二、按伺服系统分类1. 开环伺服数控机床指令驱动电路步进电机工作台图1-7 开环控制框图

图开环控制系统示意图图半闭环控制系统示意图

图闭环控制系统示意图

2. 闭环控制数控机床指令位置比较电路速度控制电路伺服电动机工作台速度检测位置检测图1-8 闭环控制框图

3. 半闭环控制数控机床指令位置比较电路速度控制电路伺服电动机工作台速度检测角度检测图1-9 半闭环控制框图