第五节 CTCS与ETCS对比

ETCS与CTCS对照表

应用等ETCS 级 中国既有线现状；通用式机车信号+运行监L0 欧洲既有线现状 控装置 基于点式传输的列车控制系统；列车占用及完整性L1 检查由轨道电路完成；设置地面信号机； 基于GSM—R传输的列车控制系统； L2 列车检测和列车完整性检查由轨道电路完成；可以取消地面信号机： 基于GSM—R传输的列车控制系统； 取消轨道电路和地面信L3 号机；无线闭塞中心与车载验证系统共同完成列车定位和完整性检查；可实现移动闭塞： 面向客运专线和特殊线路；完全基于无L4 未定义 线传输信息的列车运行控制系统； 面向提速干线、客运专线和特殊线路；基于无线传输信息+轨道电路（检查列车占用）；电视设备传送定位信息 面向提速干线和客运专线；基于轨道电路+点式应答器进行信息传输的列控系统；可取消地面通过信号机； 信息作为连续信息的补充，可实现点连式超速防护功能 面向160km／h以下区段； 主体机车信号+安全型监控装置；点式CTCS

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第四章CTCS-0/1列车控制系统 机车信号及远程监测 列车运行监督记录装置 调度及行车指挥自动化

第四章CTCS-0/1列车控制系统

第一节 机车信号及远程监测 第二节 列车运行监督记录装置

LKJ2000型监控装置的特点

1． 车载存储线路参数。LKJ2000型监控装置继承了各型监控装置获取线路参数的成熟技术，将列车运行全部线路设施资料预先存储于主机中，不用在地面增设附加设备。节省设备投资，节省维护管理费用，不需要复杂的地面至车上的传输环节，稳定可靠。对于地点特征、特殊要求信息，LKJ2000型监控装置设计了接收地面传输信息的接口。

2． 采用连续平滑速度模式曲线控制。与各型监控装置相同，将线路设施固定限速、闭塞指令限速等各种控制要求的控制值沿运行里程形成连续平滑速度模式曲线，最大限度地适应司机正常人工操纵和运行效率的提高，提高了控制精度。连续平滑曲线控制模式符合当今国际ATP控制方式发展方向。

3． 实时计算取得速度控制值。LKJ2000型监控装置继承了LKJ-93型和JK-2H型等前代监控装置的成熟经验，对每一速度控制值均针对限速目标按验证成熟的数学模型进行计算取得。LKJ2000型监控装置采用了先进的32位CPU作为系统主机，比前代装置具有更高的运行速度、控制精度和更强的数据处理能力。实时计算中考虑了本列车设备类别和状况、本地线路参数、本地特殊控制要求等随机变化因素，最大限度地使控制符合运行实际。

4． 装置主要控制过程全部采用计算机实现。做到了全国铁路采用统一的硬件和统一的基本控制软件，对各运行区域的不同线路条件和不同行车要求，通过写入不同的线路资料和控制条件予以适应，因此，适应性强，便于规范管理。

5． 提高可靠性设计。LKJ2000型监控装置系统采用模块级主从机热备冗余。当工作机发生故障，便自动切换到热备机工作；当任何一个单元或通道出现故障，便自动启动备用单元和备用通道。采用控制器局域网（CAN）作系统内部通信方式进行数据交换，具有高强的检错与纠错能力，

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传输可靠性大为提高。

6． 提高安全性设计。LKJ2000型监控装置的故障安全措施较前代做了很大加强。在双机数据处理方面，在速度信号故障、轨道绝缘节识别故障、通信故障等的检测、判断和处理方面均进行了专门设计。

7． 采用了图形化屏幕显示器。LKJ2000型监控装置采用10英寸TFT高亮度彩色液晶显示器，以动态图形方式预示运行前方线路的弯道、坡道、桥梁、隧道、道岔以及信号机布置情况，随列车运行滚动显示监控装置控制模式限速曲线。

