浙江理工大学拖动系统课程设计

接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入端时，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）。

P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

复位RST(9)：复位输入。在振荡器运行时，有两个机器周期（24个振荡周期）以上的高电平出现在此引脚时，将使单片机复位，只要这个引脚保持高电平，51芯片便循环复位。复位后P3.0-P3.7口均置1，引脚表现为高电平，程序计数器和特殊功能寄存器SFR全部清零。当复位脚由高电平变为低电平时，芯片为ROM的00H处开始运行程序。复位操作不会对内部RAM有所影响。

ALE/ (30)：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地低位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如果想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，则置位无效。

(29)：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指令期间，每个机器周期两次 有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的 信号将不出现。

EA/VPP(31)：当 保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时， 将内部锁定为RESET；当 端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V的编程电源（VPP）。

XTAL1(19)：来自反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 XTAL2(18)：来自反向振荡器的输出。片机的管脚如图2所示。

2.1.2 晶振电路与复位电路

本系统采用STC系统列单片机，相比其他系列单片机具有很多优点。一般STC单片机资源比其他单片机要多，而且执行速度快；STC系列单片机使用串口对单片机进行烧写，下载程序较为方便；STC52单片机内部集成了看门狗电路；且具有很强抗干扰能力。

本系统采用内部方式的时钟电路和加电自复位的复位电路，如下图3：

图3：晶振电路与复位电路

2.2.3矩阵键盘

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键盘是与单片机进行人机交互的最基本的途径，其以按键的形式来设置控制功能或输入数据，按键的输入状态本质上是一个开关量。对于简单的开关量的输入可以采用独立式按键，这种方法接口简单，但占用单片机I/O端口资源较多。对于输入参数较多、功能复杂的系统，需要采用矩阵式键盘进行输入控制。本系统采用2*3矩阵式键盘，键盘连接方式如图4所示：

图4：矩阵键盘

2.2脉冲整形触发电路设计

图5：脉冲触发整形电路

脉冲触发整形电路如上图5所示。当光透过光栅时，光电门导通，NPN接受到高电压使三极管也导通，

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从而使单片机接受到一个从高电平到低电平的下降沿信号。

2.3 LCD1602

液晶显示器（LCD）是一种功耗很低的显示器，它的使用非常广泛，比如电子表、计算器、数码相机、计算机的显示器和液晶电视等。电机调速过程中所需要显示的信息比较多，为了能直观的看到结果，本设计采用液晶显示屏LCD进行显示，具体连接方式如图6所示。

图6：LCD1602电路

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2.4电机参数

图7：电机实物图及参数

电机的实物图及参数如上图7所示。电机的线码盘为41线，电机转动一周会发出41个脉冲信号。其一些实测数据如下表所示：

电压V 5 12 24 空载电流（mA） 50 80 12- 转速（r/min） 1000 4300 8600 堵转电流（A） 0.5 1.2 2.3 2.5 电机驱动模块

2.5.1 模块描述

1 双全新电机驱动芯片，兼容L9110 2 模块供电电压：2.5-12V

3 适合的电机范围：电机工作电压2.5v-12V之间，最大工作电流0.8A 4 可以同时驱动2个直流电机，或者1个4线2相式步进电机。 5 PCB板尺寸：2.8cm*2.1cm 超小体积，适合组装 6设有固定安装孔，直径：3mm

2.5.2 模块接口说明

6P黑色弯排针说明:

1 VCC 外接2.5V-12V电压 2 GND 外接GND

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