数 中文名称 文字选择 参数访问级别 控制模式选择 初始化 密码 用户参数 用户参数 操作器显示 A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 A1-04 A2-01 A2-02 设定值 0 2 0 0 0 ----- ----- 设定范围 0-9999 18
用户参数 用户参数 频率指令选择 运行指令选择 停止方式 反转禁止 顺控输入扫描 本地/远程切换 RPG指令 直流制动开始频率 直流制动电流 起动制动时间 停止制动时间 起动速度搜索 速度搜索电流 搜索减速时间 搜索延时时间 搜索速度补偿增益 旋转方向搜索选择 速度搜索重试电流 速度搜索检出时间 速度搜索重试次数 ON 延迟时间 OFF 延迟时间 PID 控制选择 PID 增益 PID积分时间 PID 时间上限 PID 微分时间 PID上限 PID 偏置 PID延时时间 输出特性选择 PID 输出增益 输出逆转选择 反馈丧失检出 反馈丧失检出值 反馈丧失检出时间
A2-03 A2-04～A2-32 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-06 b1-07 b1-08 b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b3-01 b3-02 b3-03 b3-05 b3-10 b3-14 b3-17 b3-18 b3-19 b4-01 b4-02 b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07 b5-08 b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 19
----- ----- 1 1 0 0 1 0 0 0.5Hz 50% 0 sec 0.5 sec 2 120% 2.0 sec 0.2 sec 1.10 1 150% 0.10 sec 0 0.0 sec 0.0 sec 0 1.00 1.0 sec 100% 0.00 sec 100% 0.00% 0.00 sec 0 1.0 0 0 0% 1.0 sec 0-10 0-10 0.1-1.0 0-20 1.00-1.20 0-200 0.00-1.00 0-10 0-300 0-300 0.00-25.00 0.0-360 0-100 0-10 0-100 -100～100 0-10 0-25 0-100 0-25.5 暂停动作值 暂停动作延时时间 PID加减速时间 起动暂停频率 中文显示 起动暂停时间 停止暂停频率 停止暂停时间 节能模式设定 节能系数 电力检出滤波时间 探索运行电压极限 加速时间1 减速时间1 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 紧急停止时间 加减速时间单位 切换频率 加速开始S字 加速结束S字 减速开始S字 减速结束S字 滑减补偿增益 滑减补偿时间 滑减补偿极限 再生滑差补偿 转矩补偿增益 转矩补偿延迟时间 载波频率选择 载波频率上限 载波频率下限 载波频率比例增益 预先设定指令1
b5-15 b5-16 b5-17 b6-01 操作器显示 b6-02 b6-03 b6-04 b8-01 b8-04 b8-05 b8-06 c1-01 c1-02 c1-03 c1-04 c1-05 c1-06 c1-07 c1-08 c1-09 c1-10 c1-11 c2-01 c2-02 c2-03 c2-04 c3-01 c3-02 c3-03 c3-04 c4-01 c4-02 c6-02 c6-03 c6-04 c6-05 d1-01 20
