理论力学习题及解答1 下载本文

题5-2 题5-3

5-3 解:(1)动点—套筒A,动系—固结于杆O1D上,作动点A的速度平行四边形:

vaA?L?0, veA?vaAsin30??v?1L?0, ??1?eA?0(

2L42)

(2)动点—套筒B,动系—固结于杆O1D上,作动点B的速度平行四边形:

veB?O1B??1?4L??04?L?0, vaB?veB23?L?0(←)

cos30?35-4 解:动点—曲柄OA端点A,动系—固结于导杆BCD上,作动点A的速度

平行四边形:

va?OA???20cm/s, ve?vacos30??17.32cm/s(↑)

题5-4 题5-5

5-5 解:动点—销钉M,动系—曲杆OAB,作动点M的速度平行四边形:

va?2L?1?300cm/s, ve?vatg??300cm/s

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曲杆OAB的角速度为?0?ve?2rad/s(OM)

题5-6

5-6 解:动点—套筒C,动系—杆AB,作曲线平动,分别作动点C的速度平行四边形和加速度矢量图。

ve?vA?O1A???20cm/s , ?va?vecos??10cm/s(↑) ae?aA?O1A??2?40cm/s2 , ?aa?aesin??34.64cm/s2 (↑)

5-7 解:动点—滑块A,动系—滑道CD,动系作直线平动。分别作动点A的速度平行四边形和加速度矢量图。 (1)求速度

n?va?OA???OA??400?mm/s

30因O1A?OA,故????30?,由图示几何关系可得

ve?vr?va?400??1256.64mm/s(滑道CD速度方向向左)

(2)求加速度

vr2aa?OA???1600?mm/s , arn??1600?2mm/s2

R222

取?ar?的投影轴?,将aa?ae?ar??arn在?轴上投影,得

aacos60??aecos30??arn, ?ae?27.35m/s2(←)

另:因???恒成立,?d?d?????常量,表明滑块A相对于滑道CD作匀速dtdt圆周运动,因而ar??0。

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