LKJ2000型监控装置的功能

（一） 监控功能

1． 防止列车越过关闭的信号机；

2． 防止列车超过线路（或道岔）允许速度以及机车、车辆的构造速度；

3． 防止机车高于规定的限制速度调车作业；

4． 在列车停车情况下，防止列车溜逸；

5． 可按临时增加的运行要求控制列车不超过临时限速；

6． 在自动闭塞区段，列车在显示停车的通过信号机前停车2min后又继续向此关闭信号机防护的分区运行时，保证在该信号机防护的分区内运行速度不超过规定的限制速度；

7． 列车通过显示黄色、双黄色、双黄闪的进站信号机进入站内无码的股道时，装置按前方信号机关闭进行控制。经正副司机同时确认操作后，装置允许列车以低于规定的限制速度通过该信号机。

（二） 记录功能

1． 一次性记录项目。包括开机记录（日期、时间、机型、机车号、装置编号、机车轮径）和输入参数记录（车次、司机号、副司机号、区段代号、车站代号、客货车别、本务补机别等）。

2． 运行参数记录项目。包括时间、线路公里标、距前方信号机距离、前方信号机种类及编号、机车信号显示状态、地面传输信息、运行实际速度、限制速度、列车管压力、机车制动缸压力、机车工况（牵引制动别、零位、运行前后方向别）、柴油机转速、原边牵引电流、装置控制指令输出状况（动力切除、常用制动、紧急制动、允许缓解等）、装置报警、司机操作装置状况、装置异常状况、平面调车灯显装置信息变化。

3． 记录条件。包括运行记录和运行事故状态记录。

（三） 显示和声音提示功能

显示和提示功能由监控装置的显示器实现。LKJ2000型监控装置系统允许配置数码型显示器或屏幕型显示器。

1． 数码显示器：

显示实际运行速度、限制速度/目标速度；显示机车信号色灯信息；具备如下选择显示功能（装置原始设定的参数、乘务员输入信息、运

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行参数、地面传输信息、装置故障信息）； 2． 声音提示内容：

进行下列各类信息的声音提示：机车信号灯状况；前方信号机处限速值变化；乘务员输入有关信息；临时限速地点及限速值；装置实施动力切除、常用或紧急制动等。

3． 屏幕显示器

数码显示器的显示和提示内容屏幕显示器全部涵盖。由于屏幕显示具有信息量大、显示方式灵活的特点，运行显示的内容可充分发挥图形、符号、曲线的优势。屏幕显示器主要分综合信息显示和单项信息显示两类显示界面形式。

（1） 综合信息显示 a) 运行已经过的1km路程至当前所处地点的实际运行速度值轨迹曲线； b) 显示运行前方3km路程内线路允许速度、机车车辆构造限速或临时限制速度三者的较低速度值曲线； c) 显示运行前方3km路程内线路控制模式限制速度曲线； d) 以曲线、图形、符号、和文字形式，沿线路里程的延展显示运行已经过的1km路程至运行前方3km路程内的线路平面曲线、桥梁、隧道、坡道、信号机、平交道口、电气化断电标、车机联控作业地点及车站的布置情况；

e) 显示运行前方3km路程内机车优化操纵运行速度曲线和手柄级位或牵引电流曲线显示站间运行图规定运行时间；

f)

以图形或数字方式显示实际运行速度、控制模式限制速

度、距前方信号机距离、时钟等。

（2） 单项信息显示

与数码显示器中选择显示功能内容相对应的各种显示均以单项信息方式显示，每种显示依其功能性质采取适宜的图形、表格等界面形式。

监控装置速度控制模式

一、速度监控的依据

速度监控装置的主要作用，一是防止列车运行越过关闭的地面信号机，二是防止列车在任何区段运行中超过机车车辆的构造速度、线路允许的最高运行速度和对应于不同规格的道岔的限制速度。实现这样的作用目标，速度监控装置需要获得3个方面的信息，即行车指令要求、运行线路状况和列车自身状况。

行车指令要求主要指是否允许列车运行及允许运行的速度。目前，速度监控装置是通过机车信号获得行车指令要求的。

运行线路状况指线路的坡道、曲线、隧道情况，以及各种运输设施（车站、道岔、信号机）布置等情况。目前，速度监控装置是通过将机车担当的运行区段的线路和设施等有关参数预先存储于监控装置的主机中获得

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