0.0Hz 0.0 sec 0.0 sec 0.0 Hz 设定值 0.0 sec 0.0 Hz 0.0 sec 0 67.2 20ms 0% 10.00 sec 3.00 sec 10.00 sec 10.00 sec 10.00 sec 10.00 sec 10.00 sec 10.00 sec 10.00 sec 1 0.0 0.2 sec 0.2 sec 0.2 sec 0.00 sec 0.0 2000sec 200% 0 1.00 1000ms F 2.0khz 2.0 khz 0 50Hz 0-400 0.0-25.5 0-400 0-10 设定范围 0-400 0-10 0-655 0-2000 0-100 0-6000 0-6000 0-6000 0-6000 0-6000 0-6000 0-6000 0-6000 0-6000 0-6000 0-6000 0.0-400 0.0-2.5 0.0-2.5 0.0-2.5 0.0-2.5 0.0-2.5 0.0-10000 0.0-250 0-2.5 0-10000 0.4-5.0 0.4-5.0 0-99 0.0-83.4 预先设定指令2 预先设定指令3 预先设定指令4 预先设定指令5 预先设定指令6 预先设定指令7-16 点动频率上限 频率指令上限 频率指令下限 主速指令下限 跳跃频率1 跳跃频率2 跳跃频率3 跳跃频率幅度 频率保持功能 加减速极限 中文显示 弱励磁值 励磁频率 输入电压 V/F曲线设定 最高频率输出 最大电压 基本频率 中间频率 中间电压 最低输出频率 最低输出电压 中间频率2 中间电压2 基本电压 电机额定电流 电机额定滑差 空载电流 线间电阻 铁损 额定容量 控制模式
d1-02 d1-03 d1-04 d1-05 d1-06 d1-07-d1-16 d1-17 d2-01 d2-02 d2-03 d3-01 d3-02 d3-03 d3-04 d4-01 d4-02 操作器显示 d6-01 d6-02 e1-01 e1-03 e1-04 e1-05 e1-06 e1-07 e1-08 e1-09 e1-10 e1-11 e1-12 e1-13 e2-01 e2-02 e2-03 e2-05 e2-10 e2-11 e3-01 21
0 20Hz 40Hz 30Hz 10Hz 0Hz 6Hz 100% 0.00% 0.00% 0Hz 1Hz 2Hz 1.0Hz 0 10% 设定值 80% 0Hz 400VAC F 83.4Hz 380VAC 50Hz 3.0Hz 25.1VAC 0.5Hz 4.6VAC 0.0Hz 0.0VAC 0.0VAC 106A 1.39Hz 36A 0.092欧 1600w 55kw 2 0.0-83.4 0.0-83.4 0.0-83.4 0.0-83.4 0.0-83.4 0.0-83.4 0.0-83.4 0.0%-110% 0.0%-110% 0.0%-110% 0Hz-400Hz 0Hz-400Hz 0Hz-400Hz 0.0Hz-20Hz 0%-100% 设定范围 0%-100% 0.0Hz-400Hz 310VAC-510VAC 40Hz-400Hz 0VAC-510VAC 0Hz-400Hz 0Hz-400Hz 0VAC-510VAC 0Hz-400Hz 0VAC-510VAC 0Hz-400Hz 0VAC-510VAC 0VAC-511VAC 0Hz-20Hz 0.0A-105.9H 0.000-65.000 0-65535 0-650 最高频率 最高电压 基本频率 中间频率 中间电压 最低输出频率 最低输出电压 电机2额定电流 电机2额定滑差 电机2额定空载电流 电机2线间电阻 电机2漏电感 电机2额定容量 AI-14动作选择 DI 输入选择 CH1 输出监视 CH1 输出增益 CH2输出监视 CH2输出增益 AO CH1 偏置 AO CH2 偏置 CH1 信号电平 CH2 信号电平 DO CH1 选择 DO CH2 选择 DO CH3 选择 DO CH4 选择 DO CH5 选择 DO CH6 选择 DO CH7 选择 中文显示 DO CH8 选择 DO-08 选择 BUS 检出动作 EFO 检出选择 EFO 检出动作 跟踪采样 SI-T WDT
