SM0.1S0.0( Q0.2 )车行道：绿灯I0.0I0.1( Q0.3 )人行道：红灯车行道：绿灯人行道：红灯S0.1( Q0.2 )S0.4( Q0.2 )T37TONT37T39车行道：黄灯人行道：绿灯S0.2( Q0.2 )S0.5( Q0.4 )T38TONT33T47TONT47车行道：红灯S0.3( Q0.0 )S0.6TONT48TONT39T48C0人行道：绿灯S0.7( Q0.4 )S0.7CUCTUS0.1T49C0C0T49TONT49SM0.1R人行道：红灯+5PVS0.7( Q0.3 )TONT50T50图6-9人行道车行道交通灯控制功能图29

Network1SM0.10Network14Network15SM0.0S0.3SCRNetwork31T49C0MOV_BENENOINENOUTMOV_BENOOUTS0.0( S )1SB1SB0车行道：红灯T39IN+50( Q0.0 )TONC0Network32Network33Network34SM0.0S1.0SCRS1.0( SCRT )S0.6( SCRT )( SCRE )0INPT100ms( SCRE )Network16Network17Network18SM0.0S0.4SCRNetwork2S0.0SCRNetwork3SM0.0T50IN( M1.3+50Network35S0.5( SCRT )( SCRE )Network36T50T50T50( M2.3 )TONPT100ms( SCRE )S0.0( SCRT )S0.3( R )1S1.0( R )1( M0.2 )( M0.3 )Network4I0.0I0.1Network5Network6Network7SM0.0T37INNetwork8T37Network9Network10S0.2SCRNetwork11SM0.0+300SCR( M1.2 )TONS0.1( SCRT )S0.4( SCRT )S0.1( SCRE )Network19T39Network20Network21Network22SM0.0S0.5SCR人行道：绿灯T47IN+200( Q0.4 )TONNetwork37M0.2M1.2Network38M0.3M1.3M2.3( Q0.2 )PT100ms车行道：绿灯人行道：红灯( Q0.3 )Network23T39Network24Network25Network26SM0.0S0.6SCRS0.6( SCRT )( SCRE )PT100msS0.2( SCRT )( SCRE )T48IN+5TONNetwork39M0.4M1.4Network40S0.7SM0.1S1.0人行道：绿灯( Q0.4 )车行道：黄灯T38IN( Q0.1 )TONNetwork27T48Network28Network29Network30SM0.0PT100msS0.7( SCRT )( SCRE )S0.9SCR( M1.4 )TONC0INR+5PVCTUNetwork12T38Network13+100PT100msS0.32( SCRT )( SCRE )T49IN+5PT100ms图6-9人行道车行道交通灯控制梯形图序号 01 02 03 04 05 06

语句表 LD SM0.0 = Q0.5 LD I0.5 SCRT S0.2 SCRE LSCR S1.0 30

语句表 LD SM0.1 MOVB 0,SB0 MOVB 0,SB0 S S0,0.1 LSCR S0.0 LD SM0.0 序号 32 33 34 35 36 37 语句表 LD SM0.0 = M1.3 LD T39 SCRT S0.5 SCRE LSCR S0.5 序号 73 74 75 26 77 78

