第一章、 为什么学习STM32
STM32是一系列以ARM Cortex-M为内核的32位嵌入式微控制器。
第二章、初识STM32库
1.什么是启动文件?启动文件的作用是什么?具体实现了哪些功能? 启动文件是任何处理器在上电复位之后最先运行的一段汇编程序。在我们编写的c语言代码运行之前,需要由汇编为c语言的运行建立一个合适的环境,接下来才能运行我们的程序main函数。所以我们也要把启动文件添加进我们的的工程中去。
? 初始化堆栈指针SP; ? 初始化程序计数器指针PC; ? 设置堆、栈的大小; ? 设置异常向量表的入口地址; ? 配置外部SRAM作为数据存储器(这个由用户配置,一般的开发板可没有外部SRAM); ? 设置C库的分支入口__main(最终用来调用main函数); ? 在3.5版的启动文件还调用了在system_stm32f10x.c文件中的SystemIni() 函数配置系统时钟,在旧版本的工程中要用户进入main函数自己调用SystemIni() 函数。
2.stm32f10x_it.c文件的作用是什么?
stm32f10x_it.c是专门用来编写中断服务函数的,在我们修改前,这个文件已经定义了一些系统异常的接口,其它普通中断服务函数由我们自己添加。
第四章、深入分析流水灯例程
1.GPIO是什么意思?STM32芯片的GPIO引脚分成哪些组?每组的引脚的号码是什么范围? STM32芯片上,I/O引脚可以被软件设置成各种不同的功能,如输入或输出,所以被称为GPIO (General-purpose I/O)。而GPIO引脚又被分为GPIOA、GPIOB……GPIOG不同的组,每组端口分为0~15,共16个不同的引脚
2.ST库提供了GPIO输出高电平和低电平的函数,分别是什么函数? 用GPIO_SetBits()控制输出高电平,用GPIO_ResetBits()控制输出低电平。
3.RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);这句代码实现的功能是什么? 实现开启外设GPIOC的时钟。
4.下面三句代码,分别实现什么样的功能?(1)a&=~(1<<6);第7位清零,其他位保持不变(2)a|=(1<<6);第7位置1,其他位保持不变(3)a^=(1<<6);第7位取反,其他位保持不变
第5章调试程序
1.在调试STM32程序时,进行软件仿真和硬件调试,分别使用哪些软件或工具? 用MDK软件仿真,使用JLINK进行硬件调试
第6章 GPIO按键实验 1. GPIO的8种工作模式
输入模式:上拉输入和下拉输入模式,浮空输入模式,模拟输入模式, 输出模式:推挽输出模式,开漏输出模式,复用推挽输出,复用开漏输出
2.对于图中的按键识别的电路图,引脚PE5应该设置成什么模式?如果没有电阻R4,应该设置成什么模式?在这种模式下,按键没有按下和按下的时候,PE5的电平分别是什么?
图中的电路,设置成上拉输入模式或浮空输入模式都可以。如果没有电阻R4,需要设置成上拉输入模式。
没有按键按下时,PE5的电平是高电平,有按键按下时,PE5的电平是低电平。
3.这段代码是配置按键的代码,对这段代码的功能进行分析。 void Key_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); (1) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; (2) GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; (3) GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); (4) }
(1) 开启按键端口(PE5)的时钟 (2) 使用端口的引脚5
(3) 端口的引脚使用上拉输入模式
(4) 调用GPIO_Init()函数,对GPIOE进行初始化。
4.GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)的作用是什么?返回值是什么?
读取端口GPIOx的引脚GPIO_Pin的电平。当外部电平是高电平时,函数返回1;外部电平是低电平时,函数返回0.
第7章 EXTI按键中断实验
1.EXTI 是什么?在使用中的具体流程是什么?
EXTI (External interrupt) 指外部中断,通过GPIO检测输入脉冲,引起中断事件,打断原来的代码执行流程,进入到中断服务函数中进行处理,处理完后,再返回到中断之前的代码中执行。
2.介绍1下STM32的每个中断向量的关于优先级的2个属性的具体含义。
STM32的每个中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性,其属性编号越小,表明它的优先级别越高。
抢占属性:是指打断其它中断的属性,即因为具有这个属性,会出现嵌套中断(在执行中断服务函数A的过程中被中断B打断,执行完中断服务函数B再继续执行中断服务函数A),抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的参数配置。
响应属性:在抢占属性相同的情况下,当两个中断向量的抢占优先级相同时,如果两个中断同时到达,则先处理响应优先级高的中断,响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority的参数配置。
3.假设STM32配置了三个中断向量,其属性如下。那么STM32在响应中断时,中断A能否打断中断C的中断服务函数?中断B能否打断中断C?如果中断B和中断C中断同时到达,响应哪个中断? 中断向量 A B C 抢占优先级 响应优先级 0 1 1 0 0 1 答:若内核正在执行C的中断服务函数,则它能被抢占优先级更高的中断A打断,而由于B和C的抢占优先级相同,所以C不能被B打断。但如果B和C中断是同时到达的,内核就会首先响应响应优先级别更高的B中断。
4.EXTI中断根据外部信号的波形的特点,可以配置为哪3种触发类型? EXTI中断可以配置为上升沿触发,下降沿触发或双边沿触发。
5.每次中断触发后,都会产生标志位,所以在进入中断时可检查相应的中断标志位,而退出中断时,必须清除中断标志,否则系统会持续进入中断。实现这2个功能的函数是什么? 分别通过调用库函数EXTI_GetITStatus() 和EXTI_ClearITPendingBit() 来实现。(无s) USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) TIM__GetITStatus(TIM,TIM__IT_Update)
TIM__ ClearITPendingBit(TIM,TIM__IT_Update)
第8章串口通讯
1.波特率的含义和速度单位是什么?
波特率是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒传送的bit的个数(单位为bps)。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。
2.下面是对UART接口初始化的代码,分析其中的代码的作用。 void USART1_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; }
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); (1) USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; (2) USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; (3) USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; (4) USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; (5) USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; (6) USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); (7) USART_Cmd(USART1, ENABLE); (8)
(1) 使能UART1接口的时钟。 (2) 设置波特率是115200bps。
(3) 设置UART1在传输时的字长是8bit (4) 设置停止位为1位 (5) 设置不适用奇偶校验位
(6) 配置串口的模式为双线全双工通讯,把Rx和Tx模式都开启。 (7) 调用库函数USART_Init()向寄存器写入配置参数 (8) 调用USART_Cmd() 使能USART1外设
3.串口通信时发送数据时,使用的函数是什么?while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)的含义是什么?
使用的函数USART_SendData()进行单个字节数据的发送。使用while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)
!= SET) 语句不停地检查串口发送是否完成的标志位TC,一直检测到标志为完成,才进入一下步的操作。
第14章I2C接口
1. I2C接口使用几条总线线路,各是什么?
I2C接口使用两条总线线路,一条双向串行数据线(SDA) ,一条串行时钟线(SCL)。 2. I2C接口具有三种传输模式是哪些?速率可以达到多少?
I2C有3种传输模式,分别是:标准模式传输速率为100kbit/s ,快速模式为400kbit/s ,高速模式下可达 3.4Mbit/s,但目前大多I2C设备尚不支持高速模式。
3. I2C接口每个器件到总线的设备进行访问时,靠什么机制来进行不同设备之间的访问?
I2C器件都有一个独立的地址,可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。