e3-02 e3-03 e3-04 e3-05 e3-06 e3-07 e3-08 e4-01 e4-02 e4-03 e4-05 e4-06 e4-07 f2-01 f3-01 f4-01 f4-02 f4-03 f4-04 f4-05 f4-06 f4-07 f4-08 f5-01 f5-02 f5-03 f5-04 f5-05 f5-06 f5-07 操作器显示 f5-08 f5-09 f6-01 f6-02 f6-03 f6-04 f6-08 22
50Hz 400VAC 50Hz 3Hz 26.4VAC 0.5Hz 4.8VAC 130A 1.39Hz 36.0A 0.092欧 20% 75kw 0 0 2 1.00 3 0.5 0.00% 0.00% 0 0 0 1 2 4 6 37 F 设定值 F 0 1 0 1 0 1 40-400 0-510 0-400 0-400 0-510 0-400 0-510 16.5-330 0-20 0-129 0-65 0%-40% 0-650 0.00-2.50 0.00-2.50 -10到10 -10到10 0-10VDC 0-10VDC 设定范围 SI-T BUS 端子S3功能设定 端子S4功能设定 端子S5功能设定 端子S6功能设定 端子S7功能设定 端子S8功能设定 端子S9功能设定 端子S10功能设定 端子S11功能设定 端子S12功能设定 端子M1M2设定 端子P1设定 端子P2设定 端子P3设定 端子P4设定 端子A1信号选择 端子A1信号增益 端子A1信号偏置 端子A3信号值 端子A3信号选择 端子A3信号增益 端子A3信号偏置 端子A2信号值 端子A2信号选择 端子A2信号增益 端子A2信号偏置 模拟量滤波时间 端子FM设定 端子FM增益 端子FM偏置 端子AM设定 端子AM增益 端子AM偏置 AO1信号电平 AO2信号电平 从站地址 通信速度选择
f6-09 h1-01 h1-02 h1-03 h1-04 h1-05 h1-06 h1-07 h1-08 h1-09 h1-10 h2-01 h2-02 h2-03 h2-04 h2-05 h3-01 h3-02 h3-03 h3-04 h3-05 h3-06 h3-07 h3-08 h3-09 h3-10 h3-11 h3-12 h4-01 h4-02 h4-03 h4-04 h4-05 h4-06 h4-07 h4-08 h5-01 h5-02 23
2 24 14 F 3 4 8 5 F 7 15 0 1 2 6 10 0 100% 0.00% 0 2 100% 0.00% 2 0 100% 0.00% 0.03 sec 2 1.00 0.00% 3 1 0.00% 0 0 1F 3 0-10VDC 0%-1000% -100%～100% 0-10VDC 0.0%-1000% -100%～100% 4-20ma 0.01%-1000% -100%～100% 0.00-2.00 0.00-2.50 -10%～10% 0.00-2.50 -10%～10% 0-10VDC 0-10VDC 0-20 通信速度校验选择 能信错误检出错误 能信错误检出选择 通信等待时间 RTS控制选择 MEM 25H 单位 中文显示 脉冲输入选择 脉冲输入比例 脉冲输入增益 脉冲输入偏置 脉冲输入滤波时间 脉冲监视选择 脉冲监视比例 电机保护功能选择 电机保护时间 OH3 检出动作 OH4 检出动作 HO34 滤波时间 瞬时停电动作选择 瞬时停电补偿时间 最小BB时间 电压恢复时间 PUV 检出值 KEB 减速时间 瞬时停电恢复时间 KEB 频率增益 加速防止失速选择 加速防止失速值 加速防止失速极限 减速防止失速选择 运行中防失速选择 运行中防失速值 频率检出值 频率检出幅度 频率检出值+- 频率检出幅度+- 指令丧失动作选择
