开模：延时5S待工件冷却后，开模电磁阀通电，模板左移，工件自动顶出。 洗模：模板左移到位，开模确认限位开关闭合，喷嘴下移，洗模液电磁阀均通电，喷嘴下移并洗模液。

复位：喷嘴下移到位，喷嘴下限限位开关闭合，喷嘴上移电磁阀通电，喷嘴上升回到原位。 控制流程如下图所示：

控制流程图

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4.4、程序设计

根据前面的控制方案，I/O点数分配，程序设计如下图所示：

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