最大的包装设备生产商，其次是日本，其他主要生产商还包括德国、意大利和中国。但未来包装设备生产增长最快的是在发展中的国家和地区。

发达国家将从刺激国内需求中获利，并在发展中国家寻找当地合适的生产厂家，特别是在食品加工厂进行投资，提供包装机械设备。而中国自加入世贸组织以来取得了长足的进步，中国的包装机械水平提升非常快，与世界的先进水平差距逐渐缩小。随着中国的日益开放，中国的包装机械也将进一步打开国际市场。据调查，现有包装机存在以下问题：

（1）包装机长期存在着包装材料(薄膜)输送速度难以控制的问题，薄膜输送速度不稳，对包装袋长精度和袋形质量的影响很大:工作初期和末期，带膜卷的直径变化很大，转动惯量变化，造成包装材料输送时拉力不均匀，使得封袋长度变化，包装袋长控制精度不高。

（2）包装精度(充填精度)低且工作时不稳定。

（3）包装速度低:目前国产包装机的包装速度，小袋包装在60~120袋/分之间，包装速度超过80袋/分时包装质量将下降;中袋包装为35~60袋/分。国外设备的包装速度已达到小袋包装为1200袋/分，中袋包装为160袋/分。

（4）封口质量难以保证。

①外观质量。国家规定，包装袋的封口处应平整、网纹清晰，不得有灼化和压穿现象。而现有的包装机不能很好的达到国家的标准;

②包装成品的封口强度低;

③由于塑料包装材料与被包装物之间的静电作用，在塑料袋内壁上会吸附细小的被包装物粉粒，若不除去会造成横封口处封口不牢，严重影响包装袋封口质量。

④自动包装机的横封机构运动形式的不合理，将导致封口质量问题。 传统的包装机的封口机构，其左右封块是扇形开合，封口部位热封时间不同，导致封口处不平滑，部分灼化或者部分强度不够。两横封块机构采用左横封块运动时，两横封块对包装袋的作用力不同，会造成其封口不匀。而且封口周期长，包装速度慢。

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3 总体传动系统的设计

3.1总体方案设计

3.1.1 功能与应用范围

枕式自动包装机自上世纪五十年代开发到现在已有数十年了，当时开发出的机种功能单一，应用范围窄，但是容易实现、可靠，如图3-1所示。可以看到，电动机的动力和运动通过三角带（或称为V 形带）或平皮带输送给分配轴，再由分配轴分给供送内装物、纵封牵引器、端封切断器、输出包装物等，只能对单一内装物及同一尺寸的内装物进行包装。

这样就存在有如下几个问题： （1）包装机的生产能力不可改变；

（2）包装机对内装物尺寸变化的适应性差；

（3）端封封切时的线速度与纵封牵引供送的速度应该一致，但必须改变端封封切的运动规律来实现端封切断的运动规律问题；

（4）供送内装物、供送薄膜、纵封牵引、端封切断等的最佳配合问题。 （5）是否要配备离合器，对调试是至关重要的； （6）对刀的调整问题；

（7）当有印刷图案时，保证图案的完整性的问题。

考虑到市场的深入，人们对产品追求多元化、个性化。故产品的包装范围要广、功能要齐全、速度要快。加上我国超市的发展，推动高速枕式自动包装机的发展，也提出了相适性的功能与适用范围的需求问题。

适用的范围如下：

（1）包装材料：防潮玻璃纸、涂塑玻璃纸、聚乙烯、聚丙烯、袋包纸、铝箔以及其他复合材料

（2）包装物品：面包、糕点、蔬菜、加工食品、医药品、机械零件、通心粉及其他等快状物品（快速食品、冰淇淋、小饰物、药品、小五金和其它许多轻量小块状物品）。

（3）包装规格：长20～520mm（20～50mm）;宽10～150mm(10～50mm)

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（4）生产能力：20～800pcs/min(125～300)

（5）附属装置：光电跟踪补偿装置、计数装置、温度控制装置、工控装置等

（6）电能消耗：1.2Kw

3.1.2 工艺分析

枕式自动包装机是针对块状物件进行外包装的一种手段。在工艺分析中，首先对内装物物件的特性、包装材料和包装过程作详细的分析和研究，并对单功能机的分析，进行扩展其它功能，如扩展它的包装尺寸范围、扩展它的包装物件、扩展它的包装材料、扩展它的包装生产力等。这些扩展涉及到的主要部件的分析比较，以便得出可靠的机构。

3.1.2.1 内装物物件的特性工艺分析

前面提到，内装物件是一些块状物体，可以是很硬的五金零件和很柔软的纸巾。一般来说在设计时，为了简化结构，针对类型范围相近的物件进行设计，因此就会选择一些相近的物件在同一台机上包装。另一方面，内装物的变化，只需简单更改零件就可以了。如尺寸大小变更可以调整成型器或更换成型器，其它的可以只是简单调整。易碎的物件可以在中封牵引、端封切断器上粘贴一些缓冲的物料，而无需更换零件就可以使机械适应范围广。总而言之，高速枕式自动包装机的适用范围极广，只要是成块状物件一般都可以包装。

3.1.2.2 包装材料的要求

包装纸的选择在包装机设计中也是重要的。塑料包装的问世，引起了包装机的革命。使包装工艺、包装技术发生了巨大变化。如塑料包装，可以采用高频加热热封包装、或电热丝脉冲热封包装。如袋装的快食面、饼干、糖果等，目前食品、医药行业采用聚乙烯薄膜包装是很广泛的；纸张经涂塑料后的复合材料包装也被广泛使用，如冰淇淋、面包等。

高速枕式自动包装机多采用热封玻璃纸、聚乙烯和玻璃纸复合材料、铝箔复合材料等。考虑到在薄膜牵引时，薄膜要受较大的张力，一般说来，包装的速度越高，纸越容易被拉断。如果包装纸的拉力强度不够，势必影响包装速度

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的提高。因此，选择包装纸的质量是十分重要的。

3.2 包装工艺方案的拟定

由第二章的图2-7所示，包装工艺路线是：薄膜经牵引辊牵引由导向辊进入成形器，再经纵封牵引器牵引并封边使薄膜成型袋筒形。

图3-1工艺路线图

1-供送链推头 2-内装物件 3-光电传感器 4-备用卷筒薄膜 5-牵引辊 6-卷筒薄膜 7-成型器 8-牵引滚轮 9-排气输送带 10-纵封牵引滚轮 11-横封切断刀 12-输出毛刷 13-输出皮带

再如图3-2所示，是枕式自动包装机的完整工艺路线图。卷筒薄膜6在成对牵引辊5 ，牵引滚轮8和纵封牵引滚轮10的联合牵引下匀速前进，在通过成型器7 时被折成筒状，供送链上的推头1将内装物2 推送入成型器中的筒状材料内，物品便随同材料一起前进，端封切断器11热封左面袋的后端和右面袋的前端，同时在中间切断分开，输出皮带13将成品输出。

从工艺上分析可知，为达到高速，要优化端封切断器11的运动规律。由于11构件作非匀速圆周运动，是否适宜高速运行，要对端封切断器进行详细分析（参考端封切断器结构设计）。

为满足其多功能，可以调整7尺寸和8、11的速度等构件，来适应不同内装物的尺寸，达到满足大范围包装。简单更改成形器7，可以使其满足包装内装物尺寸的变化，如宽度和高度。简单调整纵封牵引器速度，可以满足内装物长度的变化。

因此，要完成其多功能、范围广、高速度等，就必须设计出更为合理的机

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