h5-03 h5-04 h5-05 h5-06 h5-07 h5-10 操作器显示 h6-01 h6-02 h6-03 h6-04 h6-05 h6-06 h6-07 l1-01 l1-02 l1-03 l1-04 l1-05 l2-01 l2-02 l2-03 l2-04 l2-05 l2-06 l2-07 l2-08 l3-01 l3-02 l3-03 l3-04 l3-05 l3-06 l4-01 l4-02 l4-03 l4-04 l4-05 24
0 3 1 5ms 1 0 设定值 0 1440HZ 100% 0.00% 0.1sec 2 1440HZ 1 1.0min 3 1 0.2sec 0 2.0sec 1.5sec 1.0sec 380VDC 0.0sec 0.0sec 100% 1 113% 50% 3 1 160% 0.0HZ 2.0HZ 0.0HZ 2.0HZ 0 5-65ms 设定范围 1000-32000HZ 0.0%～1000% -100%～100% 0.00-2.00 1000-32000HZ 0.1-5.0 0.00-10.00 0.0-25.5 0.1-5.0 0.0-5.0 300-480VDC 0.0-200 0.0-25.5 0-300% 0-200% 0-100% 30-200% 0.0_400HZ 0.0-20HZ -400-400HZ 0.0-20Hz 故障重试次数 故障重试接点动作 转矩检出1动作 转矩检出1值 转矩检出1时间 转矩检出2动作 转矩检出2值 转矩检出2时间 制动电阻保护 过热预警检出值 过热预警动作选择 输入缺相保护 输出缺相保护 接地短路保护选择 风扇控制选择 风扇延时时间 环境温度 低速OL2特性 软件CLA OH1检出选择 中文显示 载波频率降低选择 降低载波频率 电流警告 防止失调功能选择 防止失调增益 防止失调时间 HSB 频率幅度 HSB 电流限制 HSB 暂停时间 HSB 检出时间 显示项目选择 通电监视项目选择 频率指令单位 LCD亮度调整 L/R键功能 STOP键 用户参数保存
l5-01 l5-02 l6-01 l6-02 l6-03 l6-04 l6-05 l6-06 l8-01 l8-02 l8-03 l8-05 l8-07 l8-09 l8-10 l8-11 l8-12 l8-15 l8-18 l8-32 操作器显示 l8-38 l8-39 l8-41 n1-01 n1-02 n1-03 n3-01 n3-02 n3-03 n3-04 o1-01 o1-02 o1-03 o1-05 o2-01 o2-02 o2-03 25
0 0 0 150% 0.1 sec 0 150% 0.1 sec 0 90度 0 1 1 1 0 60 sec 45度 1 1 1 设定值 1 1.0Hz 1 1 1.00 30ms 5% 150% 1.0sec 40sec 6 1 0 3 1 1 0 0-10 0-300% 0.0-10.0 0-300% 0.0-10.0 50-130度 0-300 设定范围 0.4-1.0Hz 0.00-2.50 0-500 1-20% 100-200% 0.0-10.0 30-1200 0-39999 0-5 变频器容量选择 频率指令设定 操作器断线动作 累积运行时间设定 累积运行时间选择 风扇运行时间 故障记录清除 KWH监视复位 电容维护设定 拷贝功能选择 读出许可选择 o2-04 o2-05 o2-06 o2-07 o2-08 o2-10 o2-12 o2-14 o2-18 o3-01 o3-02 30 0 0 5H 0 0H 0 0 0% 0 1 0-65535 0-65535 0-150% 第四节 故障现象和处理办法
正常割煤时的控制：遥控器→端头站→电控装置（PLC）→一路是变频器→牵引电机，另一路是电磁阀→调高千斤。
一、普通故障
1、牵电接触器如果不吸合，变频器键盘不亮，严禁短接此接触器！否则失去变频器的保护功能。如果因为变频器保护动作影响牵电接触器不吸合，即使短接牵电接触器，即使给了方向、给了电压指令，变频器也不会输出。
2、出现“电压异常”或“过流”故障时，右手按住“复位2” 按钮，同时左手按“牵引送电”按钮，使变频器得电。然后左手再按“复位1”按钮使变频器内的故障继电器复位，此时左右手可以松开按钮。
