华中数控PLC编程说明书
extern void plc2(void); //PLC程序入口2 其中：
1) 函数init()是用户PLC程序的初始化函数，系统将只在初始化时调用该
函数一次。该函数一般设置系统M、S、B、T等辅助功能的响应函数及系统复位的初始化工作；
2) 变量plc1_time及plc2_time的值分别表示plc1()、plc2()函数被系统周
期调用的周期时间，单位：毫秒。系统推荐值分别为16毫秒及32毫秒，即plc1_time=16, plc2_time=32；
3) 函数plc1()及plc2()分别表示数控系统调用PLC程序的入口，其调用周
期分别由变量plc1_time及plc2_time指定。
系统初始化PLC时，将调用PLC提供的init()函数(该函数只被调用一次)。在系统初始化完成后，数控系统将周期性地运行如下过程：
1) 从硬件端口及数控系统成批读入所有X、F、P寄存器的内容； 2) 如果plc1_time所指定的周期时间已到，调用函数plc1()； 3) 如果plc2_time所指定的周期时间已到，调用函数plc2()； 4) 系统成批输出G、Y、B寄存器。
一般地，plc1_time总是小于plc2_time，即函数plc1()较plc2()调用的频率要高。因此，华中数控称函数plc1()为PLC高速扫描进程、plc2()为低速扫描进程。
因此，用户提供的plc1()函数及plc2()函数必须根据X及F寄存器的内容正确计算出G及Y寄存器的值。
第二章 华中数控内置式PLC的编程与安装
本章介绍PLC程序的编写、编译及运行安装过程
2.1 华中数控PLC程序的编写及其编译
华中数控 PLC程序的编译环境为：Borland C++3.1+MSDOS6.22。因此，要编写PLC程序您必须在您计算机上安装Borland C++3.1软件及MSDOS6.22或MS Windows 9X操作系统。
9
华中数控PLC编程说明书
华中数控系统约定PLC源程序后辍为“.CLD”，即“*.CLD”文件为PLC源程序。
最简单的PLC程序只要包含系统必须的几个函数和变量定义(请参见1.2节)即可编译运行，当然它什么事也不能做。
在DOS环境下，进入数控软件PLC所安装的目录，如C:\\HCNC2000\\PLC，在DOS提示符下敲入如下命令：
c:\\hcnc2000\\plc> edit plc_null.cld <回车>
建立一个文本文件并命名为plc_null.cld，其文件内容为：
//
//plc_null.cld: // PLC程序空框架，保证可以编译运行，但什么功能也不提供 // // 版权所有?2000，武汉华中数控系统有限公司，保留所有权利。 // http://huazhongcnc.com email: market@huazhongcnc.com // tel: +86-27-87545256,87542713 fax: +86-27-87545256,87542713 // 最后更改日期: 2000.10.31
// 作者：阳道善email: yang@HuazhongCNC.com
#include \系统头文件
void init()//PLC初始化函数 { }
void plc1(void) //PLC程序入口1 {
plc1_time=16; // 系统将在16毫秒后再次调用plc1()函数 }
void plc2(void); //PLC程序入口2 {
plc2_time=32; // 系统将在32毫秒后再次调用plc1()函数 }
如果您安装了MSDOS6.22及Borland C++3.1软件，在铣床数控系统的PLC目录下，输入如下命令：
c:\\hcnc2000\\plc> makeplc plc_null.cld <回车> 系统会响应：
1 file(s) copied
MAKE Version 3.6 Copyright (c) 1992 Borland International
10
华中数控PLC编程说明书
Available memory 64299008 bytes
bcc +plc.CFG -S plc.cld
Borland C++ Version 3.1 Copyright (c) 1992 Borland International plc.cld:
Available memory 4199568
TASM /MX /O plc.ASM,plc.OBJ
Turbo Assembler Version 3.1 Copyright (c) 1988, 1992 Borland International
Assembling file: plc.ASM Error messages: None Warning messages: None Passes: 1 Remaining memory: 421k
tlink /t/v/m/c/Lc:\\BC31\\LIB @MAKE0000.$$$
Turbo Link Version 5.1 Copyright (c) 1992 Borland International Warning: Debug info switch ignored for COM files 1 file(s) copied
并且又回到DOS提示符下：
c:\\hcnc2000\\plc>
这时表示我们的第一个PLC程序编译成功。编译结果为文件plc_null.com。然后，我们可以更改数控软件系统配置文件NCBIOS.CFG，并加上如下一行文本让系统启动时加载我们新近编写的PLC程序：
device=c:\\hcnc2000\\plc\\plc_null.com
以上就是在华中数控系统平台上编写并编译C语言PLC程序的全过程，非常简单。
下面，让我们多做一点工作。假设我们在用户按下操作面板的“循环起动”键时，点亮“+X点动”灯。假定“循环起动”键的输入点为X0.1，“+X点动”灯的输出点位置为Y2.7。
更改plc_null.cld文件的plc1()函数如下：
void plc1(void) //PLC程序入口1 {
plc1_time=16; // 系统将在16毫秒后再次调用plc1()函数 if ( X[0] & 0x02 ) // “循环起动键”被按下 Y[2] |= 0x80; // 点亮“+X点动”灯 else // 循环起动键没有被按下 Y[2] &= ~0x80; // 灭掉“+X点动”灯 }
11
华中数控PLC编程说明书
重新输入命令makeplc plc_null，并将编译所得的文件plc_null.com放入NCBIOS.CFG所指定的位置，重新起动铣床数控系统后，当我们按下“循环起动”键时，“+X点动”灯应该被点亮。
更复杂的PLC程序，可参考您所在数控系统PLC目录下的*.CLD文件，其中应该有一个是您数控系统的PLC源程序。另外，本说明书的最后一章详细讲解了步进电机三坐标铣床的PLC源程序，请参考。
2.2 华中数控PLC程序的安装
从上节，我们已经知道PLC源程序编译后，将产生一个DOS可执行.COM文件。要安装写好的PLC程序，我们必须更改华中数控系统的配置文件NCBIOS.CFG。
在DOS环境下，进入数控软件所安装的目录，如C:\\HCNC2000，在DOS提示符下敲入如下命令：
c:\\hcnc2000> edit ncbios.cfg <回车>
可编辑数控系统配置文件。一般情况下，配置文件的内容如下(具体内容因机床的不同而异，分号后面是为说明方便添加的注释)：
DEVICE=C:\\HCNC2000\\bin\\sv_step.drv DEVICE=C:\\HCNC2000\\bin\\hc5904.drv PARMPATH=C:\\HCNC2000\\PARM DATAPATH=C:\\HCNC2000\\DATA PROGPATH=C:\\HCNC2000\\PROG DISKPATH=A:
BINPATH=C:\\HCNC2000\\bin
;步进电机伺服驱动 ;5904驱动程序 ;PLC程序 ;系统参数所在目录 ;系统数据所在目录 ;数控G代码程序所在目录
;软盘 ;系统BIN目录
DEVICE=C:\\HCNC2000\\plc\\plc_null.com
用粗体突出的第三行即设置好了上文编写的PLC程序plc_null.com。
第三章 华中数控PLC寄存器定义与接口函数说明
第一章说明了PLC的逻辑结构及各寄存器的含义。已经知道，PLC的G及F寄存器是数控系统与PLC约定好的，用户不可随便更改其寄存器各位(bit)
12