Hi13?n1?nHz??1?nHz3n4?nHz2?z3??nHz4z2z1 z3(1)
Hi43?(2)
i1H?1?
i4H?1?z2?z3 z4z2i41?i4Hi1Hz2?z3z4z2 ?z11?z31?n4?6.29r/min 与n1转向相同。
3、图示为纺织机中的差动轮系，设z1=30, z2=25, z3=z4=24, z5=18, z6=121, n1=48～200r/min, nH=316r/min, 求n6=？
解 此差动轮系的转化轮系的传动比为：
Hi16?zzzn1?nH25?24?121?(?1)246??5.6
n6?nHz1z3z530?24?181(n1?n6)?nH Hi16n6?当n1?48~200(rmin)时，则：
n6?11?(48?316)?316~?(200?316)?316?268.14~295.29(rmin) 5.65.6n6转向与n1及nH转向相同。
4、图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知：z1=z3=17, z2=z4=39, z5=18, z7=152，n1=1450r/min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松、
A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求nH=？
解：当制动器B制动时，A放松时，整个轮系 为一行星轮系，轮7为固定中心轮，鼓轮H为系杆，此行星轮系传动比为：
Hi1H?1?i17?1?(?1)1Z2Z4Z7
Z1Z3Z5 ?1?39?39?152?45.44
17?17?18nH?n1i1H?145045.44?31.91 nH与n1转向相同。
5、如图所示为一装配用电动螺丝刀齿轮减速部分的传动简图。已知各轮齿数为z1=z4=7，z3=z6=39, n1=3000r/min,试求螺丝刀的转速。
解：此轮系为一个复合轮系， 在1－2－3－H1行星轮系中：
H1i1H1?1?i13?1?Z339?1? Z17在4－5－6－H2行星轮系中
H2i4H2?1?i46?1?Z639?1? Z47i1H2?i1H1?i4H2?(1?392)?43.18， 7故nH2?n1i1H2?300043.18?69.5(rmin)，其转向与n1转向相同。
6、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min，又各轮齿数为z1=36, z2=60, z3=23，z4=49, z4=69, z5=31, z6=131, z7=94, z8=36, z9=167,试求行星架H的转速nH（大小及转向）？
解：此轮系是一个复合轮系 在1－2（3）－4定轴轮系中 i14?在4’－5－6－7行星轮系中
，
Z2Z460?49??3.551（转向见图） Z1Z336?23
7i4?7?1?i4?6?1?Z6131?1??2.899 Z4?69在7－8－9－H行星轮系中
Hi7H?1?i79?1?Z9167?1??2.777 Z794i1H?i14?i4?7?i7H?3.551?2.899?2.777
?28.587
故nH?n1i1H?3549/28.587?124.15(r/min)，其转向与轮4转向相同
7、在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知其齿数z1=z2
=z3=z6=20, z2=z4=z6=z7=40, 试问：
1） 当把齿轮1作为原动件时，该机构是 否具有确定的运动？
2）齿轮3、5的齿数应如何确定？
3） 当齿轮1的转速n1=980r/min时，齿 轮3及齿轮5的运动情况各如何？
解 1、计算机构自由度
，
，
，
n?7，p1?7，ph?8，p??2，F??0。
（6(6?)及7引入虚约束，结构重复）
因此机构（有、无）确定的相对运动（删去不需要的）。
2、确定齿数
根据同轴条件，可得： Z3?Z1?Z2?Z2??20?40?20?80 Z5?Z3??2Z4?20?2?40?100
3、计算齿轮3、5的转速
1）图示轮系为 封闭式 轮系，在作运动分析时应划分为如下 两 部分来计算。 2）在 1－2（2’）－3－5 差动 轮系中，有如下计算式
5i13?n1?n5ZZ40?80??23????8 (a)
n3?n5Z1Z2?20?203）在 3’－4－5 定轴 轮系中，有如下计算式
i3?5?n3Z100??5????5 （b） n5Z3204）联立式 （a）及（b） ，得
n5?n149?980/49?20(r/min) n3??5n5??5?20??100(r/min)
故n3= －100（r/min） ，与n1 反 向； n5= 20（r/min） ，与n1 同 向。
其他常用机构
1、图示为微调的螺旋机构，构件1与机架3组成螺旋副A，其导程pA=2.8mm，右
旋。构件2与机架3组成移动副C，2与1还组成螺旋副B。现要求当构件1转一圈时，构件2向右移动0.2mm，问螺旋副B的导程pB为多少？右旋还是左旋？
解：
PB?3mm 右旋
2、某自动机床的工作台要求有六个工位，转台停歇时进行工艺动作，其中最长的一个工序为30秒钟。现拟采用一槽轮机构来完成间歇转位工作。设已知槽轮机构的中心距L=300mm，圆销半径r=25mm，槽轮齿顶厚b=12.5mm，试绘出其机构简图，并计算槽轮机构主动轮的转速。
解 1）根据题设工作需要应采用 单 销 六 槽的槽轮机构。