07 = M0.2 38 LD SM0.0 79 LD SM0.0 08 = M0.3 39 = M0.4 80 = M2.3 09 LD I0.0 40 TON T47,+200 81 TON T50,+50 10 O I0.1 41 LD T47 82 SCRE 11 SCRT S0.1 42 SCRT S0.6 83 LD T50 12 SCRT S0.4 43 SCRE 84 A S0.3 13 SCRE 44 LSCR S0.6 85 A S1.0 14 LSCR S0.1 45 LD SM0.0 86 SCRT S0.0 15 LD SM0.0 46 TON T48,+5 87 R S0.3,1 16 = M1.2 47 LD T48 88 R S1.0,1 17 TON T37,+300 48 SCRT S0.7 89 LD M0.2 18 SCRE 49 SCRE 90 O M1.2 19 LSCR S0.2 50 LSCR S0.7 91 = Q0.2 20 LD SM0.0 51 LD SM0.0 92 LD M0.3 21 = Q0.1 52 = M1.4 93 O M1.3 22 TON T38,+300 53 TON T49,+200 94 O M2.3 23 LD T38 54 LD T49 95 = Q0.3 24 SCRT S0.3 55 LPS 96 LD M0.4 05 SCRE 56 A C0 97 O M1.4 26 LSCR S0.3 57 SCRT S1.0 98 = Q0.4 27 LD SM0.0 58 LPP 99 LD S0.7 28 = Q0.0 59 AN C0 100 LD SM0.1 29 TON T39,+50 60 SCRT S0.6 101 O S1.0 30 SCRE 71 SCRE 102 CTU C0,+5 31 LSCR S0.4 72 LSCR S0.5 6.07、用功能图方法完成第5章中习题13的程序设计。 5-13、多个传送带启动和停止示意如图5- 57所示。初始状态为各个电动机都处于停止状态。按下启动按钮后，电动机MAl通电运行，行程开关BG1有效后，电动机MA2通电运行，行程开关BG2动作后，MAl 断电停止。其他传动带动作类推，整个系统循环工作。按停止按钮后，系统把目前的工作进行完后停止在初始状态。]要求画出功能图、梯形图，写出语句表。设计完成后，试体会使用SFC设计顺序控制逻辑程序的好处。

图5-57多个传送带控制示意图

第7章、S7-200PLC功能指令及应用

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思考是这句练习题

7.01、写一段梯形图程序，实现将VD20开始的10个双字型数据送到VD400开始的存储区，这10个数据的相对位置在移动前后不发生变化。

7.02、有一组数据存放在VB600开始的20个字节中，采用间接寻址方式设计一段程序，将这20个字节的数据存储到从VB300开始的存储单元中。

7.03、用功能指令实现时间为6个月的延时，试设计梯形图程序。

tan4007.04、编写一段程序计算sin50?cos70的值。

5007.05、试设计一个记录某台设备运行时间的程序。I0.0为该设备工作状态输入信号，要求记录其运行时的时、分、秒，并把秒值通过连接在QB0上的7段数码管显示出来。

7.06、用时钟指令控制路灯的定时接通和断开，5月15日到10月15日，每天20：00开灯，6：00关灯；10月16日到5月14日，每天18：00开灯，7：00关灯，并可校准PLC的时钟。请编写梯形图程序。

7.07、试设计一个计数器程序，要求如下: (1)、计数范围是0~255； (2)、计数脉冲为SM0.5；

(3)、输入I0.0的状态改变时，则立即激活输入/输出中断程序。中断程序0和1分别将

M0.0置成1或0;

(4)、M0.0为1时，计数器加计数；M0.0为0时，计数器减计数。 (5)、计数器的计数值通过连接在QB0上的7段数码管显示。 7.08、试设计一个高速计数器的程序，要求如下： (1)、信号源是一个编码器，通过脉冲信号；

(2)、当脉冲数为500的奇数倍时，点亮信号灯A，关断信号灯B； (3)、当脉冲数为500的偶数倍时，点亮信号灯B，关断信号灯A；

(4)、当总计数值达到50 000时，计数器复位重新开始，整个过程一直循环进行下去。 7.09、什么是PID控制?其主要用途是什么? PID中各项的主要作用是什么? 7.10、在实际过程控制系统中，PLC对模拟量的输入/输出处理的实质是什么?

7.11、某一过程控制系统，其中一个单极性模拟量输入参数从AIW0采集到PLC中，通过

PID指令计算出的控制结果从AQW0输出到控制对象。PID参数表起始地址为VB100。试设计一段程序完成下列任务：

(1)、每200 ms中断一次，执行中断程序；

(2)、在中断程序中完成对AIW0的采集、转换及归一化处理，完成回路控制输出值的工

程量标定及输出。

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