3、遇到不牵引故障时，要观察键盘显示、右键盘上附带的发光管故障显示、红色数码管电压显示（牵引变压器输出电压）、彩色液晶屏显示。显示漏电故障时，要检查处理有关电路，显示电压异常时，要观察红色数码管电压显示和测量电压，检查处理有关电路。不准一味复位或短接保护。
如果变频器经常停机，查两个电流是否平衡，电流变送器应该在0-10V之间。如果不平衡，可以短接两个电流变送器的输出。
4、区分变频器故障还是电控系统（PLC）故障的方法有如下六种：
（1）近控面板操作。打开近控面板，将远近控2 个纽子开关拔下方（近控）位置。在近控操作面板上，拔转方向开关，拔转速度开关1档位置。此时如果牵引，则证明变频器正常。此时如果仍然不牵引，则属于变频器故障。
（2）短接一段速度操作。打开近控面板，在X2接线排上操作。人为给一个方向——短接X2的8与22（左向）或者X2的8与23（右向）键盘上方向指示灯FWD或REV亮。将X2的8与33短接（一段速度）。此时如果牵引，则证明变频器正常。此时如果仍然不牵引，则属于变频器故障。
（3）短接二段速度操作。打开近控面板，在X2接线排上操作。人为给一个方向——短接X2的8与22（左向）或者X2的8与23（右向）键盘上方向指示灯FWD或REV亮。将X2的8与34短接（二段速度）。此时如果牵引，则证明变频器正常。此时如果仍然不牵引，则属于变频器故障。
（4）短接三段速度操作。打开近控面板，在X2接线排上操作。人为给一个方向——短接X2的8与22（左向）或者X2的8与23（右向）键盘上方向指示灯FWD或REV亮。将X2的8与35短接（三段速度）。此时如果牵引，则证明变频器正常。此时如果仍然不牵引，则属于变频器故障。
（5）万用表操作。打开近控面板，在X2接线排上操作。人为给一个方向——短接X2的
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8与22（左向）或者X2的8与23（右向）键盘上方向指示灯FWD或REV亮。指针万用表的黑表笔搭在牵引指令端子X2的29，红表笔搭在X2的30。或者数字万用表红表笔接29，黑表笔接30。此时如果牵引，则证明变频器正常。此时如果不牵引，则需要解掉29或30线与PLC侧的连线——排除PLC侧短路的可能。再用指针万用表黑表笔接29，红表笔接30。或者数字万用表红表笔接29，黑表笔接30。如果此时变频器输出，则说明变频器正常，而且PLC侧短路。如果此时变频器仍然不牵引，则属于变频器故障。
（6）在键盘上开机。将b1-01设置为0，b1-02设置为0。按键盘FWD/REV改变转向，按键盘RUN运行，按STOP停止。此时如果牵引，则证明变频器内部正常，还需要查端子操作是否正常。此时如果仍然不牵引，则属于变频器故障。
5、PLC发生故障时
（1）需打开近控旋钮面板，将两纽子开关扳至“近控”。 （2）利用主停按钮直接控制采煤机的送电和停电。
（3）按下主操作面板的“第二启动”按钮，二启接触器吸合，牵引变压器得电。 （4）按下近控操作面板的“牵引送电”按钮，牵电接触器吸合，变频器得电。 （5）牵引方法：
在近控操作面板上，首先给方向，将方向开关拔在向左或向右。然后给速度，缓慢加速，先给一段速，视实际情况需要时，再缓慢给二段速，缓慢给三段速。要求变频器温度小于70o，键盘和彩屏显示的电流要一样，两电机的电流也要一样。避免小于5HZ长期工作。
（6）停止牵引方法：
在近控操作面板上，将方向开关拔在中间“0”位或将速度开关拔在上面的“0”位，就可停止牵引。虽然按下“牵引断电”也能停止牵引，但靠的是变频器失电。为了避免变频器频繁停送电，不准靠按下“牵引断电”来停止牵引。
（7）换向方法：
牵引过程中，严禁短时间内换方向！否则容易损坏变频器、电机和机械装置。按上述方法停止牵引后，确认将速度开关拔在“0”位，然后将方向开关换方向，然后给速度，缓慢加速，先给一段速，视实际情况需要时，再缓慢给二段速，缓慢给三段速。
