如果博弈重复有限次，则在最后阶段的博弈中，所有理性的局中人都会选择占优策略——给自己的产品制定低价，从而构成与完全信息静态博弈相同的占优策略均衡。采用逆向归纳法，可推出：在每个阶段博弈出现的都是一次性博弈的均衡结果，即局中人都选择占优策略。

3. 动态博弈战略行动

（1）先动优势。先动优势是指在博弈中首先作出选择并采取相应行动的局中人可以获得较多的利益。斯塔克博格模型提出了这一分析范式。在存在一个支配企业和众多小企业的产业中，首先宣布产量计划的往往是支配企业，而小企业则根据支配企业的产量计划相应地调整自己的产量，前者称为领导者，后者称为追随者。领导者在估计追随者的反应函数的基础上做出有利于自身利益最大化的产量决策。

（2）可信威胁与承诺。先动优势没有考虑后动者的威胁，但在通常的动态博弈中，由于理性的博弈者善于识别它们，从而使得这种威胁是不可信的。承诺是指当事人使自己的威胁策略变得可信的行动。一般地，只有当当事人在不实施这种威胁就会受到损失时，他的威胁才会变得可信。

（四）不完全信息动态博弈

1. 不完全信息静态博弈

不完全信息静态博弈解的一般概念是贝叶斯纳什均衡，它是一种类型依赖型策略组合，即在给定自己的类型和其他局中人类型的分布概率的条件下，使得每个局中人的期望效用最大化。可用市场进入博弈进行说明，如表9-5。

表9-5 市场进入博弈

高成本 默许 进入 垄断者A 不进入 0，200 0，200 0，500 0，500 50，60 阻挠 -20，0 默许 30，100 潜在进入者B 低成本 阻挠 -20，150

表9-5中，如果潜在进入者B知道垄断者A的类型（阻挠成本是低还是高），则博弈有

重复剔除的占优策略均衡。但在一般情况下，B并不知道A的类型，此时，B将遇到不确定性下的选择问题。B虽然不知道A的真实类型，但他知道A在两种不同阻挠成本下的选择，以及不同阻挠成本（类型）的分布概率。设高成本的概率为x，则低成本的概率为1?x。因此，B选择进入的期望利润为50x?(?20)(1?x)，选择不进入的期望利润为0。结果是，当A阻挠成本高的概率大于0.29时，进入是B的最优选择。此时的贝叶斯纳什均衡为，B选择进入，高成本垄断者选择默许，低成本垄断者选择阻挠。 2. 不完全信息动态博弈

存在不完全信息、且局中人的行动又有先后之分的博弈被称为不完全信息动态博弈。精炼贝叶斯均衡是不完全信息动态博弈解的一般概念，它是指当事人要根据他所观察到的其他人的行为来修正自己对后者类型的信念（在修正信念的过程中使用贝叶斯规则），并由此来选择自己的行动。同时，这也意味着每个参与者都假定其他参与者选择的是均衡策略。具体而言，精炼贝叶斯均衡是所有参与者策略和信念的一种集合，它满足以下两个条件：一是给定每个人有关其他人类型的信念的情况下，他的策略选择是最优的；二是每个人有关其他人类型的信念都是使用贝叶斯规则从所观察到的行为中得到的。精炼贝叶斯均衡的一个重要应用是信号传递模型；另外，成本在精炼贝叶斯均衡中具有重要的地位，任何行动只有在负担了一定的成本之后才是可信的。

博弈论及其基本概念

最小最大值（或最大最小值）策略 子博弈精炼纳什均衡 动态博弈战略行动 不完全信息静态博弈 不完全信息动态博弈

重点和难点

习 题