船用柴油机中央冷却系统水温的智能控制
在实践中发现“最短试验程序”对系统的运行调试很有帮助。特别是对经验较少的开发者，首先在自己的硬件系统运行“最短程序”时，如果最短程序通过，则说明硬件的问题不大；如果最短成，即很明显没有错误的最基本程序模块程序运行不能通过，则说明硬件有问题。这时就应该首先将硬件化简称最小系统活排除硬件故障后，再运行“最短程序”。如果运行通过，可逐步增加软件模块和硬件模块，反复试验。
对本系统键盘和LED的最简程序流程框图如图5-2所示。
初始化 ACALL DIS ACALL DIS Y 有键按下吗？ N LED显示1字 图5-2 最短程序框图
（3）增加软复位功能:即是一个软件定时器。当单片机受到各种干扰而失控。引起程序跑飞，也可能使程序进入“死循环”，因此，可以采用程序监控技术，即软件看门狗。系统中每一个程序模块都有一定的运行时间，利用软件看门狗不断监视程序循环运行时间，因此，我们可以为每一个程序模块设定一个最大可能运行时间，取这此“最大可能运行时间”中的最大值，利用AT89C51单片机本身的定时器功能，将定时器设定为此最大值，这样处理后，正常情况下，系统中每一个任务的运行时间都不会超出这个设定时间，不会影响到系统运行，但当某种意外情况导致此程序死机或跑飞后，使运行时间超出了设定的最大时间，则认为此程序运行异常，系统将强制停止其运行，强迫程序返回到000OH入口，在0000H处安排出错处理程序，使系统运行进入正轨。出错处理程序可以安排保存测量数值，向报警电路发出命令，产生声、光报警等，同时初始化程序重新运行。由于定时器中断具有很高的可靠性，因此可以很好的对程序运行进行监视，保证系统正常运行。
37
船用柴油机中央冷却系统水温的智能控制
第6章 结论
通过本次对于船用柴油机中央冷却系统水温的智能控制的设计，可以使船舶在水温的控制上达到一个新的高度。轮船在远洋航行中的安全得到了提高，使航行可靠性的到了保障。轮机自动化上升了一个新的台阶。现代船舶控制系统日渐复杂，各种对象参数随时间和工作地点变化。时滞现象更是船舶柴油冷却系统水温控制的难题。因此此课题一直受到各种专业人士的关注。本文在针对传统PID控制系统的基础上引进了smith预估器补偿。能够在柴油机工况变化的瞬间，发出采集信号。并由89C51做出反应进行反馈调节，调节三通水阀开度。有效地降低由于水温的时滞特性引起的水温超调量。使用8279芯片实现人机交互，使人们可以方便简洁的了解柴油机冷却水的水温，并且能实时进行控制。
本系统使用的Pt100铂热电阻有效克服了水温的时滞特性，大大地降低了冷却水温度的超调量，并提高了系统的响应速度。使系统实现精确、自动地调节冷却水的温度，把发动机的工作温度限制在最佳阶段，延长发动机的使用寿命，提高发动机的工作效率，减少发动机的故障率。
本系统在设计时着重考虑以下几点：
（1）低成本，本系统利用船舶原有资源进行设计，安装简便。 （2）采用模块化设计，尽量使用集成电路，运行时更加安全可靠。 （3）整个系统分为计算机模块和单片机模块，带有串行接口远程通讯功能。可以方便集中管理。
由于设计时时间有限，本课题有的部分还不够完善，还有许多地方需要改进。有些地方还有较大的提升空间。希望能尽快完善本系统，使之能尽快为人们服务。
38
船用柴油机中央冷却系统水温的智能控制
致 谢
在这半年的论文写作中我首先想感谢的是我的导师—陈焕江，在我一次次遇到问题时都是陈焕江老师一次次指导我，在我犯错误时都是老师一次次批评指正。我还想感谢的是我的家人，在我写论文的半年中我的家人一直都是在背后默默支持我。他们为我做了很多我真的谢谢他们。
其次要感谢我身边的同学们，在日常的工作学习中，通过向同学们学习，我学到了很多东西，同时，在同学们的热情鼓舞下，使我克服各种困难，顺利完成论文。
最后，借此机会我要向几年来帮助过我的师长、同学和朋友们致以我最诚挚的谢意!
39
船用柴油机中央冷却系统水温的智能控制
参考文献
[1]陶水华．新型PID控制及其应用[M]．北京.机械工业出版社.2002:70-109. [2]胡汉才．单片机原理及其接口技术[M]．北京.清华大学出版社.1996:28-47. [4]秦增煌．电工学 电工技术[M]．北京.高等教育出版社.2009:50-109. [5]秦增煌．电工学 电子技术[M]．北京.高等教育出版社.2009:36-77. [6]李朝清．单片机原理及其接口技术[M]．北京.北京航空航天大学出版社.2006:43-93.
[7]朱宇光．单片机应用新技术教程[M]．北京.电子工业出版社.2000:33-87 [8]何希才．传感器及其应用电路[M]．北京.电子工业出版社.2001:123-136 [9]陶水华．新型PID控制及其应用．北京.机械工业出版社.2002.26-33 [10]杨明永．轮机自动化[M]．北京.人民交通出版社.1988:97-135.
40