（8）因为失去功率自动调节保护，此时要密切关注变频器输出电流，只要有一个电流达到60A，就必须降低速度。
6、当一台变频器或牵引电机有故障时，可以单电机牵引。如前所述，当1#变频器或1#牵引电机故障、需单独用2#变频器时，将纽子开关打在2#单运位置。同理，当2#变频器或2#牵引电机故障、需单独用1#变频器时，将纽子开关打在1#单运位置。注意，此时是单变频器、单牵引电机工作，必须降低牵引速度，减小割煤量。要密切关注变频器输出电流，只要电流达到80A，就必须降低速度。
7、截割电动机不启动 原因：（1）隔离开关未合闸；（2）采煤机内部控制芯线断开；（3）顺槽磁力起动器故障。 8、主机(截割电动机)不自保 原因：（1）控制系统中电源组件部分的1140V熔断器烧断；（2）控制线断开；（3）控制装置CA1、CA2或CA3主停继电器损坏。
处理方法：（1）更换1A熔断器芯，在主操作面板内、彩色液晶屏右侧、白色长保险；（2）按接线图检查控制线自保回路，并正确连接；（3） 修复或更换CA1、CA2或CA3电控盒。
9、输送机不启动 原因：（1）运输机停止按钮未解锁；（2）主电缆控制芯线断开；（3）采煤机内部控制线断开；（4）顺槽磁力起动器故障。
处理方法：（1）将停止按钮解锁，在主操作面板上；（2）修复或更换主电缆；（3）按接线图检查控制线并正确连接。（4）修复顺槽磁力起动器。
10、变频器不启动 原因：（1）从电控箱到变频箱控制电缆的芯线断开；（2）采煤机内部牵引控制线断开；（3）采煤机内部控制电路损坏；（4）PLC故障；（5）变频器故障。
处理方法：（1）修复或更换控制电缆；（2）按接线图检查牵引控制回路，并正确连接；（3）更换电控盒CA1电控盒；（4）检修PLC；（5）参考变频器有关说明进行修复。
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11、牵引方向无法改变 原因：（1）从电控箱到变频箱控制电缆的芯线断开；（2）采煤机内部控制电路损坏；（3）PLC故障；（4）变频器故障。
处理方法：（1）修复或更换控制电缆；（2）更换CA1电控盒；（3）检修PLC；（4）参考变频器有关说明进行修复。
12、频繁报电压异常 原因：（1）电压偏低。可能牵电接触器吸合不良、可能顺槽开关吸合不良、可能缺相、可能1140V总电压偏低或缺相。（2）电压偏高。（3）可能下述图中（变频器内部）的短接插片位置不正确。
处理方法：检查处理电源故障，如果电源没故障则调整短接插片。
13、键盘全部不亮
原因：牵电接触器没吸合。
处理方法：按照第二节中第四部份的电路图，检查处理。 14、键盘一个不亮 原因：（1）变频器内部大保险吹。（2）变频器内部电源板的小保险吹。 处理方法：更换合格保险。
二、故障案例
1、故障现象：综采四队80201工作面，右键盘上附带的故障显示板，电压异常指示灯亮。键盘不亮。
2、弯路：按照太矿采煤机的经验，键盘不亮是变频器没电的缘故，牵电接触器不吸合，人为短接。键盘亮了，仍然不牵引。键盘上的方向指示灯能够亮，PLC的输出在X2接线排的29与30上能测量到逐渐上升的电压，就是不牵引。
3、故障原因：（1）安川变频器的内部保护动作（原因是电压异常），变频器故障接点MB、MC断开，并保持记忆（失电后仍然是断开的）。一方面，使牵电接触器的中间继电器回路断开，牵电接触器不能吸合。另一方面，使变频器内部停止输出，即使给了方向、给了电压指令，也不输出。（2）电压异常的原因，是二启接触器在前几天因为不吸合，人为支撑住了，由于支撑不牢固，引起电压降低。
4、处理方法：（1）恢复牵电接触器。（2）临时短接二启接触器。（3）按住“复位2”按钮的同时，按“牵送”按钮，变频器得电后，再按“复位1”按钮，使变频器故障继电器复位，此时可以松开“复位2”按钮。
第五节 操作
操作和显示
在近控面板内可选择远控和近控两种方式运行。正常情况时，选择远控——遥控器或端头站或主操作面板按钮操作。当PLC不正常时，选择近控——只能在近控操作面板操作。每操作完一步，彩色液晶屏提示下一步操作要求。
不论是远控还是近控，采煤机电机、变压器、变频器得电，方法都一样。不同的只是牵引的操作。
显示操作：按下显示按钮可循环显示存储的工作参数。连续按下可循环显示，放开后可自动回到正常屏幕。
一、远控
1、采煤机得电。在主操作面板按下“主回路启动”按钮（在“主停”按钮未推入的前提下），采煤机得电，延时后彩色显示屏亮。
2、电机、变压器得电。在主操作面板按下“截割启动（自动）”按钮，KM1吸合、采煤机右截割电机和油泵电机得电运转。延时（一般调整KT1为5秒）后，KM2吸合、采煤机左截割电机得电运转和牵引变压器得电、显示器显示输出电压值。
3、变频器得电。在近控面板按下“牵引送电”按钮，MC吸合、左右变频器得电、两个
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键盘亮。
4、牵引。在遥控器或端头站或主操作面板，按下“向左”或“向右”按钮，彩色液晶屏和键盘同时显示方向。按下“加速”按钮，采煤机开始行走。行走速度与按住“加速”按钮的时间成正比。
5、加速。（1）如上所述“加速”按钮可以加速。（2）采煤机行走开始后，还可靠方向按钮加速——左行中、按住“向左”按钮也是加速，右行中、按住“向右”按钮也是加速。
6、减速。在遥控器或端头站或主操作面板，（1）按下“减速”按钮，开始减速，行走速度与按住“减速”按钮的时间成反比。（2）还可靠方向按钮减速——左行中、按住“向右”按钮也是减速，右行中、按住“向左”按钮也是减速。
7、换方向。（1）在遥控器或端头站或主操作面板，按了“牵停”，采煤机停止牵引。再按另一个方向按钮，再按“加速”按钮加速。（2）左行中、按住“向右”按钮不放，开始减速，减速到零速度后，开始向右加速行走。行走速度与按住“向右”按钮的时间成正比。右行中、按住“向左”按钮不放，开始减速，减速到零速度后，开始向左加速行走。行走速度与按住“向左”按钮的时间成正比。
8、方式开关。也就是高低速开关，拔出时为低速，推入时为高速。当不割煤、走空刀时方准使用高速。
9、升降滚筒。在遥控器或端头站，操作“左升”、“左降”或“右升”、“右降”。
二、近控
1、采煤机得电。在主操作面板按下“主回路启动”按钮，采煤机得电，延时后彩色显示屏亮。
2、电机、变压器得电。在主操作面板按下“截割启动（自动）”按钮，KM1吸合、采煤机右截割电机和油泵电机得电运转。延时（一般调整KT1为5秒）后，KM2吸合、采煤机左截割电机得电运转和牵引变压器得电、显示器显示输出电压值。
3、变频器得电。在近控面板按下“牵引送电”按钮，MC吸合、左右变频器得电、两个键盘亮。
4、牵引。在近控操作面板，先在速度开关上给速度——分为4个速度档，然后在方向开关上给方向。采煤机开始行走。厂家设置1档10Hz，2档20Hz，3档30Hz，4档40Hz。
5、停止牵引。将方向开关拔至中间0位。不是紧急的情况下，不可靠按下“牵引断电”按钮来停止牵引，否则因变频器频繁得电容易损坏。
6、换方向。将方向开关拔至中间0位，然后拔向另一个方向。
方式选择：其实就是高低速开关，按下方式按钮，采煤机运行于调动（高速）状态，采煤机速度可在0～12m间调节。调动速度只能用于空车调车用，严禁用于割煤。也就是在跑空刀（不割煤）时，方准将方式开关按下。为了避免生产过程中开高速，简单的办法就是在此按钮柄上缠几圈铁丝，确保按不下此按钮去。
7、升降滚筒。直接操作手动阀，拉出时升、推入时降。
第六节 改进建议
1、增加机组开关有电显示。将一个发光二极管和40kΩ电阻串联，接在小面板内接线柱XTA5和XTA7上，把发光二极管放在玻璃孔内作为机组开关有电指示。用于监视磁力启动器是否有电。
2、将送电回路串联的左右两个隔离开关的辅助接点短接。可以拉掉隔离开关单独给机组电缆空送电，用于快速区分电缆接地还是机组接地。
3、有两个FU1、FU2、FU3、FU4、FU5小保险的符号，不应该出现相同的符号。
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